[發明專利]井下人員定位管理系統

有效

• 申請號: 200910157796.0
• 申請日: 2009-07-28
• 公開（公告）號: CN101968538A
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 姚戈;胡師舜;劉彤;尚景亮
• 申請（專利權）人: 姚戈;胡師舜;劉彤
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14;G07C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明是一種礦井井下人員定位管理系統，采用以到達時間技術為基礎的測距Zigbee來測量和計算礦工的位置，使得對井下礦工的定位精度達到5米。

2.根據權利1要求所述的井下人員定位管理系統，其特征在于：

系統包括三部分：移動傳感器、固定傳感器和總控器。移動傳感器、固定傳感器和總控器都由具有無線電測距功能的Zigbee傳感器(簡稱測距Zigbee)組成。固定傳感器自動識別礦工身份、人數和具體位置(精確度在5米以內)，總控器通過無線信號獲得礦工位置信息并進行綜合處理，實時監控井下礦工位置、記錄礦工行動路線和管理礦工作業。

3.根據權利1要求所述的井下人員定位管理系統，其特征在于：

本發明利用已知三個固定傳感器的坐標和三個固定傳感器分別到礦工攜帶的移動傳感器的測量距離進行定位。固定傳感器利用測量無線電的傳輸時間來確定其與礦工的距離，利用三個固定傳感器測量的距離就能計算出一個交點，這個交點就是礦工的位置。