[發明專利]可轉腕微創電極

無效

• 申請號: 200910155074.1
• 申請日: 2009-12-16
• 公開（公告）號: CN102100582A
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發明（設計）人: 王俊
• 申請（專利權）人: 余姚市柳葉刀醫療器械科技有限公司
• 主分類號: A61B18/14
• 分類號: A61B18/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及微創手術器械，尤其涉及可轉腕微創電極。

背景技術

自1987年法國醫生成功實施第一例腹腔鏡膽囊切除術后，以腹腔鏡手術為代表的微創手術經歷20余年的發展，已經形成了一門相對獨立的學科，衍生出胸腔鏡、盆腔鏡、關節鏡等一系列微創手術。目前，微創手術已經成為外科手術里面最前沿、最復雜的技術，大量先進的設備、材料和器械被首先應用于該領域，微創手術也是21世紀外科學發展的一個重要方向。

微創手術是指在人體體表作若干穿孔，將內窺鏡和操作器械通過上述小孔進入體腔內，如腹腔、胸腔、盆腔、關節腔等，由術者在內窺鏡的監視下，通過手在病人體外操作器械，使器械伸入病人體腔內的工作端對腔內的病灶進行切除，或對器官進行修補、縫合等手術，術畢將內窺鏡和器械取出，縫合體表的小孔即可完成整個手術。

微創手術相對于傳統外科手術來說，其最大優點在于創傷小，失血少，患者術后恢復快，痛苦程度較輕，術后疤痕不明顯等。但是目前微創手術還是不能夠替代傳統的開放式手術，原因在于：1、微創手術的視野的直觀程度比傳統手術低；2、微創手術器械的靈活性遠不如外科醫生的手，無法完成復雜的操作；3、微創手術幾乎無法傳遞操作過程中的觸壓覺。上述3點原因成為現階段微創手術發展的瓶頸，使微創手術的發展處于遲滯狀態。

此前，專利“一種仿生手術器械，專利號200820153783.7”提出了一種5個自由度的可轉腕的微創手術器械，但是在該專利的實際生產過程中，發現其結構復雜、工藝困難，產品的可靠性和耐用性有待進一步提高。

因此，開發一種確實可行的轉腕結構，能解決上述問題的微創手術器械，是現階段微創手術發展的重要課題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具備多個活動自由度，能一定程度上感知壓力的可轉腕微創電極。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

可轉腕微創電極，包括頭部、延長桿、手柄和兩個關節，所述頭部通過頭部關節與延長桿前端固定連接，所述手柄通過手柄關節與延長桿后端固定連接；所述頭部關節和手柄關節均由數個關節片通過傳動絲串連而成，傳動絲分布在關節片四周邊緣，傳動絲前端與頭部關節基座固定連接，后端與手柄關節基座固定連接，相鄰兩個關節片成垂直交叉排列，能實現兩個關節之間的動作傳動；頭部和手柄之間設有傳動桿和推桿，能實現頭部和手柄之間的動作傳動。

所述的關節片一端為平面，另一端由兩個斜面組成。

所述頭部后端設有滑槽，與推桿前端的滑槽軸滑動連接。

所述頭部的形式為鉗頭模式和剪刀模式。

所述延長桿外包繞絕緣層。

電極插口設在手柄后端。

除了具備與傳動微創電極相同的電切、電凝功能外，本發明具有的有益效果是：

一方面，相對于傳統微創電極，本發明具備更多的自由度，更接近人手手腕的功能，在一定程度上感知頭部工作區的壓力，能夠完成一些傳統微創手術器械無法完成或難以完成的動作；另一方面結構更加實用，加工裝配更加合理。

附圖說明

圖1是本發明的示意圖；

圖2是本發明的剖視圖；

圖3是本發明的兩個關節的示意圖；

圖4是本發明的關節的結構示意圖；

圖5是本發明的關節片的示意圖；

圖6a是本發明的關節的正視圖；

圖6b是本發明的關節的俯視圖；

圖7是本發明的實現關節彎曲的示意圖；

圖8是本發明的實現頭部傳動的示意圖；

圖9是本發明的頭部滑槽示意圖；

圖10是本發明的頭部張開狀態的示意圖；

圖11是本發明的頭部接近閉合狀態的示意圖；

圖12是本發明鉗頭模式的示意圖；

圖13是本發明剪刀模式的示意圖；

圖中：1.頭部；2.延長桿；3.手柄；4.電極插口；5.頭部關節；6.手柄關節；7.頭部關節基座；8.手柄關節基座；9.傳動絲.；10.關節片；11.中央孔；12.周邊孔；13.斜面；14.手柄軸；15.傳動桿；16.推桿；17.滑槽；18.軸孔；19.滑槽軸；20.鉗頭；21.剪刀；22.手柄基座。

具體實施方式

如圖1、圖7所示，本發明包括頭部1、延長桿2、手柄3、頭部關節5、手柄關節6、電極插口4和內部的兩套傳動系統——關節傳動系統和頭部開合傳動系統。其中頭部1通過頭部關節5與延長桿2前端固定連接，手柄3通過手柄關節6與延長桿2尾端固定連接。扭動手柄3，能帶動手柄關節6，同時頭部關節5也產生相對應的彎曲動作。