[發明專利]圖像處理裝置及計算機程序

有效

• 申請號: 200910168302.9
• 申請日: 2009-08-27
• 公開（公告）號: CN101668116A
• 公開（公告）日: 2010-03-10
• 發明（設計）人: 吉井雅一;櫻井敬一;山本量平
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G06T3/40
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李香蘭

該申請基于并且主張在前的于2008年9月2日提出申請的日本專利申請No.2008-224709的優先權，和在前的于2009年3月24日提出申請的日本專利申請No.2009-072298的優先權，其全部內容通過引用結合到本文中。?

技術領域

本發明涉及在圖像內提取含有拍攝對象(subject)輪廓(contour)的四邊形(quadrangle)區域(area)的圖像處理裝置以及計算機程序。?

背景技術

以往，已知有，為了能對攝影圖像中包含的拍攝對象圖像實行坐標轉換等圖像處理，具有在圖像內提取包含拍攝對象的輪廓的四邊形區域功能、即輪廓四邊形提取功能的拍攝裝置(image?capturing?device)。這樣的拍攝裝置利用霍夫變換(Hough?transform)，由包含表示拍攝對象的輪廓的邊緣像素(edge?pixels)的邊緣圖像(edge?image)中檢測構成拍攝對象的輪廓的多條直線(straight?line)，由檢測出的多條直線中確定形成四邊形區域的直線，從而提取四邊形區域。這種拍攝裝置的一個例子在日本國特開2005-267457號公報中公開。?

現有的拍攝裝置，在邊緣圖像(edge?image)內對檢測出的多條直線中的每條計算直線上存在的邊緣像素(edge?pixels)數，根據計算出的像素數的多少來確定(select)形成四邊形區域的直線。但是，根據這樣的結構，當提取的四邊形區域的大小(size)不清楚時或在一個圖像內存在多個拍攝對象圖像(subject?image)時，會提取出不合格(inadequate)的四邊形區域。?

此外，在攝影圖像中包含多個拍攝對象圖像時，現有的拍攝裝置按照四邊形區域的大小等評價值由高到低的順序在顯示畫面上顯示多個四邊形區域的候補(以下，簡記為矩形候補(rectangle?candidate))，用戶從顯示在顯示畫面上的多個矩形候補中選擇圖像處理時所利用的矩形候補。但是，根據這樣的現有拍攝裝置，由于在不同拍攝對象圖像間頻繁切換矩形候補的顯示，或顯示與已經選擇了矩形候補的拍攝對象圖像相關的其他矩形候補，用戶不能夠順利地(smoothly)選擇矩形候補。?

發明內容

根據本發明的一個方面，提供一種圖像處理裝置，包括：?

線段檢測單元，在圖像內檢測縱向線段和橫向線段；?

對邊候補作成單元，根據由所述線段檢測單位檢測出的縱向線段和橫向線段，在所述圖像內作成構成四邊形區域的縱向對邊候補和橫向對邊候補；?

矩形候補作成單元，作成多個所述縱向對邊候補和橫向對邊候補的組合，作成以各組合的縱向對邊候補和橫向對邊候補的交點為4個頂點的所述四邊形區域作為所述矩形候補；以及?

評分單元，根據所述矩形候補與構成(constituting)縱向對邊候補以及橫向對邊候補的線段(line?segment)之間的關系(relationship)，計算各個所述矩形候補的概率(likelihood)。?

附圖說明

參照附圖說明實現本發明各個特征的大致結構。附圖和說明用來說明發明的實施方式，而不是限制本發明。?

圖1A及圖1B是表示構成本發明的第1實施方式的數碼照相機的結構的斜視圖，圖1A主要表示前面的結構，圖1B主要表示背面的結構。?

圖2是表示圖1所示的數碼照相機的控制系統的結構的模塊圖。?

圖3是表示第1實施方式涉及的輪廓矩形提取處理的流程的流程圖。?

圖4A～圖4C是表示由圖3的步驟S5的處理提取的邊緣圖像的一個例子的圖。?

圖5是用于說明圖3的步驟S5的邊緣圖像提取處理中采用的索泊爾濾波器(Sobel?filter)的結構的圖。?

圖6A及圖6B是表示圖3的步驟S6的細化/二值化處理后的邊緣圖像的一個例子的圖。?

圖7A及圖7B是表示由圖3的步驟S7的標注(labeling)處理得到的線段信息的一個例子的圖。?

圖8是用于說明圖3的步驟S8的線段分割處理的概念圖。?

圖9是用于說明圖3的步驟S9的線段連接處理的概念圖。?

圖10A及圖10B是表示由圖3的步驟S10的配對(pairing)處理得到的橫向及縱向的對邊候補的一個例子的圖。?

圖11是表示圖10所示的橫向及縱向的對邊候補的組合的一個例子的圖。?