[發(fā)明專利]滑動(dòng)式航模舵機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910161480.9
• 申請日: 2009-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN101612481A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅之洪
• 申請（專利權(quán)）人: 羅之洪
• 主分類號(hào): A63H27/18
• 分類號(hào): A63H27/18;A63H27/133
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司
• 代理人: 郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種直升機(jī)航模，尤其涉及一種用于直升機(jī)航模的滑動(dòng)式航模舵機(jī)。

背景技術(shù)

眾所周知飛行器要飛行都必須滿足柏努利定律(Bernoulli′s?Principle)，對于飛機(jī)來說，主要是靠螺旋槳和機(jī)翼來共同達(dá)成。對于直升機(jī)來說，是由同時(shí)起升降作用和轉(zhuǎn)向作用的螺旋槳系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)飛行的升降、前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。然而傳統(tǒng)的直升機(jī)航模是依靠安裝于機(jī)身內(nèi)的舵機(jī)通過連桿驅(qū)動(dòng)傾斜盤產(chǎn)生前后左右等方向的傾斜角度，進(jìn)而控制螺旋槳系統(tǒng)產(chǎn)生傾斜角度，最終實(shí)現(xiàn)飛行的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。

目前市場上一般的直升機(jī)航模的都是采用傳統(tǒng)舵機(jī)來控制其前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。由于傳統(tǒng)舵機(jī)本身重量比較重，體積也比較龐大，其與機(jī)身主機(jī)架的連接以及與傾斜盤的連接方式相對比較復(fù)雜。因此，這種設(shè)置舵機(jī)來控制方向的方式，必然使得方向控制組件的裝配復(fù)雜、難以安裝，并且增加了直升機(jī)航模的機(jī)身體積和整機(jī)重量，難以保證直升機(jī)航模在飛行時(shí)方向精確平穩(wěn)，阻礙了飛行效率的提高，尤其對于競賽是一個(gè)致命的弱點(diǎn)。

因此，需要發(fā)明一種輕巧簡潔、裝配簡單的方向控制組件以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于直升機(jī)航模的裝配簡單緊湊、可以減少機(jī)身體積和重量、并能提高飛行效率的航模舵機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：一種滑動(dòng)式航模舵機(jī)，用于具有主機(jī)架和傾斜盤的直升機(jī)航模，該滑動(dòng)式航模舵機(jī)包括具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪蝸桿裝置、傳動(dòng)螺桿、套筒、電位器，所述蝸輪蝸桿裝置包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿，所述蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接安裝并且同軸，所述蝸輪與所述傳動(dòng)螺桿連接安裝并且同軸，所述套筒套設(shè)于所述傳動(dòng)螺桿并通過螺紋與所述傳動(dòng)螺桿活動(dòng)連接，所述電位器具有可沿所述傳動(dòng)螺桿軸向滑動(dòng)且不可繞所述傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的滑塊，該滑塊與所述套筒固定連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述電位器的滑塊通過連桿與所述傾斜盤活動(dòng)連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述傾斜盤具有第一球頭，所述滑塊具有第二球頭，所述連桿的兩端具有與第一球頭、第二球頭相適配的球套，所述連桿分別與所述滑塊、所述傾斜盤通過球頭球套活動(dòng)連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，該航模舵機(jī)還包括固定架，該固定架具有支撐板，所述支撐板開設(shè)有通孔，所述傳動(dòng)螺桿穿設(shè)于所述通孔。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述固定架還包括用于固定安裝所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝套，所述安裝套設(shè)置于所述固定架的一端。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，該航模舵機(jī)還包括固定于所述主機(jī)架的電路板，所述固定架固定安裝于該電路板。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述電位器具有平整并平行于所述傳動(dòng)螺桿的軸線的頂面，所述頂面開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述第二球頭可沿所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述導(dǎo)向槽是長形通槽。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述電位器具有側(cè)面，所述側(cè)面開設(shè)有側(cè)向通槽，所述側(cè)向通槽穿設(shè)有連接桿，該連接桿將所述滑塊與所述套筒固定連接，該連接桿可沿該側(cè)通槽的長度延伸方向移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明滑動(dòng)式航模舵機(jī)取代傳統(tǒng)直升機(jī)航模中的舵機(jī)，該滑動(dòng)式航模舵機(jī)通過蝸輪蝸桿裝置和傳動(dòng)螺桿、套筒將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為直線動(dòng)力，再通過連桿與傾斜盤活動(dòng)連接從而控制傾斜盤的傾斜角度，從而實(shí)現(xiàn)直升機(jī)航模的左右轉(zhuǎn)向和前后傾斜，由于該滑動(dòng)式航模舵機(jī)通過電路板直接安裝于航模的主機(jī)架上，直接通過螺釘安裝即可，其裝配非常簡單，又由于該滑動(dòng)式航模舵機(jī)比傳統(tǒng)的舵機(jī)重量輕很多而且體積小，從而可以減少航模的重量和機(jī)身體積。該滑動(dòng)式航模舵機(jī)中通過電位器檢測得到滑塊滑動(dòng)的距離并反饋到控制電路板，從而可以實(shí)時(shí)控制偏移距離，防止偏移超過極限，控制精度比傳統(tǒng)舵機(jī)控制精度更高，因此使直升機(jī)航模飛行效率得以提高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明滑動(dòng)式航模舵機(jī)的立體分解示意圖；

圖2直升機(jī)航模的主軸、傾斜盤和連桿等配件立體分解示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)敘述。