[發(fā)明專利]具有圖像抖動(dòng)校正功能的設(shè)備以及控制所述設(shè)備的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910167476.3
• 申請日: 2009-08-25
• 公開（公告）號: CN101661208A
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 塚本卓
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會(huì)社
• 主分類號: G03B5/00
• 分類號: G03B5/00;H04N5/232
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 楊國權(quán)

1.一種具有圖像抖動(dòng)校正功能的光學(xué)設(shè)備，包括：

速度檢測單元，被配置成檢測所述設(shè)備的角速度；

加速度檢測單元，被配置成檢測所述設(shè)備的加速度；

確定單元，被配置成確定用于校正圖像抖動(dòng)的校正量；以及

校正單元，被配置成基于校正量來校正圖像抖動(dòng)，

其中，所述確定單元獲得以多個(gè)不同頻率中的每一個(gè)頻率作用于所述設(shè)備的抖動(dòng)的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)半徑，并且根據(jù)基于與角速度和加速度中的至少一個(gè)有關(guān)的信息將相應(yīng)權(quán)重分配給處于所述多個(gè)頻率中的每一個(gè)頻率的旋轉(zhuǎn)半徑的結(jié)果而確定校正量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的光學(xué)設(shè)備，其中，所述確定單元基于與加速度有關(guān)的信息確定所述設(shè)備的速度，并且根據(jù)處于所述多個(gè)頻率中的每一個(gè)頻率的角速度與速度的相應(yīng)比率獲得抖動(dòng)的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)半徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的光學(xué)設(shè)備，其中，所述確定單元基于將權(quán)重分配給處于所述多個(gè)頻率的各個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑的結(jié)果而確定校正量，從而給在角速度與速度之間存在小相位差的旋轉(zhuǎn)半徑所分配的權(quán)重大于給存在大相位差的旋轉(zhuǎn)半徑所分配的權(quán)重。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的光學(xué)設(shè)備，其中，所述確定單元基于將權(quán)重分配給處于所述多個(gè)頻率的各個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑的結(jié)果而確定校正量，從而給與具有大幅度的角速度對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)半徑所分配的權(quán)重大于給與具有小幅度的角速度對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)半徑所分配的權(quán)重。

5.根據(jù)權(quán)利要求2的光學(xué)設(shè)備，其中，所述確定單元基于將權(quán)重分配給處于所述多個(gè)頻率的各個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑的結(jié)果而確定校正量，從而給與具有大幅度的速度對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)半徑所分配的權(quán)重大于給與具有小幅度的速度對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)半徑所分配的權(quán)重。

6.根據(jù)權(quán)利要求2的光學(xué)設(shè)備，其中，所述確定單元基于多個(gè)角速度和速度對而確定處于所述多個(gè)頻率中的每一個(gè)頻率的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)半徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1的光學(xué)設(shè)備，其中，所述確定單元獲得基于通過使用頻帶提取單元從所述速度檢測單元以及所述加速度檢測單元的輸出提取多個(gè)不同頻率分量而獲得的輸出所計(jì)算的旋轉(zhuǎn)半徑。

8.一種用于控制具有圖像抖動(dòng)校正功能的光學(xué)設(shè)備的方法，包括：

檢測所述設(shè)備的角速度；

檢測所述設(shè)備的加速度；

獲得以多個(gè)不同頻率中的每一個(gè)頻率作用于所述設(shè)備的抖動(dòng)的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)半徑；

基于與角速度和加速度中的至少一個(gè)有關(guān)的信息將相應(yīng)權(quán)重分配給處于所述多個(gè)頻率中的每一個(gè)頻率的旋轉(zhuǎn)半徑；以及

基于通過所述權(quán)重分配步驟所獲得的結(jié)果來確定用于校正圖像抖動(dòng)的校正量。

9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，還包括：基于加速度的信息獲得所述設(shè)備的速度，其中，在所述旋轉(zhuǎn)半徑獲得中，根據(jù)處于所述多個(gè)頻率中的每一個(gè)頻率的角速度與速度的相應(yīng)比率獲得所述抖動(dòng)的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)半徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其中，在所述權(quán)重分配中，將權(quán)重分配給處于所述多個(gè)頻率的各個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑，從而給在角速度與速度之間存在小相位差的旋轉(zhuǎn)半徑所分配的權(quán)重大于給存在大相位差的旋轉(zhuǎn)半徑所分配的權(quán)重。

11.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其中，在所述權(quán)重分配中，將權(quán)重分配給處于所述多個(gè)頻率的各個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑，從而給與具有大幅度的角速度對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)半徑所分配的權(quán)重大于給與具有小幅度的角速度對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)半徑所分配的權(quán)重。

12.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其中，在所述權(quán)重分配中，將權(quán)重分配給處于所述多個(gè)頻率的各個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑，從而給與具有大幅度的速度對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)半徑所分配的權(quán)重大于給與具有小幅度的速度對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)半徑所分配的權(quán)重。

13.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其中，在所述旋轉(zhuǎn)半徑獲得中，獲得基于多個(gè)角速度和速度對所確定的處于所述多個(gè)頻率中的每一個(gè)頻率的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)半徑。

14.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中，在所述旋轉(zhuǎn)半徑獲得中，獲得基于從檢測角速度和加速度的輸出提取多個(gè)不同頻率分量而獲得的輸出所計(jì)算的旋轉(zhuǎn)半徑。