[發明專利]對象跟蹤的設備和方法

無效

• 申請號: 200910161806.8
• 申請日: 2009-08-03
• 公開（公告）號: CN101639354A
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: M·J·威廉斯;C·L·羅賓遜
• 申請（專利權）人: 索尼株式會社
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G06T7/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 王 岳;李家麟

技術領域

本發明涉及一種用于生成事件日志的方法和設備。

背景技術

在體育廣播例如足球比賽報導的領域中，評論員通常根據比賽直 播視頻鏡頭(footage)或者根據體育場中的有利位置而在視覺上辨別 運動員從而可以編輯關于每一個運動員的比賽統計。另外，對于重點 節目，操作員可以使用適當的回顧和編輯工具包(suite)而根據直播 視頻鏡頭的記錄來編輯與每一個運動員在競賽場地上的位置以及他 們在競賽場地上的動作有關的信息。

然而，回顧和編輯所記錄的視頻鏡頭是耗時且昂貴的以及存在人 為誤差。雖然，自動化系統能夠被用于使用對比賽視頻鏡頭實施的圖 像識別技術而輔助操作人員跟蹤每一個運動員，但是如果運動員參與 競賽事件(game?event)(例如踢球、阻截另一運動員等)則自動化 系統可能難以記錄事件日志。

進而，關于運動員在競賽期間的位置的注釋數據可以被用于使用 3D虛擬仿真來再現該項比賽。然而，為了使得該仿真看似逼真的， 與競賽事件類型有關的數據需要被輸入至執行仿真的設備，從而能夠 使得被模擬的運動員按照比賽期間的實際事件而執行適當的競賽動 作。

例如在WO-A-02/071334中描述的一些系統使用多個照相機來跟 蹤在體育事件(例如足球比賽)中的參與者。操作員可以使用從比賽 鏡頭分別顯示出的單獨列表而對適當的競賽注釋上由系統生成的位 置數據。

然而，當涉及很多事件時，由于必須從列表中選擇運動員并且根 據鏡頭以視覺方式確認應該將哪一個事件與該運動員相關聯，所以操 作員注釋大量鏡頭可能是耗時的。

本發明試圖緩解或者減輕以上問題。

發明內容

在第一方面，提供一種生成與在體育事件中存在的元素(element) 相關聯的競賽事件的事件日志的方法，該方法包括：

在視頻圖像序列內跟蹤對應于體育事件中的相應元素的圖像特 征；

從所跟蹤的圖像特征中選擇對應于元素之一的第一圖像特征，從 而將該元素指定為選定元素；

從可能的競賽事件的事件列表中選擇用以與該選定元素相關聯 的競賽事件；以及

將該選定競賽事件與該選定元素相關聯從而為該元素生成事件 日志。

據此，通過跟蹤對應于例如足球競賽的運動員的圖像特征并且選 擇對應于期望運動員的圖像特征，操作員可以從事件列表中選擇與該 運動員相關聯的適當競賽事件(例如踢球或者頭球)。另外，可以通 過例如內容處理工作站以及來自于與該運動員相關聯的事件列表的 適當事件而自動地選擇對應于運動員的圖像特征。因此，能夠降低在 標注視頻鏡頭以生成比賽統計數據時所涉及的成本和勞動。進而，例 如，所產生的事件日志可以被用作3D仿真的輸入，其包括在真實足 球比賽中所涉及的球以及運動員的跟蹤數據，因而改善了對真實比賽 的3D仿真；因而能夠使得被模擬的運動員模仿與競賽事件相關聯的 動作。

這種方法還包括將第一圖像特征與事件列表一起顯示在視頻圖 像序列內；以及

根據用戶對競賽事件的人工選擇而從事件列表中選擇競賽事件。

這有助于用戶選擇事件并且因而加速注釋過程。

可以基本鄰近于該第一圖像特征來顯示事件列表。

這允許用戶關注于顯示視頻的屏幕區域。這同樣加快注釋過程。

該方法還可以包括通過分析視頻圖像序列而跟蹤與體育事件相 關聯的競賽對象(game?object)在每一個視頻圖像內的位置，從而生 成與該競賽對象在視頻圖像序列內的運動方向有關的運動數據；

通過分析該運動數據而根據競賽對象的運動方向的變化來檢測 競賽事件發生；以及

標記在其中檢測到已發生競賽事件的一個或者多個視頻圖像從 而指示那些視頻圖像包括競賽事件的發生。

通過這樣做，能夠自動地檢測在何處存在事件，從而允許用戶更 加快速地跳到相關幀。

如果競賽對象的運動方向的變化大于預定閥值，則可以檢測到已 發生競賽事件。

該方法可以包括通過分析視頻圖像序列來檢測競賽對象相對于 選定元素的位置；以及

根據檢測到的該競賽對象相對于選定元素的位置而從事件列表 中選擇競賽事件。