[發明專利]電機及其制造方法

無效

• 申請號: 200910165704.3
• 申請日: 2009-08-06
• 公開（公告）號: CN101667759A
• 公開（公告）日: 2010-03-10
• 發明（設計）人: 宮本將孝
• 申請（專利權）人: 日本電產芝浦株式會社
• 主分類號: H02K1/28
• 分類號: H02K1/28;H02K1/27;H02K15/00;H02K15/03;H02K21/12
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 何騰云

技術領域

本發明涉及設有轉子和旋轉角度檢測機構的電機，該轉子在把磁鐵保持在轉子鐵心的縫隙中的狀態下至少一部分被密封樹脂密封，該旋轉角度檢測機構根據該磁鐵的磁場來檢測轉子的角度位置，本發明尤其涉及通過密封樹脂對該轉子進行密封的構造的技術領域。

背景技術

現有技術中，電機被用作各種裝置的驅動源。一般結構的電機，設有大致圓筒形的具有多個相的卷線的定子，和具有多個磁鐵并可旋轉地配置在該定子的內方的轉子。作為該轉子的結構，已知例如專利文獻1中所公開的那樣，把磁鐵配置在由多個鋼板層合而成的轉子鐵心的縫隙內的，被稱作磁鐵埋入式的電機(IPM電機)。

這樣的IPM電機，在把磁鐵配置在轉子鐵心的縫隙內的狀態下，通過密封樹脂將該磁鐵與轉子鐵心一起密封，由此將該磁鐵相對于轉子鐵心固定。

具有上述結構的電機，通常順次對上述定子的多個相的卷線通電，在該定子內產生旋轉磁場，由此，將驅動設有上述磁鐵的轉子旋轉。即，上述電機通過對上述定子的卷線通電的時間進行控制，來控制上述轉子的轉速，為了進行該控制，要檢測該轉子的角度位置，并將其檢測結果反饋給上述卷線的通電控制。

作為對上述轉子的角度位置進行檢測的方法，現有技術中，已知通過多個傳感器檢測上述轉子內的磁鐵產生的磁場，根據這些傳感器的檢測結果確定轉子的角度位置的方法。

例如，在上述專利文獻1公開的結構的場合，在上述轉子的軸向端部中的傳感器側的端部，以把上述磁鐵的轉子外周側露出的方式，用密封樹脂將除了該轉子的外周側部分之外的其它部分密封。而且，雖然上述專利文獻1中沒有特別公開，但是，通過傳感器對上述露出的磁鐵產生的磁場進行檢測，由此確定轉子的角度位置。

專利文獻1：日本特開2006-158092號公報

發明內容

但是，上述那樣的將磁鐵的轉子外周側露出的結構，雖然由于能把傳感器配置在磁鐵附近，因而可以通過該傳感器以良好的精度檢測磁鐵產生的磁場，但是，在轉子的傳感器側的端部，如果用密封樹脂將該轉子的外周側以外的部分密封的話，在該轉子的端部就會形成由密封樹脂跨轉子鐵心和磁鐵將轉子鐵心和磁鐵覆蓋的的部分，和露出部分。

在此，通過把熔化了的密封樹脂注射到配置了在內部收容有磁鐵的轉子鐵心的成形模具內，使該密封樹脂固化，從而形成該轉子。因此，如上所述，在跨轉子鐵心和磁鐵的位置，在形成被密封樹脂覆蓋的部分與露出部分的邊界部分的場合，磁鐵沿軸向從轉子鐵心突出時，該轉子鐵心與成形模具之間可能會產生間隙，使密封樹脂從該間隙溢出到露出部分而產生飛邊的不良情況。當產生這樣的密封樹脂的飛邊時，不僅外觀上影響美觀，而且有時會成為轉子旋轉時的噪音的起因，或出現飛邊剝離等問題。

而且，在上述現有例的結構中，配置在上述轉子的縫隙內的磁鐵沒有整體上被密封樹脂覆蓋，而露出了一部分，因此，相應降低了磁鐵在該轉子鐵心內的保持力。

本發明鑒于上述諸多問題而提出，其目的是，獲得一種電機，該電機設有轉子和旋轉角度檢測機構，該轉子把磁鐵配置在轉子鐵心的縫隙內，該旋轉角度檢測機構根據該磁鐵產生的磁場檢測該轉子的旋轉角度，其中，不僅可以對在該旋轉角度檢測機構側的端部產生密封樹脂飛邊的情況極力加以抑制，而且可以謀求提高上述磁鐵的保持力。

為了達成上述目的，本發明涉及的電機，用密封樹脂對在轉子鐵心的縫隙內配置有磁鐵的轉子進行密封，并且從軸向端部觀察，密封樹脂至少將上述磁鐵覆蓋，由此，可以盡量抑制密封樹脂的飛邊的產生，并可以進一步可靠地將上述磁鐵保持在轉子鐵心內。

具體來說，本發明第一方面，以設有轉子和旋轉角度檢測機構的電機作為對象，所述轉子把磁鐵分別保持在大致圓柱形的轉子鐵心上形成的多個縫隙內、至少一部分被密封樹脂密封；所述旋轉角度檢測機構配置在該轉子的軸向外方，根據從所述磁鐵產生的磁場對所述轉子的角度位置進行檢測。

而且，所述轉子，在從所述轉子的軸向觀察其旋轉角度檢測機構側的端部時，至少包含所述磁鐵的范圍被所述密封樹脂密封著。