[發明專利]起重機平移無觸點控制系統

無效

• 申請號: 200910172509.3
• 申請日: 2009-11-09
• 公開（公告）號: CN102050387A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 韓書建
• 申請（專利權）人: 新鄉市中原起重電器廠有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.起重機平移無觸點控制系統包括殼體(1)，其特征在于：在控制系統殼體(1)中安裝有起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)，起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)的電源輸入端通過斷路器(4)與總開關(3)的電源輸入端相連接、與外部電源相連接，起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)的主令信號輸入端與大車運行主令信號控制器(14)的信號輸出端相連接，起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)的平移電機換向信號輸出端與平移電機換向無觸點模塊(5)的信號輸入端相連接，起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)的1#平移電機轉子一級切電阻信號輸出端與1#平移電機轉子一級切電阻無觸點模塊(10)的信號輸入端相連接，起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)的1#平移電機轉子二級切電阻信號輸出端與1#平移電機轉子二級切電阻無觸點模塊(11)的信號輸入端相連接，起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)的1#平移電機轉子三級切電阻信號輸出端與1#平移電機轉子三級切電阻無觸點模塊(12)的信號輸入端相連接，起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)的1#平移電機轉子四級切電阻信號輸出端與1#平移電機轉子四級切電阻無觸點模塊(13)的信號輸入端相連接，起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)的2#平移電機轉子一級切電阻信號輸出端與2#平移電機轉子一級切電阻無觸點模塊(6)的信號輸入端相連接，起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)的2#平移電機轉子二級切電阻信號輸出端與2#平移電機轉子二級切電阻無觸點模塊(7)的信號輸入端相連接，起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)的2#平移電機轉子三級切電阻信號輸出端與2#平移電機轉子三級切電阻無觸點模塊(8)的信號輸入端相連接，起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)的2#平移電機轉子四級切電阻信號輸出端與2#平移電機轉子四級切電阻無觸點模塊(9)的信號輸入端相連接，總電源開關(3)的電源輸出端與平移電機換向無觸點模塊(5)的電源輸入端相連接，平移電機換向無觸點模塊(5)的電源輸出端與2#平移電機的定子(16)電源輸入端相連接、與2#平移電機制動器(15)的電源輸入端相連接、與1#平移電機的定子(20)電源輸入端相連接、與1#進退制動器(18)的電源輸入端相連接，1#平移電機的的轉子的電源端子與1#進退電阻器(19)的電源接線端子相連接，1#平移電機的電阻器(19)的一級電阻電源接線端子與1#平移電機的一級切電阻無觸點模塊(10)的電源端子相連接，1#平移電機的二級電阻電源接線端子與1#平移電機的二級切電阻無觸點模塊(11)的電源端子相連接，1#平移電機的三級電阻電源接線端子與1#平移電機的轉子三級切電阻無觸點模塊(12)的電源端子相連接，1#平移電機的四級電阻電源接線端子與1#平移電機的轉子四級切電阻無觸點模塊(13)的電源端子相連接，2#平移電機的轉子的電源端子與2#平移電機的電阻器(17)的電源接線端子相連接，2#平移電機的電阻器(17)的一級電阻電源接線端子與2#平移電機的轉子一級切電阻無觸點模塊(6)的電源端子相連接，2#平移電機的電阻器的二級電阻電源接線端子與2#平移電機的轉子二級切電阻無觸點模塊(7)的電源端子相連接，2#平移電機的電阻器的三級電阻電源接線端子與2#平移電機的機轉子三級切電阻無觸點模塊(8)的電源端子相連接，2#平移電機的電阻器的四級電阻電源接線端子與2#平移電機轉子四級切電阻無觸點模塊(9)的電源端子相連接。

