[發明專利]獲取導航比特流的方法和裝置、GPS接收機及其定位方法

有效

• 申請號: 200910158461.0
• 申請日: 2009-06-30
• 公開（公告）號: CN101937074A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 余曉光;黃海權;鄒景華;李林;俞波;張衛華;陸列
• 申請（專利權）人: 凹凸電子(武漢)有限公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14;G01S1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;苗迎華

1.一種用于從GPS衛星信號中獲取導航比特流的方法，包括：

對GPS衛星信號中的導航電文進行比特同步，以確定導航電文的比特邊界；

在對GPS衛星信號中的導航電文進行比特同步期間，存儲比特同步過程中的GPS衛星信號中的偽隨機碼的信息；

在比特同步完成之后，根據所確定的導航電文的比特邊界，將比特同步期間所存儲的偽隨機碼的信息解調為第一部分導航比特；

在比特同步完成之后，根據所確定的導航電文的比特邊界，將所確定的比特邊界之后的導航電文解調為第二部分導航比特；以及

將第一部分導航比特與第二部分導航比特相連接，以形成連續的導航比特流。

2.如權利要求1所述的方法，其中在比特同步期間所存儲的偽隨機碼的信息為偽隨機碼的積分值。

3.如權利要求2所述的方法，其中將所存儲的偽隨機碼的信息解調為第一部分導航比特的步驟進一步包括：按以下方式逐個解調出第一部分導航比特中的每個導航比特：

計算一個導航比特的偽隨機碼的積分值在所存儲的偽隨機碼的積分值中的起始位置作為該導航比特的第一位置；

計算該導航比特的偽隨機碼的積分值在所存儲的偽隨機碼的積分值中的結束位置作為該導航比特的第二位置；以及

對從該導航比特的第一位置至該導航比特的第二位置的所有偽隨機碼的積分值進行解調，以得到該導航比特。

4.如權利要求3所述的方法，其中，根據以下等式來計算第一部分導航比特中的第i個導航比特的第一位置StartNavBit(i)：

StartNavBit(i)＝n-bitcnt＊20+(i-1)＊20+1，

其中n為比特同步總耗時的毫秒數，bitcnt為比特同步期間的導航比特數，且其中是對計算結果向下取整的運算符，i為正整數且i≤bitcnt。

5.如權利要求4所述的方法，其中，根據以下等式來計算第一部分導航比特中的第i個導航比特的第二位置EndNavBit(i)：

EndNavBit(i)＝StartNavBit(i)+19。

6.如權利要求1-5中任一項所述的方法，其中通過軟件來實現將比特同步期間所存儲的偽隨機碼的信息解調為第一部分導航比特。

7.一種GPS接收機的定位方法，包括：

捕獲和跟蹤GPS衛星信號；

利用前述任一項權利要求所述的方法來從捕獲到的GPS衛星信號中獲取導航比特流；

對所獲取的導航比特流進行導航電文子幀同步；

從子幀同步后的導航電文中收集星歷和歷書；以及

根據所收集到的星歷和歷書來獲得GPS接收機的定位信息。

8.一種用于從GPS衛星信號中獲取導航比特流的裝置，包括數字基帶處理器，用于對GPS衛星信號中的導航電文進行比特同步以確定導航電文的比特邊界，并且所述數字基帶處理器進一步包括偽隨機碼信息存儲單元，用于在所述數字基帶處理器對GPS衛星信號中的導航電文進行比特同步期間存儲比特同步過程中的GPS衛星信號中的偽隨機碼的信息；

所述裝置還包括補充導航電文解調單元，用于在比特同步完成之后，根據數字基帶處理器所確定的導航電文的比特邊界，將所述偽隨機碼信息存儲單元在比特同步期間所存儲的偽隨機碼的信息解調為第一部分導航比特；

所述數字基帶處理器還用于在比特同步完成之后，根據所確定的導航電文的比特邊界，將所確定的比特邊界之后的導航電文解調為第二部分導航比特；以及

所述裝置還包括導航比特流形成單元，用于將所述第一部分導航比特與第二部分導航比特相連接，以形成連續的導航比特流。

9.如權利要求8所述的裝置，其中偽隨機碼信息存儲單元在比特同步期間所存儲的偽隨機碼的信息為偽隨機碼的積分值。