[發(fā)明專利]包括致動器的靜電馬達(dá)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910173512.7 | 申請日： | 2009-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN101677221A | 公開（公告）日： | 2010-03-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | M·比西格 | 申請（專利權(quán)）人： | 伊塔瑞士鐘表制造股份有限公司 |
| 主分類號： | H02N1/00 | 分類號： | H02N1/00 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 溫大鵬;劉華聯(lián) |
| 地址： | 瑞士*** | 國省代碼： | 瑞士;CH |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 包括 致動器 靜電 馬達(dá) | ||
1.一種包括致動器(10)的靜電馬達(dá)(5)，所述致動器(10) 包括固定電極結(jié)構(gòu)(24)和活動電極結(jié)構(gòu)(26)，所述活動電極結(jié)構(gòu) 被設(shè)置以便在被施加于所述電極結(jié)構(gòu)(24、26)之間的靜電力的效應(yīng) 下從被稱作靜止位置的第一位置向被稱作完全位移位置的第二位置進(jìn) 行循環(huán)移動，且隨后在沒有所述靜電力的情況下返回所述靜止位置， 所述馬達(dá)(5)進(jìn)一步包括并勵裝置，所述并勵裝置被連接在所述固定 電極結(jié)構(gòu)(24)與所述活動電極結(jié)構(gòu)(26)之間，從而使得一旦所述 活動電極結(jié)構(gòu)(26)到達(dá)所述完全位移位置，則對所述電極結(jié)構(gòu)進(jìn)行 循環(huán)放電從而去除所述靜電力，且所述馬達(dá)(5)進(jìn)一步包括發(fā)生器(8)， 所述發(fā)生器(8)被連接在所述固定電極結(jié)構(gòu)(24)與所述活動電極結(jié) 構(gòu)(26)之間，從而通過在所述活動電極(26)位于所述靜止位置處 時開始進(jìn)行充電的方式對所述電極結(jié)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)充電，所述電極結(jié)構(gòu) 所具有的靜電電容CComb作為所述活動電極結(jié)構(gòu)(26)沿所述完全位移 位置的方向行進(jìn)離開所述靜止位置的路徑的嚴(yán)格遞增函數(shù)而進(jìn)行變 化，所述馬達(dá)(5)的特征在于，所述發(fā)生器(8)是用于產(chǎn)生確定電 壓UD的電壓發(fā)生器(8)，且其特征在于，一旦所述發(fā)生器(8)已將 為了完成循環(huán)同時以足夠的速度驅(qū)動所述馬達(dá)(5)所需的靜電能量供 應(yīng)給所述致動器，則所述發(fā)生器(8)停止對所述電極結(jié)構(gòu)的充電，即 所述發(fā)生器(8)在所述活動電極結(jié)構(gòu)(26)已到達(dá)所述完全位移位置 之前停止充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜電馬達(dá)，其特征在于，所述靜電馬達(dá) 包括用于控制所述致動器(10)的功率供應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置(7)，且其特 征在于，所述調(diào)節(jié)裝置被設(shè)置以便在所述活動電極結(jié)構(gòu)(26)大約位 于優(yōu)化位置處時使所述發(fā)生器(8)停止對所述電極結(jié)構(gòu)(24、26)充 電，在所述優(yōu)化位置處，所述電極結(jié)構(gòu)的所述靜電電容CComb從靜止位 置的增量等于
其中Cp為活動電極結(jié)構(gòu)位于靜止位置處時的電容；Cact_m為當(dāng)活動 電極結(jié)構(gòu)從靜止位置移至完全位移位置時出現(xiàn)的電容增加。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的靜電馬達(dá)，其特征在于，所述靜電馬達(dá) 包括用于測量所述活動電極結(jié)構(gòu)的位移的裝置，且其特征在于，所述 電壓發(fā)生器(8)可在多個預(yù)定輸出電壓UD之間進(jìn)行選擇性切換，且其 特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(7)被設(shè)置從而使得：當(dāng)所述活動電極結(jié)構(gòu) (26)在循環(huán)結(jié)束時并未到達(dá)所述完全位移位置時，通過所述調(diào)節(jié)裝 置對所述電壓發(fā)生器(8)進(jìn)行控制從而選擇更高的輸出電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的靜電馬達(dá)，其特征在于，用于所述活動 電極結(jié)構(gòu)(26)的所述位移測量裝置被設(shè)置以便測量所述活動電極結(jié) 構(gòu)的速度，且其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(7)被設(shè)置從而使得：如果 所測得的活動電極結(jié)構(gòu)速度過低，則通過所述調(diào)節(jié)裝置使所述電壓發(fā) 生器(8)在超出所述優(yōu)化位置的情況下延長對所述電極結(jié)構(gòu)(24、26) 進(jìn)行充電的階段，以便防止為達(dá)到所述完全位移位置所需的時間過長。
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