2.根據權利要求1所述的起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)包括其控制電路：

起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)的控制電路的連接關系為：變壓器T₁的初級連接起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)電源輸入端，變壓器T₁的次級與交流24電源的L端子相連接、與交流24電源的N端子相連接，整流橋DD₁的1腳與交流24V電源的L端相連接，整流橋的3腳通過主令控制器的零位開關與交流24V的N端子相連接，交流電源的N端子與整流橋DD₁的兩端并接有光耦GO₁₀的可控硅信號端，光耦GO₁₀的二極管正極通過電阻R₂₉連接的三段穩壓器V₁的3腳，光耦GO₁₀的二極管負極連接地線，整流橋DD₁的3腳連接發光二極管F₁₁的負極，發光二極管F₁₁的正極通過電阻R₇₇連接到整流橋DD₁的1腳，整流橋DD₁的2腳與三端穩壓器V₁的1腳相連接、與電容器C₉的正極相連接，整流橋DD₁的4腳與三端穩壓器V₁的2腳相連接、與電容器C₉的負極相連接、電源負相連接、與地線相連接，三段穩壓器V₁的3腳與電容器C₁₀的3腳相連接、與直流24V電源的正極相連接，二極管D₁正極與抓斗起重機起升、開閉無觸點控制柜的控制器的SS端子相連接，二極管D₁的負極與電容器C₁的正極相連接、通過電阻R₂與三極管Q₁的基極相連接、通過電阻R₁與二極管D₂的正極相連接，電容C₁的負極連接地線，三極管Q₁的集電極連接地線，三極管Q₁的基極通過電阻R₃連接地線，三極管Q₁的發射極與二極管D₂的負極相連接、連接電容器C₂的正極、連接集成塊U₂(LM₂₂₄)的3腳，電容器C₂的負極連接地線，集成塊U₂(LM₂₂₄)的2腳通過電阻R₄連接直流電源24V的正極、通過電阻R₅連接地線集成塊U₂(LM₂₂₄)的1腳連接，二級管D₄的正極、連接二極管D₃的正極、通過電阻R₆₄連接集成塊U₅(ULN₂₀₀₃)的5腳，集成塊U₂(LM₂₂₄)的4腳連接直流24V電源的正極，集成塊U₂(LM₂₂₄)的11腳連接地線，二極管D₁₀正極與抓斗起重機起升、開閉無觸點控制柜的控制器的XJ端子相連接，二極管D₁₀的負極與電容器C₇的正極相連接、通過電阻R₂₂與三極管Q₆的基極相連接、通過電阻R₂₃與二極管D₁₁的正極相連接，電容C₇的負極連接地線，三極管Q₆的集電極連接地線，三極管Q₆的基極通過電阻R₂₄連接地線，三極管Q₆的發射極與二極管D₁₁的負極相連接、連接電容器C₈的正極、連接集成塊U₂(LM₂₂₄)的5腳，電容器C₈的負極連接地線，集成塊U₂(LM₂₂₄)的6腳通過電阻R₂₅連接直流電源24V的正極、通過電阻R₂₆連接地線，集成塊U₂(LM₂₂₄)的7腳連接二級管D₁₂的正極、連接二極管D₁₃的正極、通過電阻R₆₀連接集成塊U₅(ULN₂₀₀₃)的6腳，集成塊U₁(LM₂₂₄)的1腳連接二極管D₆的正極、通過電阻R₆₂連接集成塊U₅(ULN₂₀₀₃)的4腳，集成塊U₁(LM₂₂₄)的2腳通過電阻R₈連接直流24V電源的正極、通過電阻R₉連接地線，集成塊U₁(LM₂₂₄)的3腳連接二極管D₅的負極、連接電容C₃的正極、連接三極管Q₂的發射極，二極管D₅的正極通過可調電阻RP₁連接二極管D₄的負極，二極管D₃₂的正極連接起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)SS2#端子，二極管D₃₂負極通過電阻R₆連接三極管Q₂的基極，二極管D₃₃的正極連接起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)XJ2#端子，二極管D₃₃負極通過電阻R₆連接三極管Q₂的基極，三極管Q₂的基極通過電阻R₇連接地線，三極管Q₂的集電極連接地線，集成塊U₁(LM₂₂₄)的4腳連接直流24V電源，集成塊U₁(LM₂₂₄)的7腳連接二極管D₇的正極、通過電阻R₆₅連接集成塊U₅(ULN₂₀₀₃)的3腳，集成塊U₁(LM₂₂₄)的6腳通過電阻R₁₂連接直流24V電源的正極、通過電阻R₁₃連接地線，集成塊U₁(LM₂₂₄)的5腳連接二極管D_6-1的負極、連接電容C₄的正極、連接三極管Q₃的發射極，二極管D_6-1的正極通過可調電阻RP₂連接二極管D₆的負極，二極管D₃₄的正極連接起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)SS3號端子，二極管D₃₄負極通過電阻R₁₀連接三極管Q₃的基極，二極管D₃₅的正極連接起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)XJ3號端子，二極管D₃₅負極通過電阻R₁₀連接三極管Q₂的基極，三極管Q₃的基極通過電阻R₁₁連接地線，三極管Q₃的集電極連接地線，集成塊U₁(LM₂₂₄)的8腳連接二極管D_9-1的正極、通過電阻R₆₁連接集成塊U₅(ULN₂₀₀₃)的2腳，集成塊U₁(LM₂₂₄)的9腳通過電阻R₁₆連接直流24V電源的正極、通過電阻R₁₇連接地線，集成塊U₁(LM₂₂₄)的10腳連接二極管D₈的負極、連接電容C₅的正極、連接三極管Q₄的發射極，二極管D₈的正極通過可調電阻RP₃連接二極管D₇的負極、通過電阻R₁₄連接三極管Q₄的基極，三極管Q₄的基極通過電阻R₁₅連接地線，三極管Q₄的集電極連接地線，集成塊U₁(LM₂₂₄)的11腳連接地線，集成塊U₁(LM₂₂₄)的14腳通過電阻R₆₂連接集成塊U₅(ULN₂₀₀₃)的1腳，集成塊U₁(LM₂₂₄)的13腳通過電阻R₂₀連接直流24V電源的正極、通過電阻R₂₁連接地線，集成塊U₁(LM₂₂₄)的12腳連接二極管D₉的負極、連接電容C₆的正極、連接三極管Q₅的發射極，集成塊U₅的11腳連接起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)平移電機換向信號輸出的K₂端子，集成塊U₅的12腳連接起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)平移電機換向信號輸出的K₁端子，集成塊U₅的13腳連接起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)平移電機轉子一級切電阻信號輸出的K₄₃端子，集成塊U₅的14腳連接起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)平移電機轉子二級切電阻信號輸出的K₄₂端子，集成塊U₅的15腳連接起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)平移電機轉子三級切電阻信號輸出的K₄₁端子，集成塊U₅的16腳連起重機平移無觸點控制系統的控制器(2)平移電機轉子四級切電阻信號輸出的K₄₀端子，二極管D₉的正極通過可調電阻RP₄連接二極管D_9-1的負極、通過電阻R₁₈連接三極管Q₅的基極，三極管Q₅的基極通過電阻R₁₉連接地線，三極管Q₅的集電極連接地線。