[發(fā)明專利]清潔裝置及其偵測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910171940.6
• 申請日: 2009-09-22
• 公開（公告）號: CN102018472A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘裕亮;吳東權(quán);王俊杰;陳龍德
• 申請（專利權(quán)）人: 財團法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號: A47L5/22
• 分類號: A47L5/22;G05B19/04
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 陳紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種清潔裝置及其偵測方法，特別有關(guān)于一種可適用于自走式吸塵器的集塵偵測方法。

背景技術(shù)

微粒(灰塵)偵測技術(shù)目前多被應用于傳統(tǒng)吸塵器、空氣清凈機、自走式吸塵器及無塵室中的微粒量偵測與環(huán)境控制方面，使清掃更有效率；若能簡單有效地偵測吸塵量的多寡，將可使傳統(tǒng)吸塵器、空氣清凈機、自走式吸塵器的使用更有效率，達到環(huán)保節(jié)能減碳的目的。

按已知微粒偵測技術(shù)大致可分為以下三類：

(1)光學式偵測：主要原理是利用一對光學發(fā)射與接收裝置，利用接收器測量光源所發(fā)出的光通量。原則上光通量會隨著空氣中灰塵粒密度的提高而下降，進而辨別目前的灰塵量。于1984年提出的US4601082專利是以光學式傳感器作為垃圾偵測之用，而于1997年和2000年提出的US5608944及US6571422專利則分別以電路設(shè)計進行信號處理，如放大、濾波等方法，以提高傳感器的靈敏度。

(2)壓差式偵測法：其原理是利用吸入口與集塵盒之間的壓力差，判斷濾網(wǎng)是否需要更換或集塵盒的垃圾量是否已滿。

(3)壓電式壓力感測法：將PZT(lead?zirconate?titanate)壓力感測組件設(shè)置在吸塵器吸入口的管壁內(nèi)，通過微粒吸入時撞擊于PZT壓力感測組件上的壓力大小，來區(qū)別吸入口的垃圾量多寡。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一目的在于提供一種環(huán)保的、使用更有效率的清潔裝置。

又，本發(fā)明的目的在于提供另一種清潔裝置的偵測方法，主要是利用偵測吸塵風扇的馬達阻抗，進行清潔裝置的集塵量偵測，用以判斷集塵盒是否已滿或吸入口的濾網(wǎng)阻塞需更換。

又，本發(fā)明的另一目的在于提供一種清潔裝置，可將吸塵風扇排風的廢氣引導至光學傳感器，避免灰塵(垃圾)影響光學傳感器的靈敏度。

又，本發(fā)明的又一目的在于提供一種清潔裝置的偵測方法，可依吸入口中多個傳感器輸出值電壓值的平均值的大小，如較佳實施例中，清潔裝置以判斷是左邊較臟或右邊較臟的情形。

本發(fā)明提供一種清潔裝置，包括：一吸塵風扇、一驅(qū)動馬達、一阻抗偵測裝置、以及一控制單元，其中驅(qū)動馬達驅(qū)動吸塵風扇進行吸塵動作，阻抗偵測裝置與驅(qū)動馬達電性連接，且用以偵測驅(qū)動馬達的阻抗；控制單元與驅(qū)動馬達及阻抗偵測裝置分別電性連接，當阻抗偵測裝置偵測的阻抗值高于一設(shè)定值時，控制單元停止驅(qū)動馬達對于吸塵風扇的驅(qū)動。

在一實施例中，清潔裝置為一吸塵器，其中吸塵器可為一自走式吸塵器，其可包括一驅(qū)動系統(tǒng)，以提供自走式吸塵器的行走動力。

在一實施例中，清潔裝置可還包括一集塵單元，其與吸塵風扇連通，當控制單元停止驅(qū)動馬達對于吸塵風扇的驅(qū)動時，清潔裝置停止作動或與控制單元電性連接一警示裝置顯示被啟動，其集塵單元被清理；其中集塵單元可包括一濾網(wǎng)以及一集塵盒，其濾網(wǎng)被更換或集塵盒被清理；又，清潔裝置包括一警示裝置，其警示裝置可為一發(fā)光二極管。

在一實施例中，清潔裝置可還包括一殼體以及多個光學傳感器，其中殼體可容吸塵風扇，且具有一吸入口，而光學傳感器設(shè)置于殼體的吸入口中，用以偵測通過吸入口的垃圾量，并非用以限定本發(fā)明，任何其所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當可作任意的更動與潤飾。

在一實施例中，清潔裝置可還包括一吹氣裝置，其出風口位于光學傳感器的外側(cè)，用以吹氣至光學傳感器的表面；又，吹氣裝置與吸塵風扇連通，且包括一閥裝置，其與控制單元電性連接，用以控制吹氣裝置的作動與否。

在一實施例中，吸入口為長條狀，且被區(qū)分為左區(qū)塊和右區(qū)塊，而多個光學傳感器分別被設(shè)置于左區(qū)塊和右區(qū)塊；又，光學傳感器包括一發(fā)射器和一接收器，且發(fā)射器和接收器以彼此相對的方式或同方向的方式被設(shè)置于吸入口中。

在一實施例中，驅(qū)動馬達為無刷式馬達，且阻抗偵測裝置被整合于無刷式馬達的控制電路中。

在一實施例中，控制單元包括一帶通濾波器、一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、一脈波延展器、以及一微控制器，其中帶通濾波器濾除來自驅(qū)動馬達的電性噪聲，且為一多階電路設(shè)計，其增益為2、中心頻率為110kHz、3dB帶寬為90kHz、頻寬為20kHz至200kHz；脈波延展器將來自阻抗偵測裝置的信號調(diào)整其取樣頻率。