[發(fā)明專利]縫紉機(jī)的切線裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910171260.4
• 申請(qǐng)日: 2009-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101660250A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛西修
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: JUKI株式會(huì)社
• 主分類號(hào): D05B65/02
• 分類號(hào): D05B65/02;D05B19/12
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)的切線裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前，例如如專利文獻(xiàn)1所示，與踏板操作相關(guān)地，已知一種 具有在縫制結(jié)束時(shí)將與布料相連的縫線切斷的切線裝置的縫紉機(jī)。

如圖8所示，該現(xiàn)有的縫紉機(jī)100具有：縫紉機(jī)頭部101；縫紉 機(jī)電動(dòng)機(jī)102，其設(shè)置在工作臺(tái)的下方，成為驅(qū)動(dòng)源；踏板107，其 可以以中立位置為中心，向前踏位置和腳后跟踏入位置(后踏位置) 操作；控制裝置106，其輸入由操作踏板107的操作得到的電氣信號(hào)； 以及驅(qū)動(dòng)電路109，其驅(qū)動(dòng)前述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)102。

在縫紉機(jī)頭部101設(shè)置：主軸101a，其經(jīng)由傳動(dòng)帶103與縫紉 機(jī)電動(dòng)機(jī)102連結(jié)；以及下軸101b，其與主軸101a聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 前述主軸101a與未圖示的針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)，使在下端支撐縫針的 針棒上下移動(dòng)。在縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)102上設(shè)置編碼器104，其與縫紉機(jī) 電動(dòng)機(jī)102的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)，將脈沖信號(hào)輸出至控制裝置106。另外， 在主軸101a上設(shè)置縫針位置檢測(cè)單元105，其檢測(cè)針棒的上方位置 和下方位置。

此外，在縫紉機(jī)頭部的底座部101A的下方，配置由可動(dòng)切刀和 固定切刀構(gòu)成的切線機(jī)構(gòu)。此外，為了驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)切刀，使連桿機(jī)構(gòu) 與螺線管108連結(jié)。該切線機(jī)構(gòu)為公知的結(jié)構(gòu)，其具有設(shè)置在下軸 101b上的切線凸輪，利用螺線管108的驅(qū)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)隨著切線凸 輪旋轉(zhuǎn)一周，使可動(dòng)切刀往復(fù)動(dòng)作。

在前述主軸101a上，設(shè)置檢測(cè)縫針的上方位置及下方位置的同 步器105，在檢測(cè)到前述上方位置及下方位置時(shí)，上方位置信號(hào)及下 方位置信號(hào)被輸出至控制裝置106。

控制裝置106例如如專利文獻(xiàn)2所示，控制驅(qū)動(dòng)電路109，以按 照與踏板107的前踏操作相對(duì)應(yīng)的速度進(jìn)行縫制，并控制螺線管驅(qū)動(dòng) 電路110，以通過(guò)踏板107的后踏進(jìn)行切線。

在這里，在圖9、圖10中，對(duì)于由控制裝置16進(jìn)行的從縫制至 切線為止的一系列動(dòng)作控制進(jìn)行說(shuō)明。并且，在圖10的時(shí)序圖中， 在(g)～(j)的各信號(hào)為低(Low)電平時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。

如果由作業(yè)者前踏踏板107(步驟S101)，則從縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路109向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)102發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，以與踏板107的前 踏操作量相對(duì)應(yīng)的速度使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)102進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行縫制 (步驟S102)。

在縫制結(jié)束時(shí)，如果作業(yè)者后踏操作踏板107(步驟S103)， 則低速運(yùn)行信號(hào)被輸入至縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路109，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī) 102以低速進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(步驟S104)。

此時(shí)，控制裝置106根據(jù)來(lái)自編碼器104的脈沖信號(hào)的脈沖間 隔，判斷縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)102的旋轉(zhuǎn)速度是否成為規(guī)定的低速(步驟 S105)。

在這里，如果在判斷縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)102的速度變?yōu)橐?guī)定的低速 (脈沖間隔為Δt)時(shí)(步驟S105：是)被輸入下面的下方位置信號(hào) (步驟S106)，則判斷踏板107是否為后踏(步驟S107)。

在步驟S107中，在踏板107后踏時(shí)(步驟S107：是)，從螺 線管驅(qū)動(dòng)電路110向螺線管108發(fā)送切線信號(hào)(步驟S108)。另一 方面，在踏板107未后踏時(shí)(步驟S107：否)，使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)102 停止，以使縫針成為下方位置(步驟S109)。

在步驟S109中，將切線螺線管108接通，螺線管108經(jīng)由連桿 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可動(dòng)切刀。此時(shí)，如時(shí)序圖(j)所示，因?yàn)榈退龠\(yùn)行信號(hào) 繼續(xù)，所以縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)102繼續(xù)以規(guī)定的低速進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

然后，根據(jù)編碼器104的脈沖，判斷前述切線機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu) 是否是與設(shè)置在下軸101b上的凸輪連結(jié)的相位(步驟S110)。在連 桿機(jī)構(gòu)與凸輪連結(jié)時(shí)(步驟S110：是)，螺線管驅(qū)動(dòng)電路110使螺 線管108斷開(kāi)(步驟S111)。

然后，如果檢測(cè)到上方位置信號(hào)(步驟S112：是)，則控制裝 置106使直至使以低速驅(qū)動(dòng)的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)102停止的定時(shí)器啟動(dòng) (步驟S113)。此時(shí)，使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)102的正轉(zhuǎn)信號(hào)及低速運(yùn)行 信號(hào)為OFF，使制動(dòng)信號(hào)為ON(步驟S114)。由此，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路109控制縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)，以使其停止。

并且，如果判斷定時(shí)器已到時(shí)間(步驟S115：是)，則使制動(dòng) 信號(hào)為OFF(步驟S116)，從而使一系列動(dòng)作結(jié)束。

專利文獻(xiàn)1：日本國(guó)特開(kāi)2000-317178號(hào)公報(bào)