[發明專利]縫制設備上下停針位控制裝置

無效

• 申請號: 200910153779.X
• 申請日: 2009-11-09
• 公開（公告）號: CN101724996A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 王亞卡;李志軍;許偉杰;何恬;蔣中武;杞曉航;胡海強
• 申請（專利權）人: 杭州勵磁自動化技術有限公司
• 主分類號: D05B69/22
• 分類號: D05B69/22
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 韓小燕

1.一種縫制設備上下停針位控制裝置，其特征在于：該控制裝置包括數字信號處理器(1)、光耦驅動電路(2)、智能功率模塊(3)、伺服控制器部件(4)和操作面板(5)，所述伺服控制器部件(4)由伺服電機(4-1)和裝在伺服電機轉子軸(4-1-1)輸出端上的光電編碼器(4-2)和零位信號傳感器(4-3)組成，其中：

數字信號處理器(1)，用于與操作面板(5)實現通訊，從操作面板上讀取各個設置的位移角度數值并存于數字信號處理器的片內RAM中；然后，數字信號處理器通過輸出口PWM1～PWM6輸出交變脈沖信號至光耦驅動電路(2)；

光耦驅動電路(2)，用于隔離并驅動智能功率模塊(3)；

智能功率模塊(3)，用于產生交變電流并加于伺服電機(4-1)的繞組上；

伺服控制器部件(4)，通過其中的零位信號傳感器(4-3)產生零位信號，并經Isyn?UP/DN接口傳至數字信號處理器(1)；同時，伺服控制器部件中的光電編碼器(4-2)產生角度位移信號，輸出反饋給數字信號處理器(1)。

2.根據權利要求1所述的縫制設備上下停針位控制裝置，其特征在于：所述光電編碼器(4-2)包括裝在伺服電機轉子軸(4-1-1)輸出端上的編碼盤(4-2-1)和編碼盤外側的線路板(4-2-2)，線路板面向編碼盤一側裝有一組光電對管(4-2-3)，編碼盤的邊緣穿過各光電對管。

3.根據權利要求2所述的縫制設備上下停針位控制裝置，其特征在于：所述零位信號傳感器(4-3)包括裝在所述線路板(4-2-2)背面的一個霍爾傳感器(4-3-1)，并且在線路板外側的伺服電機轉子軸輸出端上同軸安裝定位片(4-3-2)，該定位片上對應于霍爾傳感器(4-3-1)的半徑上設有一個磁鋼(4-3-3)。

4.根據權利要求2所述的縫制設備上下停針位控制裝置，其特征在于：所述光電對管(4-2-3)為四個。

5.根據權利要求2所述的縫制設備上下停針位控制裝置，其特征在于：所述編碼盤(4-2-1)開有180個徑向窄縫。

6.根據權利要求1或2或3所述的縫制設備上下停針位控制裝置，其特征在于：所述伺服控制器部件(4)的外面罩有防塵罩(4-5)。