[發明專利]具有掃地與吸塵功能的清潔裝置

有效

• 申請號: 200910173500.4
• 申請日: 2009-09-18
• 公開（公告）號: CN102018482A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 劉俊賢;吳東權;陳孟群;蔡雅惠
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L5/12;A47L9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳小雯

技術領域

本發明涉及一種吸塵器的技術領域，特別是涉及一種具有掃刷模塊與吸塵模塊，以分別可針對不同形式的垃圾分別加以清除，而兼具有掃地與吸塵功能的清潔裝置。

背景技術

隨著自動化技術與人工智慧的快速發展，機器人在人類的環境中扮演越來越重要的腳色，近年來的演進則漸漸朝向服務型機器人的方向快速蓬勃發展，其中尤以清潔機器人為主要的應用，清潔機器人的涵蓋范圍廣泛，依照IFR(Internation?Federation?of?Robotics；國際機器人聯盟)的分類，可分為產業型與家用型兩大類，家用型的地板清潔機器人(吸塵器)在近年來則快速竄起，成為市場主流產品，每年已超過兩百五十萬臺，據產業預估數據顯示估計清潔機器人的全球產值將成長約六倍，從2007年的3億美元成長為2014年的18億美元，具有極高發展潛力。

清潔機器人考量重點之一為清潔效能，而清潔效果會隨著掃刷及吸塵模塊的設計差異而有所不同，若只單獨使用吸塵模塊會遭遇的問題是，需要更大的吸力去吸起較重顆粒狀的粉粒，這將會造成電源消耗量增大以及噪音變大的雙重問題。

而除了單獨使用吸塵模塊的設計之外，也有掃刷搭配吸塵模塊的設計，如美國第6971140號「Brush?Assembly?of?Cleaner」專利，其提出一種裝配有多組掃刷的吸塵器，掃刷為可撓性呈規則排列環繞于吸塵器底面，并圍繞于該吸塵口的外圍，一驅動單元連接各掃刷轉軸沿著環形不停運轉，通過環形排列形式的掃刷，可使灰塵與臟污物被收集到內部區域范圍內再由吸塵口吸取，用以改良清潔的動作。

而美國第7200892號「Robot?Cleaner?with?Adjustable?Brush」專利，則提出一種掃刷可隨被清潔地面而調整的結構，掃刷后方設有一吸塵口，并且在掃刷與吸塵口之間具有導引氣流的設計，讓被掃刷清掃后的灰塵與臟污物被導引至吸塵口吸取收集，此一掃刷結構可防止因掃刷與地板過度接觸而導致吸塵模塊超載的問題。

另外，美國第20080052846號「Cleaning?Robot?Roller?Processing」專利申請案則提出一機器人，包含底盤、傳動系統、清潔模塊。清潔模塊包含外罩和至少一驅動清潔滾軸，含有瘦長型的軸芯及波浪式葉片，清潔刷毛安裝是依轉軸縱向旋轉，刷毛從軸芯呈放射狀地向外延伸至地面，波浪式葉片可協助去除細線狀臟污(如頭發)緊繞軸芯的問題。

前述各項現有的專利所揭露的結構設計，主要都是將塵粒撥向吸塵口，以便于將粉粒集中吸入，然而目前所見的設計皆存在著清潔效能與耗能、噪音無法兼顧的窘境，因此有再加以改進的必要。

本發明有鑒于上述現有的清潔用機器人在實際施用時的缺失與限制，且積累發明人從事相關產業開發實務多年的經驗，精心研究，研發出一種應用具有掃地與吸塵雙功能的清潔裝置。

發明內容

本發明的主要目的在于解決前述各項問題而提供一種具有掃地與吸塵雙功能的清潔裝置，通過將掃刷模塊與吸塵模塊獨立設置，以減低吸塵馬達的吸力需求，進而能降低噪音量、減少耗能，并且同步具有清潔效能提升的功效，以減少清潔設備的使用頻率，進而達到節能減碳的環保目的。

為達前述目的本發明具有掃地與吸塵功能的清潔裝置是于一機體中設置一掃刷模塊與一吸塵模塊。

該掃刷模塊的殼體中樞設有一主掃刷與一次掃刷，且該主掃刷與該次掃刷由一動力組驅動，而該殼體底部具有一開口，使該主掃刷的一部分由該開口伸出于該殼體之外以與地面接觸，且該殼體鄰近次掃刷頂部的位置具有一出口，而該殼體樞設于該機體，使該掃刷模塊可依自重而自由樞擺。

該吸塵模塊的集塵盒內部具有第一容室與第二容室，該第一容室對應該掃刷模塊的出口設有一入口，使該掃刷模塊所掃除的垃圾能進入該第一容室中被收集，而該第二容室上方具有一吸氣口以與一吸氣組件連通，且該第二容室下方具有一吸口，而可由該吸氣組件產生吸力將灰塵吸取至該第二容室中。

據此，本發明可針對不同形式的垃圾分別加以清除，較重的垃圾以掃刷模塊清除，粉塵則用吸塵模塊清除，可大幅減少吸塵模塊的負載，并且降低吸塵噪音，提升清潔效率。

再者，主掃刷與次掃刷配合的雙掃刷設計能有效避免垃圾卡于掃刷上而影響掃刷作動；而自由樞設的掃刷模塊，則可通過自重自行調整位置，以保持和地面的接觸使掃除效果更佳。

本發明前述的特點、特性，將從下述實施例的詳細說明與附圖中，獲得深入了解。

附圖說明

圖1是本發明設置于自走式吸塵器的結構示意圖；

圖2是本發明的結構配置示意圖；

圖3是本發明掃刷模塊的立體分解圖；