[發明專利]一種集裝箱箱號識別方法

無效

• 申請號: 200910170227.X
• 申請日: 2009-09-08
• 公開（公告）號: CN101650780A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 任梁;楊亮;劉國慶;郭寒軍;徐勇軍
• 申請（專利權）人: 寧波中科集成電路設計中心有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明主要涉及光學字符識別(OCR)領域，尤其涉及一種集裝箱箱號識別方法。

背景技術

隨著電腦技術的不斷發展，越來越多的人期望機器能夠自動快速并且正確的閱讀字符和數字用以提高人類的工作效率，一個方面是汽車車牌的自動識別技術，它被廣泛的應用在交通部門，幫助有需要的部門日夜不停的檢測通過視頻抓取系統抓取到的車牌號碼，從而大大減少了人力成本，加快了工作效率以及提高了工作準確率。而另一個方面就是集裝箱的箱號識別系統。

每一個集裝箱都擁有它們獨一無二的箱號，這些箱號在集裝箱每一次的進出港口，倉庫，海關時都會被用到，箱號會出現在集裝箱的五個面上(底面沒有箱號)，而現階段多數的碼頭，港口，海關和倉庫都使用操作員去記錄這些箱號，然后輸入到電腦中，這不僅浪費了大量時間與人力而且也會由于操作員的各種疏忽導致記錄錯誤。所以設計一款可以自動識別箱號并且可以將它與控制系統緊密結合的軟件是十分必要的。

然而自動識別系統的實現也面臨著諸多困難，集裝箱的箱號沒有固定的字體和大小，箱號的位置也會隨著箱子的不同而發生變化，即使同一個箱子中，不同面上箱號的排列方向和位置也會不同，這些都會給識別帶來一定的困難。系統最初的帶有箱號的集裝箱圖片來自于視頻抓取裝置(比較常用的是有自動調焦性能的照相機，也可以使用攝像機等)，可是白天的太陽光照強度，晚上自動曝光系統的曝光能力，甚至集裝箱箱面涂層的反光率都會大大影響系統最后的識別結果，所以為了代替現有人手動記錄箱號方式，一款的穩定的，精確地，對周圍環境可適應強的自動字符識別系統的開發是極其有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種集裝箱箱號識別方法，從而大大減少了人力成本，加快了工作效率以及提高了工作準確率。

本發明所述的一種集裝箱箱號識別方法，包括以下步驟：

集裝箱箱號的提取：將得到包含集裝箱箱號的圖片經過圖像處理技術切割出有用的箱號，并對切割出的箱號再次經過圖像標準化處理；

所述集裝箱箱號的提取包括圖像預處理、圖像處理以及字符的切割與提取；其中所述圖像預處理包括圖像的讀取，圖像灰度化以及為了降低噪音保持圖像平滑所使用的二維中值濾波器；所述圖像處理包括圖像去噪以及字符定位、初次字符排列方向確定、圖像二值化和最終字符排列方向確定；所述字符的切割與提取包括字符提取、字符粘連部分切割以及抓取字符標準化處理；

字符識別：得到經過圖像標準化處理后的信息，使用神經網絡技術和歐氏距離法對切割后的字符進行識別。

本發明有益效果：大大減少了人力成本，加快了工作效率以及提高了工作準確率。

附圖說明

圖1為本發明具體實施例所述的集裝箱箱號識別方法的字符抓取流程圖；

圖2為本發明具體實施例所述的集裝箱箱號識別方法中圖像外拓和收窄的示意圖；

圖3為本發明具體實施例所述的集裝箱箱號識別方法中中值濾波的示意圖；

圖4為本發明具體實施例所述的集裝箱箱號識別方法中半徑為二的星型膨脹的方法；

圖5為本發明具體實施例所述的集裝箱箱號識別方法中被認為是處于一條直線(豎向)上的白色塊狀區域；

圖6為本發明具體實施例所述的集裝箱箱號識別方法中被認為是處于一條橫線(橫向)上的白色塊狀區域；

圖7本發明具體實施例所述的集裝箱箱號識別方法中字符切割示意圖；

圖8為普通神經網絡構造；

圖9為本發明具體實施例所述的集裝箱箱號識別方法中的第一層粗分神經網絡構造。

具體實施方式

下面結合附圖來說明本發明的具體實施方式。

如圖1所示本發明實施例所述的一種集裝箱箱號識別方法，包括以下步驟：

集裝箱箱號的提取：將得到包含集裝箱箱號的圖片經過圖像處理技術切割出有用的箱號，并對切割出的箱號再次經過圖像標準化處理。

所述集裝箱箱號的提取包括圖像預處理、圖像處理以及字符的切割與提取。其中

所述圖像預處理包括圖像的讀取和標準化、圖像灰度化以及圖像中值濾波。

所述圖像的讀取和標準化，是將照片輸入格式全部轉化為24位的BMP圖片格式作為輸入樣本，圖像尺寸都會被縮放到768*576(水平方向*豎直方向)。

所述圖像灰度化，使用的灰度計算公式是：

gray(i，j)＝0.11×r(i，j)+0.59×g(i，j)+0.3*b(i，j)