[發明專利]用于控制自動化的換檔變速器的方法

有效

• 申請號: 200910168861.X
• 申請日: 2009-08-25
• 公開（公告）號: CN101660601A
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發明（設計）人: M·萊布蘭特;U·埃格特
• 申請（專利權）人: 格特拉克·福特傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H59/60
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 侯鳴慧

技術領域

本發明涉及一種用于控制自動化的換檔變速器的方法，該換檔變速器 安裝在機動車中，該換檔變速器包括多個前進檔位和至少一個倒車檔位， 并且對于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同的行駛速度級。

背景技術

由DE?101?09?662?A1公知了一種用于控制呈雙離合器變速器形式的自 動化的換檔變速器的方法，該雙離合器變速器包括一個第一子變速器和一 個第二子變速器，給該第一子變速器配置一個第一離合器和第一組檔位， 給該第二子變速器配置一個第二離合器和第二組檔位，其中，在機動車的 前進行駛和倒車行駛進行多次變換的方向變換模式中，配置給一個子變速 器的前進檔位和配置給另一個子變速器的倒車檔位持久地保持掛入，其中， 行駛方向變換通過交替地打開配置給一個子變速器的離合器和閉合配置給 另一個子變速器的離合器來進行。這種方向變換模式例如在調動到駐車空 位中以及從駐車空位調動出來或者當在雪地中自由顛簸時是有幫助的。因 為基于持久掛入的檔位在行駛方向變換時僅所述離合器而不是可用以掛入 和退出各個檔位的換檔離合器必須被操作，所以該行駛方向變換可相對快 速且無磨損地進行。由此，用于控制雙離合器變速器的方法有助于行駛舒 適性或者有助于機動車的耐用度。

EP?1?681?497?A2中也描述了一種用于控制雙離合器變速器的方法，該 方法有助于機動車的行駛舒適性。在這里所提出的方法中，在溫度低的情 況下車輛的不期望的蠕動應得到避免。

機動車的不期望的蠕動應這樣避免：在雙離合器變速器中，如果對于 雙離合器變速器在機動車靜止時選擇了一個非行駛速度級(駐車速度級或 怠速速度級)，則在子變速器之一中保持掛入一個前進檔位并且在另一個子 變速器中保持掛入一個倒車檔位。通過所掛入的檔位，盡管離合器被打開 但由于離合器流體在溫度低時粘度高而可施加在離合器上的、可能產生的 拖曳力矩這種程度地相互抵消，使得車輛不轉到蠕動狀態中。

對于機動車的其它或特殊的行駛條件，例如對于在斜坡上上坡起步或 下坡起步，雙離合器變速器的特別的控制是值得期望的。但為此需要傳感 器或前置的方法，以便檢測特殊的行駛條件。在機動車在斜坡上起步時進 行控制的情況下，例如需要坡度傳感器或以行駛阻力曲線為基礎分析處理 車輛加速度。借助于行駛阻力曲線識別坡度時的主要問題是，機動車為此 必須運動。但如果為了控制雙離合器變速器而設置的控制裝置剛剛活動起 來或者如果機動車處于靜止，則不可獲得關于坡度的信息來例如修正在坡 上的起步特性。由此必須提供坡度傳感器，但這會與附加成本相聯系。

發明內容

因此，本發明的任務在于，提供一種用于控制自動化的換檔變速器的 方法，該方法可考慮特殊的行駛條件或行駛狀況，但可用盡可能簡單的手 段實施。

本發明所基于的任務通過根據本發明的方法來解決。優選實施例可從 下述技術方案中獲知。

根據本發明，提出了一種用于控制自動化的換檔變速器的方法，該換 檔變速器安裝在機動車中，該換檔變速器包括多個前進檔位和至少一個倒 車檔位，并且對于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同的行駛速度級，其 中，在駐車速度級中，當機動車處于在后面被稱為上坡姿態的、朝上坡指 向的取向時保持掛入一個前進檔位，當機動車處于在后面被稱為下坡姿態 的、朝下坡指向的取向時取代前進檔位而保持掛入一個倒車檔位。

根據本發明的用于控制自動化的換檔變速器的方法的特征在于：在駐 車速度級中，當機動車處于在后面被稱為上坡姿態的、朝上坡指向的取向 時保持掛入一個前進檔位，當機動車處于在后面被稱為下坡姿態的、朝下 坡指向的取向時取代前進檔位而保持掛入一個倒車檔位。如果例如在上坡 姿態中機動車停車，則可通過在駐車速度級中所掛入的前進檔位推斷出： 機動車處于所述的上坡姿態中。如果在駐車速度級中掛入倒車檔位，則機 動車處于下坡姿態中。通過這些信息也可在機動車停車或靜止的情況下實 施依坡度而定的起步策略，而不必動用坡度傳感器。

在一個優選實施例中，在怠速速度級中，當機動車處于上坡姿態時保 持掛入前進檔位，當機動車處于下坡姿態時取代前進檔位而保持掛入倒車 檔位。如果例如在上坡姿態時機動車駕駛員從怠速速度級起選擇一個前進 行駛速度級，以便在坡上前進起步，則前進檔位已經掛入，由此，僅須閉 合一個離合器，以便使車輛發動機的轉矩作用在機動車的驅動輪上。在坡 上前進起步時不期望地向后溜車由此可降低或完全得到避免。