[發明專利]汽車雨刮器雨量自適應傳感方法

有效

• 申請號: 200910155897.4
• 申請日: 2009-12-29
• 公開（公告）號: CN101750965B
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 李二濤;張翔;張懷相;高申勇
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02;B60S1/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.汽車雨刮器雨量自適應傳感方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

步驟(1)對雨量傳感模塊中的控制器初始化，初始化對象包括控制器中的單片機時鐘頻率、輸入輸出、內部變量、寄存器、非易失性存儲器和中斷；

步驟(2)雨量傳感模塊中的控制器從非易失性存儲器中讀取雨量強度量化閾值，定義雨量強度最小量化閾值為H_Min，雨量強度最大量化閾值為H_Max；

步驟(3)雨量傳感模塊通過LIN總線，從雨刮電機控制模塊中讀取雨量強度量化等級個數N，2≤N≤30；

步驟(4)關閉雨量傳感模塊中的紅外發射器，開啟雨量傳感模塊中的紅外光強接收器，前30毫秒雨量傳感模塊中的控制器通過中斷累加得到紅外光強接收器輸出的脈沖個數n₁，n₁表示自然光中紅外線強度的量化值；后30毫秒，開啟雨量傳感模塊中的紅外發射器和紅外光強接收器，雨量傳感模塊中的控制器通過中斷累加得到紅外光強接收器輸出的脈沖個數n₂，n₂表示紅外發射器被汽車前窗玻璃散射折射后的紅外線強度和自然光中紅外線強度之和的量化值；前30毫秒和后30毫秒記為一個周期T，計算當前周期T的雨量強度量化值p，p＝n₂-n₁；

步驟(5)以步驟(4)所述的方法得到連續的六個雨量強度量化值，分別記為p_m-5、p_m-4、p_m-3、p_m-2、p_m-1和p_m，其中m為執行步驟(4)的總次數；對p_m-5、p_m-4、p_m-3、p_m-2、p_m-1和p_m進行帶通濾波，濾波后計算均值，得到雨量強度量化值h_m-5；當前雨量強度量化等級記為n_m-5，計算臨時結果t，如果t＜1，則n_m-5＝1；如果t＞N，則n_m-5＝N；如果

1≤t≤N，則n_m-5＝t；通過LIN總線將當前雨量強度量化等級n_m-5發送至雨刮電機控制模塊，雨刮電機控制模塊根據當前雨量強度量化等級n_m-5驅動執行機構；

步驟(6)重復步驟(4)，此時m加1，得到新的p_m，對p_m-5、p_m-4、p_m-3、p_m-2、p_m-1和p_m進行帶通濾波，濾波后計算均值，得到雨量強度量化值h_m-5；當前雨量強度量化等級記為n_m-5，計算臨時結果t，其中如果t＜1，則n_m-5＝1；如果t＞N，則n_m-5＝N；如果1≤t≤N，n_m-5＝t；通過LIN總線將當前雨量強度量化等級n_m-5發送至雨刮電機控制模塊，雨刮電機控制模塊根據當前雨量強度量化等級n_m-5驅動執行機構；

重復步驟(6)，雨量傳感模塊每過60毫秒向雨刮電機控制模塊傳送最新的雨量強度量化等級。