[發明專利]車輛減速率控制方法及裝置

有效

• 申請號: 200910161895.6
• 申請日: 2009-08-07
• 公開（公告）號: CN101643034A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: J·R·于爾吉爾
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18;B60W10/18;B60W10/10;B60W10/24;B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 代易寧;劉華聯

1.一種控制混合電動車的減速率的方法，所述混合電動車具有摩 擦制動系統和再生制動能力，所述方法包括：

測量在閾限再生制動事件期間應用的再生制動扭矩即RBT，其中所 述閾限再生制動事件在再生制動扭矩當前或即將從閾限負扭矩值轉變 為正的或中性扭矩值時出現；以及

在所述閾限再生制動事件期間自動應用來自所述摩擦制動系統的 補償摩擦制動扭矩即OFBT，從而補償所述RBT，并從而為混合電動車提 供基本上恒定的減速率。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述OFBT具有第一量值和第一符 號；并且

其中所述RBT具有近似等于所述第一量值的第二量值和與所述第一 符號相反的第二符號。

3.如權利要求2所述的方法，還包括：確定所述混合電動車的速度， 其中僅在所述混合電動車的所述速度低于閾值速度時，測量所述RBT的 所述第二量值和所述第二符號，并且應用所述OFBT以補償所述RBT。

4.如權利要求2所述的方法，還包括：測量制動輸入水平，其中僅 在所述制動輸入水平超過閾值制動水平時，測量所述RBT的所述第二量 值和所述第二符號，并且應用所述OFBT以補償所述RBT。

5.如權利要求2所述的方法，其中所述車包括具有液力變矩器組件 的自動變速器，所述方法還包括：確定所述液力變矩器組件的比率， 其中僅在所述比率超過量值比率時，測量所述RBT的所述第二量值和所 述第二符號，并且應用所述OFBT以補償所述RBT。

6.如權利要求1所述的方法，包括制動輸入裝置，還包括：當松開 所述制動輸入裝置時以第一速率中止所述OFBT的應用；以及

當應用所述制動輸入裝置并且當所述混合電動車的速度為零時，以 第二速率中止所述OFBT的應用；

其中所述第二速率小于所述第一速率。

7.一種控制混合電動車的減速率的方法，所述混合電動車具有摩 擦制動系統和再生制動能力，所述方法包括：

確定在閾限再生制動事件期間應用的再生制動扭矩即RBT的量值和 符號，其中所述閾限再生制動事件為在所述應用的RBT中的即將的閾限 扭矩減弱；

測量多個車輛性能值；

將所述多個車輛性能值與相應的閾值范圍作比較；以及

當所述多個車輛性能值中的每個都在所述相應閾值范圍中的對應 一個內時，自動應用來自所述摩擦制動系統的補償摩擦制動扭矩即 OFBT；

其中在所述即將的閾限扭矩減弱期間所述OFBT給所述混合電動車 提供基本上恒定的減速率。

8.如權利要求7所述的方法，其中所述OFBT在量值上等于所述RBT， 并且在符號上與所述RBT相反。

9.如權利要求7所述的方法，其中確定所述多個車輛性能值包括測 量所述混合電動車的速度和制動輸入水平的至少之一。

10.如權利要求7所述的方法，其中所述混合電動車包括具有液力 變矩器組件的自動變速器；并且

其中確定所述多個車輛性能值包括下列至少之一：確定所述液力變 矩器組件的比率和確定所述自動變速器的傳動狀態。

11.如權利要求7所述的方法，包括制動輸入裝置，所述方法還包 括：

當松開所述制動輸入裝置時以第一速率中止所述OFBT的應用；以及

當應用所述制動輸入裝置并且當所述混合電動車的速度為零時，以 第二速率中止所述OFBT的應用；

其中所述第二速率小于所述第一速率。

12.如權利要求7所述的方法，其中所述即將的閾限扭矩減弱為15 至20Nm。

13.如權利要求7所述的方法，其中所述多個車輛性能值包括車輛 速度，并且其中所述相應的閾值范圍包括0至10mph的車輛速度范圍。