[發明專利]智能交通信號控制終端

無效

• 申請號: 200910154548.0
• 申請日: 2009-11-12
• 公開（公告）號: CN101706998A
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 施吉方;李慶風
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/095;H04N5/225
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 楊高

技術領域

本發明涉及路口交通控制領域，特別是一種城市路口交通信號燈的控制儀。

背景技術

我國當前城市路口的交通信號燈的控制，絕大多數采用固定相位的控制方式，它最大的優點是控制方式簡單、造價低。但由于是采用開環的控制，因此不可能知道實際的路況，因此會增加車輛的平均等待時間，降低行車效率。另一方面，我國城市路口大多安裝了“機動車路口交通違章處理系統”，但它和路口的信號交通控制是兩套獨立的系統，相互之間沒有必然的聯系。因而既增加了投資成本又達不到理想的控制效果。另外，我國某些城市路口現在也開始安裝帶線圈測量的交通信號控制系統，但線圈的安裝要破壞路面、工作量大，比較適合新建道路。同時，線圈檢測器又不好測定車流的方向，因此它對信號的實時控制帶來了一定的不確定性。因此對路口交通信號的采集仍是對路口交通控制的關鍵，CN1716334A提出對路口交通信號采集分別采用機動車、非機動車和行人檢測器，機動車和非機動車檢測器為埋在相應車道地表內線圈檢測器或設在距地面路口一定高度的射頻探頭，而行人檢測器是設在人行道上一定高度的紅外探頭。不論是埋地線圈還是設在路口地面上的檢測探頭，由于交叉路口的復雜環境，干擾信號多，信號不可靠，失靈或誤報機率大，而無法實施推廣應用。

發明內容

鑒于上述現有技術中存在的問題與缺陷，本發明設計一種既能根據路口的車輛實際行駛情況對車輛進行有效的放行控制，又能對路口車輛違章行駛進行處理的智能交通控制終端。

本發明需要解決的技術問題是怎樣通過視頻攝像機把視頻信號傳送到計算機進行處理得出車輛的實際路況信息，并在安全通行的原則下，對車輛通行進行最優控制，并能進行對路口違章通行車輛進行記錄處理。

本發明采用以下技術方案來實現上述目的。

智能交通信號控制終端，包括圖像采集處理單元、主控制單元、交通信號燈和系統電源，其特征在于圖像采集處理單元包括視頻圖像微處理器電路，分別接在視頻圖像微處理器電路輸入和輸出端的視頻圖像采集電路、程序存儲器電路、數據存儲器電路、雙串口電路和以太網電路；主控制單元包括主控制器模塊、接在主控制器模塊一端的外部接口電路，接在外部接口電路一端的輸入輸出電路，以及接在輸入輸出電路端的交通信號燈；圖像采集處理單元通過CCD攝像頭和視頻圖像采集電路采集交叉路口的車輛視頻圖像信號，通過視頻圖像微處理器電路產生交通流量信號，通過雙串口電路輸出至主控制單元的主控制器系統模塊，主控制器系統模塊產生的路口交通控制信號經外部接口電路輸出控制信號燈變化的信號。

圖像采集處理單元通過CCD攝像頭和圖像采集電路收集到路口違章行駛車輛的圖像信號，通過與視頻圖像處理器電路相連的以太網電路傳送到交通管理中心進行記錄處理.

圖像采集處理單元的視頻采集與控制通過以下方式實現：車流量視頻信號由安裝在路口的CCD攝像頭，通過視頻解碼模塊SAA7113，輸入到VPOTR0端，信息存放在圖像采集處理單元內存中。經程序處理后，產生道路流量信號和路口車輛違章信號。其中違章信號可通過以太網接口傳送給交通指揮中心進行違章處理。車流量信號則通過串口送往主控制單元。主控制單元的核心由ARM8019系統組成，它通過串口讀出由圖像采集處理單元發來的實時路況信號，再根據路口線圈檢測電路采集到的實時流量信號，經過控制軟件處理后產生最優路口信號控制方案，通過外部邏輯單元及輸出電路來控制路口的紅、綠燈時間。

通過視頻圖像采集處理得到的路口車況信息，它不僅可以得到精確的車流量信息，并且也能獲得車輛的流向及車輛的等待情況和車輛的違章信息。因而控制效果得到了很大的改善。車輛的通行效率提高20％，同時也可以減少路口車輛堵車情況的發生，具有明顯的社會經濟效益。

附圖說明

圖1為智能交通信號控制終端系統組成框圖。

圖2為視頻圖像微處理器電路圖。

圖3為數據存儲器電路圖。

圖4為程序存儲器電路圖。

圖5為以太網電路圖。

圖6為雙串口電路圖。

圖7為視頻圖像采集電路圖。

圖8為系統電源電路圖。

圖9為主控制器系統模塊電路圖。

圖10為外部接口電路圖。

圖11為輸入輸出電路圖。

圖12為視頻圖像采集控制流程圖。

圖13為交通信號控制流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖對實施例作進一步詳細描述，如圖1所示。