[發(fā)明專利]軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910158491.1
• 申請日: 2009-07-10
• 公開（公告）號: CN101648218A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建華
• 申請（專利權(quán)）人: 西南鋁業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號: B21B37/78
• 分類號: B21B37/78;G05B19/19
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 逯長明;王寶筠

1.一種軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括電子接近開關(guān)、直流數(shù)字調(diào)速器、可編程控制器PLC、數(shù)字撥碼器系統(tǒng)和交流伺服電機(jī)系統(tǒng)；

電子接近開關(guān)，用以檢測軋管機(jī)機(jī)頭的零點信號，并將檢測到的零點信號發(fā)送到直流數(shù)字調(diào)速器中；

直流數(shù)字調(diào)速器，用以對所述零點信號進(jìn)行運算，得到分別對應(yīng)管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)的兩個起始位置信號，并將所述兩個起始位置信號發(fā)送到PLC；

數(shù)字撥碼器系統(tǒng)，用以將對應(yīng)管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)的兩個走步數(shù)字信號發(fā)送到PLC；

PLC，用以根據(jù)所述兩個起始位置信號觸發(fā)交流伺服電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)，并對所述兩個走步數(shù)字信號進(jìn)行譯碼，根據(jù)譯碼后的結(jié)果向交流伺服電機(jī)系統(tǒng)提供管坯的推進(jìn)量和芯桿旋轉(zhuǎn)的角度；

交流伺服電機(jī)系統(tǒng)，用以根據(jù)PLC的觸發(fā)、管坯的推進(jìn)量和芯桿旋轉(zhuǎn)的角度，進(jìn)行管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC包括：

對應(yīng)管坯推進(jìn)的定位模塊，用以根據(jù)對應(yīng)管坯推進(jìn)的起始位置信號觸發(fā)交流伺服電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行管坯推進(jìn)，并根據(jù)對對應(yīng)管坯推進(jìn)的走步數(shù)字信號譯碼后的結(jié)果，向交流伺服電機(jī)系統(tǒng)提供管坯的推進(jìn)量；

對應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的定位模塊，用以根據(jù)對應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的起始位置信號觸發(fā)交流伺服電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行芯桿旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)對對應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的走步數(shù)字信號譯碼后的結(jié)果，向交流伺服電機(jī)系統(tǒng)提供芯桿旋轉(zhuǎn)的角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述直流數(shù)字調(diào)速器將對應(yīng)管坯推進(jìn)的起始位置信號發(fā)送到所述對應(yīng)管坯推進(jìn)的定位模塊，將對應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的起始位置信號發(fā)送到所述對應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的定位模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字撥碼器系統(tǒng)包括推進(jìn)數(shù)字撥碼器和旋轉(zhuǎn)數(shù)字撥碼器，所述推進(jìn)數(shù)字撥碼器將對應(yīng)管坯推進(jìn)的走步數(shù)字信號發(fā)送到PLC，所述旋轉(zhuǎn)數(shù)字撥碼器將對應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的走步數(shù)字?信號發(fā)送到PLC。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字撥碼器系統(tǒng)包括推進(jìn)數(shù)字撥碼器和旋轉(zhuǎn)數(shù)字撥碼器；

所述推進(jìn)數(shù)字撥碼器將對應(yīng)管坯推進(jìn)的走步數(shù)字信號發(fā)送到所述對應(yīng)管坯推進(jìn)的定位模塊，所述旋轉(zhuǎn)數(shù)字撥碼器將對應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的走步數(shù)字信號發(fā)送到所述對應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的定位模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述交流伺服電機(jī)系統(tǒng)包括對應(yīng)管坯推進(jìn)的推進(jìn)伺服放大器、對應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服放大器、對應(yīng)管坯推進(jìn)的推進(jìn)伺服電機(jī)和對應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；

所述推進(jìn)伺服放大器，用以對推進(jìn)伺服系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和運行模式的轉(zhuǎn)換，并根據(jù)所述對應(yīng)管坯推進(jìn)的定位模塊中的所述起始位置信號和所述走步數(shù)字信號驅(qū)動推進(jìn)伺服電機(jī)；

所述推進(jìn)伺服電機(jī)，用以根據(jù)所述推進(jìn)伺服放大器發(fā)出的走步指令和推行量定位數(shù)據(jù)，在軋制過程中驅(qū)動推進(jìn)伺服電機(jī)執(zhí)行瞬時間歇、定量的管坯推進(jìn)；

所述旋轉(zhuǎn)伺服放大器，用以對旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，并根據(jù)所述對應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的定位模塊中的所述起始位置信號和所述走步數(shù)字信號驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；

所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，用以根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)伺服放大器發(fā)出旋轉(zhuǎn)指令和旋轉(zhuǎn)角度定位數(shù)據(jù)，在軋制過程中驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)執(zhí)行瞬時間歇、定角度的芯桿旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)伺服放大器將所述推進(jìn)伺服電機(jī)的模式轉(zhuǎn)換為速度模式，用以驅(qū)動所述推進(jìn)伺服電機(jī)執(zhí)行套筒卡盤快進(jìn)快退。?