[發明專利]部件安裝裝置中的基板輸送裝置

有效

• 申請號: 200910160620.0
• 申請日: 2009-07-17
• 公開（公告）號: CN101631452A
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 石本達也;梶并將人
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種部件安裝裝置中的基板輸送裝置，其可以檢測

出向部件安裝位置的前后方向輸送的基板的輸送方向前方的端面。

背景技術

圖1～圖3所示的現有的基板輸送裝置100，具有內緩沖區102、 中心工位104、以及外緩沖區106。內緩沖區102是用于使從前一個 工序輸送來的基板1在輸送至中心工位104之前待機的區域，中心工 位104是用于將輸送來的基板1固定在規定的位置而在該基板1上搭 載部件的區域，外緩沖區106是用于將在中心工位104中搭載了部件 的基板1從中心工位104中運出，在送入下一個工序之前使從中心工 位104輸送出的基板1待機的區域。

內緩沖區102、中心工位104、外緩沖區106分別具有可動導軌 108、固定導軌110、環狀輸送帶112、帶輪114、以及基板檢測傳感 器116，另外，中心工位104還具有止動器118。

在內緩沖區102、中心工位104、外緩沖區106的任一個中，在 可動導軌108及固定導軌110各自的兩端部附近的上部，安裝可以圍 繞水平軸旋轉的帶輪114，在可動導軌108及固定導軌110的任一個 中，環狀的輸送帶112水平架設而配置于帶輪114的兩端。并且，通 過由驅動機構部115供給驅動力而帶輪114進行旋轉，輸送帶112 進行旋轉。基板1由輸送帶112從下面支撐其兩側部，向上側的輸送 帶112的行進方向輸送。

固定導軌110的位置固定而無法移動，但可動導軌108可在寬 度方向(與輸送方向正交的水平方向)上移動，可以與進行部件安裝 的基板1的寬度相對應，變更與固定導軌110之間的距離。

基板檢測傳感器116是反射型傳感器，從下方向大致正上方發 出光L，通過接收由經過其上部的基板1反射的光，檢測基板1的輸 送方向的端面1A。

在中心工位104中設置的止動器118，與輸送來的基板1抵接而 使基板1停止并進行定位。

下面，說明在現有的基板輸送裝置100中的基板輸送動作。

從前一個工序向內緩沖區102輸送來的基板1，一邊由內緩沖區 102的輸送帶112從下方支撐其兩側部，一邊被向上側的輸送帶112 的行進方向輸送，輸送至中心工位104。

被輸送到中心工位104中的基板1，一邊通過中心工位104的輸 送帶112從下方支撐兩側部，一邊被向上側的輸送帶112的行進方向 輸送，但如果中心工位104的基板檢測傳感器116檢測到基板1的輸 送方向的端面1A，則降低中心工位104的輸送帶112的行進速度而 減小基板1的行進速度，進而，基板1與止動器抵接而停止。停止的 基板1在中心工位104內被夾緊，在基板1上由部件搭載頭120進行 部件的搭載。

部件搭載結束后，基板1一邊通過中心工位104的輸送帶112 從下面支撐兩側面，一邊被向上側的輸送帶112的行進方向輸送，輸 送至外緩沖區106。輸送至外緩沖區106的基板1，在被輸送至下一 個工序之前，在外緩沖區106中待機。

例如在專利文獻1中記載了與以上說明的現有基板輸送裝置 100相同的基板輸送裝置。

另外，以上說明的現有的基板輸送裝置100的基板檢測傳感器 116是反射型傳感器，而例如在專利文獻2中，記載了利用作為透過 型傳感器的基板檢測傳感器132，檢測輸送的基板1的基板檢測裝置 130。該基板檢測裝置130如圖5(專利文獻2的圖1)所示，在輸送 單元134的輸送帶134A上輸送來的基板的檢測中，使用作為透過型 傳感器的基板檢測傳感器132(發光部132A、受光部132B)。利用 基板檢測傳感器132，從發光部132A向受光部132B發出在正交于基 板輸送方向的方向上，朝向斜向上方的光，該光中的照射到受光部 132B上的光L2使受光部132B受光。如果在輸送帶134A上輸送來的 基板1的端面1A遮擋了使受光部132B受光的光L2，則受光部132B 對其進行檢測，檢測基板1的端面1A。

專利文獻1：日本國特開2005-45140號公報

專利文獻2：日本國特開平6-211334號公報

發明內容