[發明專利]群豬飼養過程中個體豬分欄的方法及裝置

有效

• 申請號: 200910173229.4
• 申請日: 2009-09-11
• 公開（公告）號: CN101658140A
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發明（設計）人: 黃瑞森;鐘偉朝;鐘日開;鄒平;陳永志;麥永強;邊峰
• 申請（專利權）人: 廣東廣興牧業機械設備公司
• 主分類號: A01K1/00
• 分類號: A01K1/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司
• 代理人: 王德祥;龔明明

1.一種群豬飼養中個體豬分欄的方法，其特征在于所述群豬飼 養中個體豬分欄的方法包括下列步驟：

1)在群豬飼養欄區中的每個個體豬身上設置個體身份識別的電 子耳牌；

2)在群豬飼養欄區中設置個體豬的單向行進通道，在單向行進 通道的入口段設置進門機構和電子耳牌的識別裝置，在單向行進通道 的出口端連接分支通道，在單向行進通道的出口端與分支通道之間的 連接區設置分離門裝置；

3)個體豬開始進入單向行進通道，此時進門機構中的控制門關 閉且進門機構為鎖閉狀態；

4)個體豬行進到進門機構附近，電子耳牌的識別裝置接收到電 子耳牌信息且將接收到的電子耳牌信息傳輸給控制系統，控制系統根 據該接收到的電子耳牌信息控制分離門裝置打開相應的一個分支通 道，關閉其它的分支通道，而且進門機構在控制系統的控制下打開控 制鎖，個體豬自行拱開進門機構中的控制門，個體豬通過進門機構；

5)個體豬繼續前移，傳感器輸送信號給控制系統，確定個體豬 已經完全通過進門機構，控制門關閉，進門機構為鎖閉狀態；

6)個體豬沿單向行進通道前進，進入開啟的分支通道，分支通 道內設置有傳感器，傳感器將個體豬完全進入分支通道的信號輸送給 控制系統以確定個體豬已經完全進入該開啟的分支通道內，分離門裝 置復位于原位，該個體豬分離完成；

7)準備分離下一頭個體豬，在分離前一頭個體豬完成之前，第 二頭個體豬可能已經走到進門機構附近，且讀取到電子耳牌信號，此 時進門機構鎖閉且直到前一頭個體豬分離完成才由控制系統發出命 令，進門機構開鎖。

2.根據權利要求1所述的群豬飼養中個體豬分欄的方法，其特 征在于：其中的一個分支通道通往待分離欄區，在控制系統內設置讀 卡時間，即個體豬行進到進門機構附近且在電子耳牌的識別裝置的識 別區內的讀卡時間，在設置的讀卡時間內讀不到個體豬耳牌信息，則 判定個體豬耳牌掉落或者損壞，將此頭母豬分離至分離欄區進行處 理，處理完畢后重新進行分離。

3.一種用于權利要求1或2所述的群豬飼養中個體豬分欄方法 的分欄裝置，其特征在于：所述個體豬分欄裝置包括構成單向行進通 道的單向行進通道圍欄、構成分支通道的分支通道圍欄、控制系統， 單向行進通道圍欄的出口端與分支通道圍欄的入口端之間設有分離 門裝置，單向行進通道圍欄的入口段設有帶有控制鎖的進門機構，在 進入進門機構的一側安裝有電子耳牌的識別裝置，在通過進門機構的 一側安裝有傳感器，在每一個分支通道內設置有傳感器，電子耳牌的 識別裝置、通過進門機構的一側的傳感器、每一個分支通道內的傳感 器均將信號傳送給控制系統，控制系統根據接收的信號控制分離門裝 置和進門機構。

4.根據權利要求3所述的群豬飼養中個體豬分欄方法的分欄裝 置，其特征在于：所述分支通道圍欄設有兩個分支通道，分離門裝置 包括一轉軸門、一電動推桿，轉軸門安裝在兩個分支通道公用的一側 的圍欄上，電動推桿安裝在轉軸門與圍欄之間，轉軸門在電動推桿的 控制下開啟其中一個分支通道，對應地關閉另一個分支通道，電動推 桿由控制系統發出命令而動作，每一個分支通道的入口端還安裝有一 單向開啟的轉軸門，傳感器安裝在轉軸門上。

5.根據權利要求3所述的群豬飼養中個體豬分欄方法的分欄裝 置，其特征在于：所述控制系統安裝在單向行進通道圍欄的上方，在 單向行進通道圍欄的上方還設有信號燈，電子耳牌的識別裝置為一感 應電子耳牌的天線板裝置。

6.根據權利要求3所述的群豬飼養中個體豬分欄方法的分欄裝 置，其特征在于：所述進門機構包括門框、門、門鎖和門鎖控制系統， 門包括轉軸桿、若干相同長度的輪桿，轉軸桿的上端連接有一橫桿， 各輪桿相同間隔排列，各輪桿固定在轉軸桿上，各輪桿與橫桿和轉軸 桿所在的平面成角度設置，各輪桿的自由端均裝有塑料輪，塑料輪的 轉軸豎直方向設置，門設有兩扇，其中一扇門通過其轉軸桿的兩端安 裝在門框前側的一側，另一扇門通過其轉軸桿的兩端安裝在門框后側 的另一側，橫桿與轉軸桿所在的平面與門框前側的豎直平面平行，在 兩扇門之間設有回位彈簧，

門鎖安裝在門框上，門鎖控制系統安裝在門鎖的上方，

門鎖包括兩套相對設置的卡銷裝置、一托板和一托桿，每套卡銷 裝置包括直角梯形塊、支撐塊、轉軸，直角梯形塊靠近下底邊的直角 位處設有轉軸孔，靠近上底邊的斜角位處設有凸柱，直角梯形塊與支 撐塊相對間隔平行設置，轉軸的一端固定在支撐塊上，另一端安裝在 直角梯形塊的轉軸孔內，兩套卡銷裝置中的直角梯形塊的斜邊相對設 置，托板安裝在每套卡銷裝置的直角梯形塊與支撐塊之間，且位于兩 凸柱的下方，其中托板的長度大于兩凸柱軸心線之間的距離，托板的 寬度小于每套卡銷裝置的直角梯形塊與支撐塊之間的距離，托桿固定 在托板上，托桿通過一套筒安裝在門框上沿上，托桿可沿套筒上下運 動，

門鎖控制系統包括偏心輪、直流電機和一杠桿，偏心輪與直流電 機的輸出軸軸接，偏心輪位于杠桿的一端部的正上方，杠桿的另一端 部設有一通孔，通孔的內徑大于托桿的外徑，托桿的上端安裝在杠桿 的通孔內，在直流電機與托桿之間設有杠桿支點，在直流電機上設有 金屬探測器，在杠桿位于偏心輪的一端的旁邊還設有紅外傳感器。