[發(fā)明專利]輸送控制裝置以及輸送控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910163515.2
• 申請日: 2009-08-26
• 公開（公告）號: CN101661285A
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發(fā)明（設計）人: 長谷川文夫;志田倫教;大塚泰靖
• 申請（專利權）人: 株式會社IHI;IHI愛斯久布股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B65G43/00;B65G43/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 許 靜

技術領域

本發(fā)明涉及當在多個處理裝置之間存在多個被輸送物的輸送路徑時，控制在這些輸送路徑上輸送被輸送物的輸送裝置的輸送控制裝置以及輸送控制方法。

背景技術

目前，存在具有多個處理裝置的處理設備。在多個處理裝置之間存在多個被輸送物的輸送路徑。并且，處理設備還具有在這些輸送路徑上輸送被輸送物的輸送裝置。并且，在該處理設備中，對一個輸送裝置對應著多個被輸送物。

在這樣的處理設備中，為了實現高效率的處理，關于將哪個被輸送物輸送到哪個處理裝置，需要適當地控制輸送裝置。

在現有的輸送控制方法中，按照根據被輸送物向輸送裝置的到達順序、到達時刻、輸送時間、以及等待時間等預定的順序、或者按照根據負荷狀況等預先安排的順序，輸送裝置輸送被輸送物。

此外，在現有的輸送控制方法中，將被輸送物裝載在裝載箱中集中起來一次輸送多個被輸送物。

例如，在日本特開平9-30617號公報中，記載了以下的輸送系統(tǒng)：與被輸送物的輸送同步地從控制裝置向下一個控制裝置輸出輸送指示數據，由此使輸送設備迅速地輸送被輸送物。作為在自動倉庫內輸送被輸送物的輸送裝置，該輸送系統(tǒng)具備：堆垛起重機、有軌臺車、接收用輸送器、以及出入庫用輸送器。起重機控制裝置控制起重機，臺車控制裝置控制有軌臺車，輸送器控制裝置控制各輸送器。通過同一通信線路連接各個控制裝置和生成指示輸送作業(yè)的數據(輸送指示數據)的在庫管理計算機。

從在庫管理計算機輸出的輸送指示數據，經由通信線路依次從控制裝置向控制裝置輸出，各個控制裝置按照輸送指示數據控制輸送裝置來進行輸送作業(yè)。

發(fā)明內容

在上述現有的輸送控制方法中，因為在裝載箱中裝載多個被輸送物集中起來一次輸送多個被輸送物，所以在被輸送物的更換較少的工序中輸送效率提高。但是，在被輸送物的更換較多的工序中，輸送效率降低。在被輸送物的更換較多的工序中，不是在裝載箱中裝載多個被輸送物進行輸送，而是通過一個一個輸送被輸送物的所謂的單片輸送方法來進行輸送，這樣的輸送方法輸送效率提高。

但是，在一個一個地輸送被輸送物的單片輸送線中，由于運算處理數據量巨大，所以由于運算處理所需要的時間的原因難以縮短生產節(jié)拍時間(tacttime)。此外，作為運算處理裝置，需要大型的裝置。

例如，在液晶面板制造工廠中，生產管理系統(tǒng)管理全部的工序順序。但是，當一片一片地進行輸送來處理基板時，生產管理系統(tǒng)和單片輸送控制系統(tǒng)的通信量增大，生產管理系統(tǒng)管理全部的工序處理的順序變得困難。

因此，本發(fā)明的目的在于提供：即使在所謂的單片輸送線中，也不增大運算處理數據量，作為運算處理裝置不需要大型的裝置，并且運算處理所需要的時間也不會變長的輸送控制裝置以及輸送控制方法。

本發(fā)明的輸送控制裝置是在一種在多個處理裝置之間存在多個被輸送物的輸送路徑，具有多個沿著所述輸送路徑輸送被輸送物的輸送裝置，并且使多個被輸送物與一個所述輸送裝置對應的處理設備中，對所述輸送裝置進行控制的裝置。輸送控制裝置具備控制所述各個輸送裝置的控制單元。所述控制單元從上位系統(tǒng)接收分類條件，根據該分類條件生成分類信息，判定產生批量是否已經開始，如果該生產批量已經開始，則判定：在所述處理設備的被輸送物的送出端口中是否具有空閑的送出端口，生產批量是否已經完成，以及是否具有優(yōu)先度高的分類條件，如果生產批量已經完成并且具有空閑的送出端口，則按照優(yōu)先度高的分類條件對所述送出端口分配分類信息，按照該分類信息控制所述輸送裝置。

本發(fā)明的輸送控制方法是在一種在多個處理裝置之間存在多個被輸送物的輸送路徑，具有多個沿著所述輸送路徑輸送被輸送物的輸送裝置，并且對一個所述輸送裝置對應了多個被輸送物的處理設備中，對所述輸送裝置進行控制的輸送控制方法。根據所述輸送控制方法，從上位系統(tǒng)取得分類條件，根據該分類條件生成分類信息，判定產生批量是否已經開始，如果該生產批量已經開始，則判定：在所述處理設備的被輸送物的送出端口中是否具有空閑的送出端口，生產批量是否已經完成，以及是否具有優(yōu)先度高的分類條件，如果生產批量已經完成并且具有空閑的送出端口，則按照優(yōu)先度高的分類條件對所述送出端口分配分類信息，按照該分類信息控制所述輸送裝置。

根據本發(fā)明的輸送控制裝置，控制單元從上位系統(tǒng)接收分類條件，決定應該將各被輸送物中的哪個被輸送物輸送到哪個輸送端口。因此，控制單元即使關于被輸送物的每一個沒有從上位系統(tǒng)取得指示，也可以按照處理結果單獨地將被輸送物輸送到輸送端口，所以輸送效率提高。