[發(fā)明專利]物料在線物流庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910163272.2
• 申請日: 2009-12-30
• 公開（公告）號: CN101758985A
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張松軍;陳云集;蘇祥;白宇;張祖興;后翔;秦嵐;王志高;許孟操;鄭平生;戴季川
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明元亨物流自動化有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 昆明正原專利代理有限責(zé)任公司 53100
• 代理人: 徐玲菊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物流庫，特別是一種物料在線物流庫，屬于倉儲物流 設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)背景

傳統(tǒng)的物流集散地或生產(chǎn)企業(yè)的倉庫中，都設(shè)有很多的高大貨架，用 于貨物的堆積與擺放。貨物由運(yùn)輸車輛或輸送機(jī)送至倉庫門口，然后通過 人工將貨物搬至叉車上，再由人工操作叉車將貨物擺放上貨架，從而完成 貨物的入庫，反之，仍由人工操作叉車將貨物從貨架上取下，送至倉庫門 的運(yùn)輸車輛或輸送機(jī)上。對于一些數(shù)量多的貨物來說，它的擺放成為了一 件非常困難的事，需要耗費(fèi)大量的人力資源，同時(shí)還會消耗工人大量的體 力，并且由于采用叉車和人工作業(yè)，效率極低，一批貨物往往需要好長時(shí) 間才能完成擺放，既增加工人的勞動強(qiáng)度，又降低工作效率，并與全自動 化的物料生產(chǎn)線極不一致，而且會導(dǎo)致貨物出庫與入庫的混亂。因此有必 要建立一套采用全自動化設(shè)備的物流庫。

發(fā)明內(nèi)容

為解決傳統(tǒng)倉庫采用人工搬運(yùn)和擺放所造成的工作效率低，勞動強(qiáng)度 大，貨物入庫、出庫困難，擺放混亂等問題，本發(fā)明提供一種全自動化的 物料在線物流庫。

本發(fā)明通過下列技術(shù)方案完成：一種物料在線物流庫，包括貨庫，設(shè) 于貨庫內(nèi)的水平軌道，其特征在于還包括與水平軌道上的滑塊相連的動力 機(jī)驅(qū)動的移動存取裝置，設(shè)于貨庫進(jìn)出口處的與外部輸送機(jī)相連的物料中 轉(zhuǎn)裝置，設(shè)于外部輸送機(jī)另一端的坐標(biāo)抓取裝置，其中：

移動存取裝置——包括與水平軌道上的移動滑塊相連的動力機(jī)驅(qū)動的 沿水平軌道往復(fù)移動的垂直軌道，與垂直軌道上的升降滑塊相連的動力機(jī) 驅(qū)動的沿垂直軌道上下移動的懸臂機(jī)構(gòu)，與懸臂機(jī)構(gòu)上的進(jìn)出軌道的進(jìn)出 滑塊相連的動力機(jī)驅(qū)動的沿進(jìn)出軌道移動的貨物抓取機(jī)械手；以便通過貨 物抓取機(jī)械手在進(jìn)出軌道上的移動，完成貨物的上架或離架，再通過懸臂 機(jī)構(gòu)在垂直軌道上的上下移動，和垂直軌道在水平軌道上的水平移動，完 成貨物在水平方向和垂直方向貨架上的存放與取出；

物料中轉(zhuǎn)裝置——包括與外部輸送機(jī)相連的機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的內(nèi)輸 送機(jī)，以及連接外部輸送機(jī)和內(nèi)輸送機(jī)的升降機(jī)構(gòu)；以便通過升降機(jī)構(gòu)將 來自外部輸送機(jī)上的物料送到內(nèi)輸送機(jī)上暫存；

坐標(biāo)抓取裝置——包括基座，設(shè)于基座上的其上設(shè)豎直滑槽的旋轉(zhuǎn)立 柱，旋轉(zhuǎn)立柱通過其滑槽內(nèi)的移動件與動力機(jī)驅(qū)動的沿豎直滑槽上下移動 的懸臂相連，懸臂通過其上的連接件與動力機(jī)驅(qū)動的貨物夾爪相連；以便 通過貨物夾爪夾持貨物后，隨懸臂在旋轉(zhuǎn)立柱的豎直滑槽內(nèi)上下移動，同 時(shí)又隨旋轉(zhuǎn)立柱一同轉(zhuǎn)動，從而完成貨物在不同高度、不同方向上的抓取 與放置。

所述貨庫的外墻體設(shè)為透明或不透明的玻璃墻體，或設(shè)為透明或不透 明的有機(jī)材料墻體。

所述水平軌道包括位于中部的其上設(shè)齒條的主軌，分別位于主軌上、 下方的至少兩條并列的滑軌，主軌上的齒條與安裝在垂直軌道一側(cè)的動力 機(jī)輸出軸上的齒輪相嚙合，上、下滑軌上的移動滑塊分別與垂直軌道的上 下端相連，以便在動力機(jī)驅(qū)動下，通過齒輪與齒條，使垂直軌道沿水平軌 道往復(fù)移動。

所述垂直軌道包括其上設(shè)齒條的主軌，分別位于主軌左右兩側(cè)的至少 兩條并列的滑軌，主軌上的齒條與安裝在懸臂機(jī)構(gòu)上的動力機(jī)輸出軸上的 齒輪相嚙合，左右兩側(cè)滑軌上的升降滑塊分別與懸臂機(jī)構(gòu)的懸臂一端相連， 以便在動力機(jī)驅(qū)動下，通過齒輪與齒條，使懸臂機(jī)構(gòu)沿垂直軌道上下移動。

所述懸臂機(jī)構(gòu)包括一端與垂直軌道上的升降滑塊相連的并列設(shè)置的至 少兩根懸臂，并列設(shè)置在其中一根懸臂上的至少兩根橫撐，橫撐上設(shè)有其 上帶齒條的進(jìn)出主軌，進(jìn)出主軌兩側(cè)分別設(shè)有至少兩根并列的進(jìn)出滑軌， 進(jìn)出主軌上的齒條與安裝在貨物抓取機(jī)械手上的動力機(jī)輸出軸上的齒輪相 嚙合，進(jìn)出滑軌上的進(jìn)出滑塊與動力電機(jī)支架相連，以便在動力電機(jī)驅(qū)動 下，通過齒輪與齒條，使貨物抓取機(jī)械手沿進(jìn)出軌道完成進(jìn)出移動。

所述貨物抓取機(jī)械手包括其兩端置于懸臂機(jī)構(gòu)的進(jìn)出滑軌上、上端通 過齒條與動力機(jī)輸出軸上的齒輪相嚙合的連接橫桿，分別設(shè)于連接橫桿兩 側(cè)的支板，通過鉸軸鉸接在支板兩端的擺臂，擺臂上間隔設(shè)有多個(gè)框架或 多個(gè)凸塊，以便通過擺臂的擺動，夾持貨物，完成貨物的存取，再通過動 力機(jī)的驅(qū)動使夾持的貨物進(jìn)出貨架。