[發明專利]水下用模塊化吊具

有效

• 申請號: 200910169943.6
• 申請日: 2009-09-11
• 公開（公告）號: CN101648674A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 馬明澤;陳梁;何少華;王成林;劉健
• 申請（專利權）人: 秦山核電有限公司
• 主分類號: B66C1/22
• 分類號: B66C1/22
• 代理公司: 核工業專利中心
• 代理人: 高尚梅;莫 丹

技術領域

本發明屬于一種模塊化工裝，具體涉及一種水下檢修用模塊化吊具。

背景技術

在核電站的水下檢修中，需要將一些設備利用起吊工具放入水下工作。一般吊裝中我們使用卸扣加吊帶的組合來進行設備吊運，這種吊具需要工作人員手工進行固定及拆除，但是在核電站的水下檢修中，由于水下的高放射性，任何人員都是不能進入的。在這種情況下，一般的吊具就無法滿足工況要求，需要設計一種可遠距離進行固定和拆除操作的吊具。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可遠距離進行固定和拆除操作的水下用模塊化吊具。

實現本發明目的的技術方案：一種水下用模塊化吊具，其包括一個抓頭模塊和放置抓頭模塊的導向滑槽套筒；所述的抓頭模塊包括提拉桿、鉤爪、導向滑桿、端筒，其中端筒一端為帶外沿的圓筒狀，另一端與提拉桿連接，端筒的圓筒外壁徑向貫穿有一根導向滑桿，借助于導向滑桿在端筒內安裝有鉤爪，鉤爪從端筒外壁的缺口處伸出，鉤爪可上下收合；提拉桿從導向滑槽套筒頂部穿出；所述的導向滑槽套筒內壁圓周方向對稱設有兩個導向滑槽，每個導向滑槽包括兩道上下相連接的溝槽；在導向滑槽套筒筒壁上、兩個導向滑槽中間位置處還開設有一個腰型孔，腰型孔的長度小于導向滑槽的長度；導向滑桿兩端分別放置于兩個導向滑槽內的不同溝槽處，并且可在導向滑槽內上下滑動。

如上所述的一種水下用模塊化吊具，其還包括一個可放置抓頭模塊和導向滑槽套筒的卡口套筒。

如上所述的一種水下用模塊化吊具，其所述的卡口套筒為空腔圓柱體，下部可與吊運設備相接，上下部有環狀蓋板，內圓直徑比導向滑槽套筒略大。

如上所述的一種水下用模塊化吊具，其所述的導向滑槽套筒頂部和底部均封裝。

本發明的有益效果：使用本發明所述的吊具時，將吊具插入卡扣套筒，提拉桿下推，滑動鉤爪組件轉動，鉤爪在腰型孔中打開，上提提拉桿使鉤爪卡在腰型孔的上沿，再上提抓頭模塊，使鉤爪卡在卡口套筒的上蓋板上，完成吊運；下推提拉桿使滑動組件運動至導向槽底部，利用腰型孔的下沿收起鉤爪，待滑動組件轉動后，鉤爪與腰型孔錯位，上提提拉桿，收起鉤爪，這樣就拆除了吊具。本發明所述的吊具利用抓頭模塊進行設備吊運，能夠實現吊具遠距離固定和拆除操作。

附圖說明

圖1為水下用模塊化吊具結構示意圖；

圖2為抓頭模塊結構示意圖；

圖3為導向滑槽套筒內部結構示意圖；

圖4為導向滑槽結構示意圖；

圖5為導向桿在導向滑槽中的運動示意圖；

圖6為卡扣套筒結構示意圖；

圖中：1.提拉桿；2.導向滑槽套筒；3.鉤爪；4.腰型孔；5.導向滑桿；6.導向滑槽；7.端筒；8.卡扣套筒。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明所述的水下用模塊化吊具作進一步描述。

本發明所述的水下用模塊化吊具主要包括抓頭模塊和導向滑槽套筒2，其中抓頭模塊放置在導向滑槽套筒2內。

如圖1所示，抓頭模塊主要包括提拉桿1、鉤爪3、導向滑桿5、端筒7。如圖2所示，端筒7一端為帶外沿的圓筒狀，另一端頂部與提拉桿1連接，端筒7的圓筒外壁徑向貫穿有一根導向滑桿5，借助于導向滑桿5在端筒7內安裝有鉤爪3，鉤爪3從端筒7外壁的缺口處伸出，鉤爪3可上下收合。

如圖3所示，導向滑槽套筒2內壁圓周方向對稱設有兩個導向滑槽6，每個導向滑槽6包括兩道上下相連接的溝槽(如圖4所示)。在導向滑槽套筒2筒壁上、兩個導向滑槽6中間位置處還開設有一個通孔——腰型孔4，腰型孔4的長度小于導向滑槽6的長度。滑動鉤爪組件的導向滑桿5兩端分別放置于兩個導向滑槽6內的不同溝槽處，并且可在導向滑槽6內上下滑動，如圖5所示，導向滑桿5(實線部分)的左端放置于左側導向滑槽6的內側溝槽，右端放置于右側導向滑槽6的外側，當導向滑桿5沿導向滑槽6向下運動(虛線部分)，與導向滑桿5垂直設置的鉤爪3正好可從對應腰型孔4位置處伸出導向滑槽套筒2的筒壁；當導向滑桿5運動至導向滑槽6底部時，其轉動一個角度，使得導向滑桿5的左端進入左側導向滑槽6的外側溝槽，右端進入右側導向滑槽6的內側溝槽，此時導向滑桿5再向上運動，鉤爪3則錯過腰型孔4位置處，使得鉤爪3不能伸出腰型孔4。導向滑槽套筒2頂部和底部均封裝。提拉桿1從導向滑槽套筒2頂部穿出。