[發(fā)明專利]焦點(diǎn)調(diào)整裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910159674.5
• 申請(qǐng)日: 2009-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101666956A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瀬川英吾;塩原守人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士通株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G03B13/36
• 分類號(hào): G03B13/36
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李 輝

技術(shù)領(lǐng)域

本文描述的實(shí)施方式涉及用于調(diào)整對(duì)移動(dòng)物體成像的攝像機(jī)的焦點(diǎn)的焦點(diǎn)調(diào)整裝置和焦點(diǎn)調(diào)整方法。

背景技術(shù)

常規(guī)上，在一些情況中，在諸如道路的平面上移動(dòng)的移動(dòng)物體是通過(guò)設(shè)定在該平面之上的攝像機(jī)以預(yù)定俯角來(lái)成像的。有時(shí)使用圖像處理設(shè)備來(lái)識(shí)別該移動(dòng)物體在該攝像機(jī)所拾取的圖像內(nèi)的特定圖案，由此獲得所述圖案的信息。在此圖像識(shí)別中，圖像上的該移動(dòng)物體是否清楚到使得能夠充分獲得所述圖案的信息是非常重要的。

可以使用一種能夠?qū)z像機(jī)自動(dòng)聚焦到移動(dòng)物體上的技術(shù)。例如，已知這樣的一種技術(shù)，該技術(shù)能夠在每次移動(dòng)物體在成像范圍內(nèi)通過(guò)時(shí)多次對(duì)該移動(dòng)物體成像，并且基于每次成像中該移動(dòng)物體的離焦程度變化來(lái)估計(jì)該移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)，由此將所述焦點(diǎn)調(diào)整到該移動(dòng)物體上(參見(jiàn)日本特開(kāi)平No.07-92381)。

然而，在上面描述的常規(guī)技術(shù)中，透鏡每次都需要聚焦到移動(dòng)物體上。因此，有時(shí)焦點(diǎn)會(huì)因錯(cuò)誤估計(jì)而偏離該移動(dòng)物體。在這種情況下，攝像機(jī)無(wú)法聚焦到所述移動(dòng)物體上。

發(fā)明內(nèi)容

開(kāi)發(fā)本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題，并且本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)z像機(jī)聚焦在移動(dòng)物體上的焦點(diǎn)調(diào)整裝置和方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種調(diào)整攝像機(jī)的焦點(diǎn)的焦點(diǎn)調(diào)整裝置，所述攝像機(jī)用于對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行成像。所述焦點(diǎn)調(diào)整裝置包括：計(jì)算單元，所述計(jì)算單元計(jì)算在所述攝像機(jī)拾取的圖像的第一區(qū)內(nèi)與所述移動(dòng)物體相對(duì)應(yīng)的部分的第一離焦程度，并計(jì)算在所述攝像機(jī)拾取的圖像的第二區(qū)內(nèi)與所述移動(dòng)物體相對(duì)應(yīng)的部分的第二離焦程度；以及焦點(diǎn)調(diào)整單元，當(dāng)所述計(jì)算單元計(jì)算出的所述第一離焦程度大于所述計(jì)算單元計(jì)算出的所述第二離焦程度時(shí)，所述焦點(diǎn)調(diào)整單元沿著可使得所述攝像機(jī)聚焦到所述第一區(qū)內(nèi)與所述移動(dòng)物體相對(duì)應(yīng)的所述部分上的方向，移動(dòng)所述攝像機(jī)的焦點(diǎn)，而當(dāng)所述第二離焦程度大于所述第一離焦程度時(shí)，所述聚焦調(diào)整單元沿著可使得所述攝像機(jī)聚焦到所述第二區(qū)內(nèi)與所述移動(dòng)物體相對(duì)應(yīng)的所述部分上的方向，移動(dòng)所述攝像機(jī)的焦點(diǎn)。

通過(guò)在所附權(quán)利要求中具體指出的部件及組合，可以實(shí)現(xiàn)并獲得本發(fā)明的這些目的和優(yōu)點(diǎn)。

應(yīng)當(dāng)理解，以上一般性描述和以下詳細(xì)描述都是示例性和說(shuō)明性的，而非對(duì)所要求保護(hù)的本發(fā)明的限制。

附圖說(shuō)明

圖1是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的焦點(diǎn)調(diào)整裝置的概況的示意圖；

圖2描繪了攝像機(jī)所拾取的圖像；

圖3描繪了攝像機(jī)所拾取的圖像；

圖4是焦點(diǎn)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)的框圖；

圖5是用于說(shuō)明離焦量計(jì)算單元所執(zhí)行的Y軸位置的確定的示意圖；

圖6是離焦量選擇表的具體示例；

圖7是用于說(shuō)明焦點(diǎn)調(diào)整單元所執(zhí)行的離焦量選擇過(guò)程的示意圖；

圖8是焦點(diǎn)調(diào)整裝置所執(zhí)行的過(guò)程的流程圖；以及

圖9描繪了執(zhí)行焦點(diǎn)調(diào)整程序的計(jì)算機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施方式的焦點(diǎn)調(diào)整裝置和焦點(diǎn)調(diào)整方法的優(yōu)選實(shí)施方式。

首先參照?qǐng)D1到3來(lái)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的焦點(diǎn)調(diào)整裝置的概況。圖1是用于說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施方式的焦點(diǎn)調(diào)整裝置的概況的示意圖。如圖1中所描繪的，該實(shí)施方式假設(shè)如下情況，其中固定在道路10上方的攝像機(jī)200以預(yù)定俯角11對(duì)沿箭頭方向在道路10上行駛的車輛12進(jìn)行成像。圖2和3描繪了攝像機(jī)200所拾取的圖像。

存在這樣一種技術(shù)，該技術(shù)使得能夠使用圖像處理設(shè)備(未描繪)識(shí)別在攝像機(jī)200所拾取圖像內(nèi)與車輛12的牌照13相對(duì)應(yīng)的部分，并且獲得與車輛12的牌照13中描繪的字符有關(guān)的信息。為了通過(guò)圖像識(shí)別來(lái)獲得關(guān)于所述字符的信息，攝像機(jī)200對(duì)所述車輛12進(jìn)行清楚成像是非常重要的。為此，優(yōu)選的是使攝像機(jī)200聚焦在一點(diǎn)上并且促使攝像機(jī)200在焦點(diǎn)至少對(duì)準(zhǔn)了在該點(diǎn)附近通過(guò)的車輛的情況下拾取圖像。