[發明專利]圓型針織機有效
| 申請號： | 200910161292.6 | 申請日： | 2009-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN101638826A | 公開（公告）日： | 2010-02-03 |
| 發明（設計）人： | N·貝洛米;M·馬蒂亞 | 申請（專利權）人： | 德盟有限公司 |
| 主分類號： | D04B15/16 | 分類號： | D04B15/16;D04B15/99 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所 | 代理人： | 馬江立;吳 鵬 |
| 地址： | 意大利*** | 國省代碼： | 意大利;IT |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圓型 針織機 | ||
1.用于控制具有控制單元的圓型針織機的下針筒(2)和同軸的上配 對部件(3)的轉動的方法，該方法包括以下步驟：
-用與所述控制單元連接的第一電動機(M1)驅動所述下針筒(2) 轉動，
-用與所述控制單元連接的第二電動機(M2)驅動所述上配對部件(3) 轉動，
-用與所述控制單元連接的第一角度檢測器(E1)檢測所述下針筒(2) 的角度位置()，
-用與所述控制單元連接的第二角度檢測器(E2)檢測所述上配對部 件(3)的角度位置()，
所述方法的特征在于還包括以下步驟：
-通過根據以下量確定用于所述第一電動機的第一設定點(S1)和用 于所述第二電動機的第二設定點(S2)來用所述控制單元電子地控制所述 第一電動機(M1)和所述第二電動機(M2)的轉動：
-由針織程序提供的主設定點(S)，
-所述下針筒的所檢測出的位置()與所述上配對部件的所檢 測出的位置()之差，
-以及可能地，由所述針織程序提供的所述下針筒和所述上配對 部件之間的期望相位偏移(ξ)，
-將所述第一設定點(S1)與所述下針筒的所檢測出的位置()進 行比較并將該比較的結果提供給專用于所述第一電動機(M1)的第一控制 器，
-將可能包含所述期望相位偏移(ξ)的所述第二設定點(S2)與所述 上配對部件的所檢測出的位置()進行比較并將該比較的結果提供給專 用于所述第二電動機(M2)的第二控制器。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述專用的第一和第二 控制器是PID控制器。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述第一設定點(S1) 和所述第二設定點(S2)包括用PID過濾器過濾所述下針筒(2)的所檢 測出的位置()、所述上配對部件(3)的所檢測出的位置()以及可 能地所述下針筒(2)和所述上配對部件(3)間的所述期望相位偏移(ξ) 之間的差的步驟。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針織機是單針筒針 織機，所述上配對部件(3)是針盤。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針織機是雙針筒針 織機，所述上配對部件(3)是第二針筒。
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