[發明專利]一種運用于兒童用戶玩伴機器人的個性化情感模型及其應用方法

無效

• 申請號: 200910169792.4
• 申請日: 2009-09-02
• 公開（公告）號: CN101692261A
• 公開（公告）日: 2010-04-07
• 發明（設計）人: 王巍;王志良;解侖;鄭思儀;谷學靜
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 劉淑芬

1.一種運用于兒童用戶玩伴機器人的個性化情感模型，所述模型包括情緒模型及心境模型，分別是：

(1)情緒狀態刺激轉移過程的隨機過程模型；

(2)情緒狀態自發轉移過程的馬爾可夫鏈模型；

(3)心境狀態刺激轉移的控制論模型；

(4)心境狀態自發轉移的動態平衡模型。

其特征在于：所述心境狀態自發轉移的動態平衡模型建立的模型為：

Mpβt=ξ·[σcos(ω1·t)+ζsin(ω2·t)+τsin(ω3·t)+υsin(ω4·t)]+ψ·C;]]>

所述心境狀態刺激轉移的控制論模型建立的模型為：

TM·pβt+Mpβt=Event(t);]]>

整合上述四模型，E_p^α是情緒強度，E_p^β心境強度，t時刻的情感強度值模型為：

Ept=[Δ(Ep1αt,Ep1βt),Δ(Ep2αa,Ep2βt),...,Δ(EpNαt,EpNβt)].]]>