[發明專利]一種基于圖像信息熵的多車道車流量檢測方法

無效

• 申請號: 200910162991.2
• 申請日: 2009-08-21
• 公開（公告）號: CN101639983A
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 任雪梅;王武宏;黃鴻;羅陽;張興華;黃堉
• 申請（專利權）人: 任雪梅;王武宏;黃鴻;羅陽;張興華;黃堉
• 主分類號: G08G1/065
• 分類號: G08G1/065;G08G1/04;G06T7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于圖像信息熵的多車道車流量檢測方法，其包括以下幾個步驟：

從視頻采集獲取的交通圖像中自動獲取符合透視關系的檢測框；

實時統計每個檢測框內圖像信息熵；

車道車流檢測判斷：若車輛完整地從檢測框內通過，利用本車道檢測框內圖像信息熵與本車道對應的自適應圖像信息熵閾值相比較來確定該車道是否有車輛通過，若車輛從相鄰兩檢測框中間通過，即行使車輛在檢測框對應的路面區域進行并線行使，則通過對本車道檢測框的圖像信息熵、相鄰車道檢測框的圖像信息熵與兩檢測框自適應圖像信息熵閾值的均值的比較，以確定該車道是否有車輛通過；

最后統計所有車道的車輛通過信息得到整條道路的車流量。

2.對于權利要求1所述的基于圖像信息熵的多車道車輛檢測方法，其特征在于對于檢測框的自動生成，采用如下方法：

首先通過灰度變換將彩色圖像變成灰度圖像，然后通過Sobel算子求取邊緣并二值化，再通過Hough變換求得圖像中所有的直線，其中包括車道線以及無關直線；將所有得到的直線的斜率和截距看作斜率-截距空間中的一個點集，再次利用Hough變化求得圖像中的消失點，通過消失點和斜率的約束去除第一次Hough變換求得的無關直線，得到圖像中的車道線，這時再根據消失點到圖像底邊的距離確定檢測框的高度，繪制出車道檢測框，設檢測出的第n條車道在圖像坐標系中的車道線方程為

y＝k₁x+b₁，y＝k₂x+b₂

其中k₁，b₁，k₂，b₂分別表示第n條車道的兩條車道線的斜率和截距，在圖像坐標中設定檢測框上下底邊所在的直線為其中h為消失點到圖像下邊沿的距離，將分別代入到所述車道線方程可得出梯形的4個頂點，檢測框可表示為：

Sn={(x,y)|12h≤y≤34h,y-b1k1≤x≤y-b2k2}]]>