[發明專利]打印設備以及運行該打印設備的方法

有效

• 申請號: 200910161973.2
• 申請日: 2009-09-10
• 公開（公告）號: CN101708670A
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: M·E·瓊斯;D·阿拉維;D·L·尼里姆
• 申請（專利權）人: 施樂公司
• 主分類號: B41J2/005
• 分類號: B41J2/005;B41J29/38
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 徐燕;鄭建暉

技術領域

本說明書所公開的實施方案涉及打印領域，更具體而言，涉及一 種打印設備以及檢測該打印設備中傳動皮帶的打滑的相關方法。

背景技術

許多打印設備使用旋轉成像構件，旋轉成像構件接收標記材料并 將標記材料轉印至印刷介質。例如，固體油墨打印機包括旋轉成像鼓 (rotating?imaging?drum)。打印機中的固體油墨被熔化并沉積到鼓 上。然后該鼓將油墨轉印至紙張。

旋轉這些打印設備中的成像鼓，隨著鼓的旋轉，紙張與鼓相接觸。 使用電動馬達經由傳動機構旋轉所述鼓。傳動機構可包括齒輪傳動裝 置，以及可操作地連接在馬達皮帶輪和鼓皮帶輪之間的傳動皮帶。傳 動皮帶通常被提供為將馬達皮帶輪聯接至鼓皮帶輪的三角皮帶(V- belt)形式。馬達皮帶輪是有槽的以匹配皮帶輪廓，鼓皮帶輪可以是 有槽的或者平坦的。三角皮帶依靠摩擦以在驅動馬達和鼓之間傳遞轉 矩。打印機的最大轉矩(torque?capacity)部分地取決于皮帶張力以 及皮帶和皮帶輪之間的摩擦系數。

在一些情況中，皮帶和皮帶輪之間的摩擦不足以驅動成像鼓，因 此皮帶會在其中一個皮帶輪上打滑。馬達和鼓之間的過度皮帶打滑會 導致皮帶損壞以及產生令人不快的噪聲。

許多因素可導致皮帶傳動系統的最大轉矩的改變。這些因素包括， 但不限于：(i)留在新皮帶上的殘余的脫模劑；(ii)污染皮帶或 皮帶輪的鼓脫離劑(例如，硅油)；(iii)由各種原因(例如，不適 宜的彈簧安裝或者馬達樞軸界面的不適宜結合)導致的不適宜的皮帶 張力；以及(iv)皮帶磨損。

即使皮帶未被污染，相對較新，并且適度張緊，當發生非預期的 高轉矩現象時，“正常”的皮帶傳動也可能打滑。這些非預期的高轉 矩現象包括，但不限于：(i)壓力輥試圖在過度貫穿負荷(excessive transfixload)下爬上介質前緣；(ii)傳送至貫穿間隙的多張進紙 (multipick)或者擠壓狀介質(shingled?media)，導致壓力輥爬上 擠壓狀介質的前緣；(iii)發出過大的鼓加速度的指令；(iv)缺少 對鼓傳動的伺服控制，導致非預期的高加速度；或者(v)過量貫穿 負荷。

鑒于以上所述，期望提供一種能夠防止由于皮帶打滑的皮帶磨損 或者過量噪聲的打印系統。還期望提供一種這樣的系統，其也可用于 識別故障傳動系統、磨損的皮帶、或者導致過度皮帶打滑的現象。

發明內容

一種檢測打印設備中傳動皮帶打滑的方法，包括使用馬達和傳動 皮帶來驅動一成像構件。在打印設備的運行過程中，確定相關于馬達 的第一傳動參數，諸如，例如馬達轉子的角速度。還在打印設備的運 行過程中，確定相關于成像構件的第二傳動參數，諸如，例如成像構 件的角速度。接下來，基于第一傳動參數和第二傳動參數，確定傳動 皮帶的打滑。在一個實施方案中，所述打滑是通過從第二速度中減去 第一速度的換算量而確定的打滑率。如果打滑率超過一閾值量，則表 明存在打滑現象。

一種運行打印設備的方法，包括：a)使用馬達和傳動皮帶驅動一 成像構件；b)使用打印頭將標記材料沉積在成像構件上；c)確定相關 于馬達的第一傳動參數；d)確定相關于成像構件的第二傳動參數；然 后e)基于所述第一傳動參數和所述第二傳動參數，確定傳動皮帶的打 滑。優選地，所述驅動一成像構件的步驟包括驅動一成像鼓，其中所 述傳動皮帶可操作地連接在成像鼓和馬達之間。優選地，所述第一傳 動參數是所述馬達的第一速度，所述第二傳動參數是所述成像構件的 第二速度，而所述打滑是傳動皮帶的打滑率。優選地，所述確定第二 傳動參數的步驟包括確定成像構件的角速度。優選地，所述確定第二 傳動參數的步驟包括，從旋轉的編碼器接收一表示成像構件的角速度 的信號。優選地，所述確定傳動皮帶的打滑率的步驟包括，通過從第 二速度中減去換算的第一速度來確定打滑速度。優選地，所述換算的 第一速度是通過將第一速度除以第一速度與第二速度的無負荷傳動比 來獲得的。優選地，該運行打印設備的方法還包括當打滑超過一閾值 量時限制馬達轉矩的步驟。優選地，所述限制馬達轉矩的步驟包括， 使馬達停止工作或者限制馬達電流。優選地，該運行打印設備的方法 還包括基于所確定的打滑提供傳動皮帶狀況的指示的步驟。優選地， 該運行打印設備的方法還包括基于由所述第一傳動參數和所述第二傳 動參數確定的無負荷傳動比，提供皮帶磨損的指示的步驟。