[發明專利]配送中心配貨線牽引式補貨車系統

無效

• 申請號: 200910154556.5
• 申請日: 2009-11-12
• 公開（公告）號: CN101723169A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 鮑立威;黃宇馳
• 申請（專利權）人: 浙江大學城市學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B65G47/02;G05B19/05;G05B19/418
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種配送中心配貨線牽引式補貨車系統，其特征在于：在支架(1)上水平固定安裝有軌道(2)和與支架(1)及軌道(2)都絕緣的供電銅條(3)，在支架(1)的兩端通過軸承座分別安裝有一對定滑輪(4)，在支架(1)的下方固定安裝有帶減速機的第一電動機(5)，鋼絲繩卷筒(6)通過減速機與第一電動機(5)傳動連接，鋼絲繩(7)卷繞在鋼絲繩卷筒(6)上，鋼絲繩(7)的兩端分別通過所述的一對定滑輪(4)與放置于軌道(2)上的補貨車(8)的主底盤(801)的兩端固定連接并張緊，在補貨車(8)的主底盤(801)下面固定安裝有軌道滾輪(802)，在主底盤(801)的上面固定安裝一對平行的直線導軌(803)，直線導軌(803)與軌道(2)平行，活動底板(804)固定安裝在直線導軌(803)的滑塊上面，在主底盤(801)上固定安裝有帶減速機的第二電動機(805)，第二電動機(805)通過減速機傳動連接到滾珠絲杠(806)的絲杠部分，滾珠絲杠(806)的滾珠部分固定安裝在活動底板(804)的下面，在主底盤(801)的下面還絕緣安裝有一對帶彈片的取電碳刷(807)，取電碳刷(807)與供電銅條(3)緊密接觸，在活動底板(804)上面依次豎直安裝有數個結構相同、并列分布的隔板組，隔板組垂直于活動底板(804)，并與軌道(2)的方向垂直，每個隔板組均包含有平行的第一隔板(808)和第二隔板(809)，第一隔板(808)由第一隔板下段(8081)、第一隔板中段(8082)和第一隔板上段(8083)構成，第一隔板中段(8082)與第二隔板(809)同寬，第一隔板下段(8081)和第一隔板上段(8083)的寬度都小于第二隔板(809)，在第一隔板(808)和第二隔板(809)上方安裝有頂板(810)，在第一隔板下段(8081)兩端的活動底板(804)上分別裝有第一鏈輪(811)和第一齒輪(812)，在第一隔板上段(8083)兩端的頂板(810)下方分別裝有第二鏈輪(813)和第二齒輪(814)，在第一齒輪(812)上方同軸裝有第三鏈輪(815)，在第二齒輪(814)下方同軸裝有第四鏈輪(816)，兩端帶有齒輪的傳動長軸(817)安裝于活動底板(804)和頂板(810)之間，該傳動長軸(817)兩端的兩個齒輪分別與第一齒輪(812)和第二齒輪(814)傳動連接，帶減速機的第三電動機(818)與該傳動長軸(817)傳動連接，下部鏈條(819)環繞第一隔板下段(8081)下端與第一鏈輪(811)和第三鏈輪(815)連接，上部鏈條(820)環繞第一隔板上段(8083)上端與第二鏈輪(813)和第四鏈輪(816)連接，在下部鏈條(819)和上部鏈條(820)之間裝有第一物品撥桿(821)和第二物品撥桿(822)，第一物品撥桿(821)和第二物品撥桿(822)之間間隔著相同的鏈節數，第一物品托條(823)固定安裝在下部鏈條(819)上方第一隔板中段(8082)下部的內側，第二物品托條(824)與第一物品托條(823)具有相同長度并安裝在第二隔板(809)下部內側的與第一物品托條(823)相對應的位置，在補貨車(8)上安裝有車載控制設備(9)，補貨車運動控制設備(10)中的補貨車定位傳感器和控制器分別安裝在車載控制設備(9)上。

2.根據權利要求1所述的一種配送中心配貨線牽引式補貨車系統，其特征在于：所述的車載控制設備(9)由第一可編程邏輯控制器(901)、撥桿定位傳感器(902)、補貨車定位傳感器(903)、第二接觸器(904)、第三接觸器(905)、第一無線通訊調制解調器(906)構成，用于檢測第一物品撥桿(821)或第二物品撥桿(822)的位置的撥桿定位傳感器(902)安裝在活動底板(804)上方或頂板(810)下方并位于第一隔板(808)與第二隔板(809)之間，撥桿定位傳感器(902)連接在第一可編程邏輯控制器(901)的開關量輸入端子上，安裝在補貨車(8)的側面的補貨車定位傳感器(903)連接在第一可編程邏輯控制器(901)的另一開關量輸入端子上，第二電動機(805)和第三電動機(818)分別經過第二接觸器(904)和第三接觸器(905)連接在第一可編程邏輯控制器(901)的開關量輸出端子上，第一無線通訊調制解調器(906)連接在第一可編程邏輯控制器(901)的串行口或總線接口上，車載控制設備(9)以及第二電動機(805)和第三電動機(818)的電源線均連接在取電碳刷(807)上。

3.根據權利要求1所述的一種配送中心配貨線牽引式補貨車系統，其特征在于：所述的補貨車運動控制設備(10)由第二可編程邏輯控制器(1001)、激光測距傳感器(1002)、反射光板(1003)、第一接觸器(1004)、第二無線通訊調制解調器(1005)構成；安裝在支架(1)上的激光測距傳感器(1002)連接在第二可編程邏輯控制器(1001)的模擬量輸入端子上，反射光板(1003)安裝在補貨車(8)上與激光測距傳感器(1002)位于一條與軌道(2)平行的直線上，第一電動機(5)經過一接觸器(1004)連接在第二可編程邏輯控制器(1001)的開關量輸出端子上，第二無線通訊調制解調器(1005)連接在第二可編程邏輯控制器(1001)的串行口或總線接口上。