[發明專利]用于操縱試樣管支架的方法和實驗室系統

無效

• 申請號: 200910164939.0
• 申請日: 2009-07-24
• 公開（公告）號: CN101632949A
• 公開（公告）日: 2010-01-27
• 發明（設計）人: B·科克;M·庫曼;M·盧斯滕伯格
• 申請（專利權）人: 霍夫曼-拉羅奇有限公司
• 主分類號: B01L9/06
• 分類號: B01L9/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 嚴志軍;劉華聯

技術領域

[0001]本發明涉及對試驗實驗室環境中的試樣管支架的操縱，且更具體地涉及用于在將這種試樣管存儲在存儲室中的背景下操縱試樣管支架的實驗室裝置。更具體地講，本發明涉及自動化的管識別系統。

背景技術

[0002]在患者試樣被檢查且提交給各種試管內診斷試驗的實驗室(諸如，例如臨床實驗室)中，包含試樣(例如血液、尿等)的試管必須以大量且謹慎但仍然高效的方式操縱。多年以來，已經在這種背景下使用過具有對應的系統和裝置的自動化的程序。

[0003]操縱這些試樣管的期間的一個方面涉及被放置在存儲室中的管，該存儲室可為例如冷藏裝置。出于高效操縱的目的，并不單獨地操縱管，而是將其放置在所謂的支架中。通常，管放置在特殊的存儲支架中，該存儲支架然后放置在存儲室(諸如存儲裝置中的擱架)中一段預定的時間。在這個時間范圍期間，可能需要通過支架操縱裝置取回支架，(例如)以便響應于進一步分析的請求而提供試樣管(包含在該支架上)，并且隨后將該支架放回存儲器中。

[0004]文獻EP?1?441?026公開了一種具有帶受控的氣候條件的儲藏柜和用以將試樣存儲在其內部的環形保持器的存儲系統。自動輸送系統通過用以在試樣保持器內裝載和卸載試樣的機構來移動試樣。裝載/卸載機構和/或試樣保持器繞中心軸線旋轉。試樣通過可伸縮機構而在組件的頂部上插入及移除，該可伸縮機構具有通過上蓋處的鎖件而在升降車處進行相對豎直運動的傳送導引件和豎直升降柱。

[0005]美國專利6,129,428公開了一種物體存儲裝置，其為傳送帶，且其將物體保持在物體運送裝置中。它們僅部分地位于物體存儲裝置的結構上，且可被提起。存儲臺具有類似傳送帶的物體存儲裝置和具有用于保持物體運送裝置的元件的輸送裝置，該輸送裝置使物體運送裝置平行于和垂直于類似傳送帶的物體存儲裝置的軸線運動。氣候試驗柜具有窗和在氣候試驗柜內部的存儲臺，該存儲臺由物體存儲裝置和輸送裝置組成，輸送裝置在物體存儲裝置和窗附近之間來回地一次輸送物體運送裝置其中之一。

[0006]美國專利6,478,524公開了一種用于物體的存儲布置和存儲容器，其中該存儲布置具有存儲裝置和用于物體的短期接收的傳輸裝置，該存儲裝置具有包含設置在彼此的頂部上的若干存儲空間的至少一個存儲軸。存儲布置另外還具有帶有物體運送裝置的輸送裝置，且具有用于使物體運送裝置在傳輸裝置和存儲空間之間進行移位的豎直移位裝置、水平旋轉裝置和水平移位裝置。物體相對于垂直線始終采用相同的角度，其中物體的基底表面優選水平地定向。存儲容器由存儲柜和一體的存儲布置組成。存儲柜具有鎖窗開口，該鎖窗開口的尺寸對應于物體的尺寸。傳輸裝置位于存儲柜的外面。

發明內容

[0007]本發明提供了一種具有權利要求1的特征的用以操縱試樣管支架的實驗室系統，以及一種分別具有權利要求11和12的特征的方法。

[0008]根據本發明，用于操縱實驗室試樣管支架的實驗室系統包括：具有用于存儲多個存儲支架的多個擱架的存儲區；用于處理來自存儲支架的試樣管的處理單元；以及用于將存儲支架裝載到存儲區中、用于從存儲區中取回存儲支架以及用于在給定存儲時間已過去之后將存儲支架送到處理單元的機器人傳送系統。根據一個優選實施例，運送系統包括用于與待運送的存儲支架聯接的聯接元件，當聯接元件聯接在其上時，該聯接元件將推/拉力傳遞到存儲支架上。運送系統進一步包括用于承載待運送的存儲支架的平臺，該平臺與高度調節裝置可操作地連接。在將存儲支架從存儲位置(例如存儲裝置中的擱架上)拉到平臺上的情況下，高度調節裝置使平臺下降到略微低于從其上拉出支架的存儲位置的高度。在將存儲支架從平臺推到存儲位置(例如推到存儲裝置中的擱架上)的情況下，高度調節裝置使平臺升高到略微高于存儲支架被推入其中的存儲位置的高度。

[0009]因此，根據本發明，存儲操縱器平臺的高度取決于操縱存儲支架所沿著的方向而調節，從而允許適當地插入和收回/取回存儲支架。

[0010]本發明進一步提供了一種用以在預定的存儲時限期滿之后操縱實驗室試樣管支架的實驗室系統。根據一個優選的實施例，處理單元包括具有定位在廢物容器上方的支架停放位置的傾斜模塊。傾斜模塊設計成以便在其通過運送系統而裝載有支架時傾轉支架停放位置，從而使得包含在支架中的試樣管落入下面的廢物容器中。