[發(fā)明專(zhuān)利]基于NURBS表示的CAD模型的數(shù)字水印嵌入及檢測(cè)方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910152766.0
• 申請(qǐng)日: 2009-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101692288A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張引;陳志揚(yáng);劉楠;高路
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06T17/40
• 分類(lèi)號(hào): G06T17/40
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種基于NURBS表示的CAD模型的數(shù)字水印嵌入及檢測(cè)方法，其特征在于包含以下部分：

a.嵌入水印，所述嵌入水印包含以下步驟：

1)對(duì)模型中的NURBS曲線和/或曲面依次進(jìn)行排序、置亂，后選取作為實(shí)際水印嵌入載體的NURBS曲線和/或曲面；

2)對(duì)水印信息進(jìn)行預(yù)處理以提高水印方法的魯棒性；

3)利用反插節(jié)點(diǎn)方法將水印信息分段嵌入所選取的各NURBS曲線和/或曲面的相對(duì)節(jié)點(diǎn)位置中；

b.檢測(cè)水印，所述檢測(cè)水印包含以下步驟：

1)按與所述a中的步驟1)相同的方法選取作為實(shí)際水印嵌入載體的NURBS曲線和/或曲面；

2)分別提取各NURBS曲線和/或曲面中的水印信息；

3)將所提取的水印信息合并還原，將還原后水印信息與原始水印信息進(jìn)行相似度分析，以驗(yàn)證還原后水印信息的正確性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于NURBS表示的CAD模型的數(shù)字水印嵌入及檢測(cè)方法，其特征在于所述的對(duì)模型中的NURBS曲線和/或曲面進(jìn)行排序是相應(yīng)地按照球坐標(biāo)的大小、曲面面積的大小或曲線的長(zhǎng)度進(jìn)行排序。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于NURBS表示的CAD模型的數(shù)字水印嵌入及檢測(cè)方法，其特征在于所述的將水印信息分段嵌入所選取的各NURBS曲線的相對(duì)節(jié)點(diǎn)位置中是按如下步驟進(jìn)行：

1)按式(I)將區(qū)間[0，1]劃分為n+1個(gè)區(qū)間：

Δi=in+1,i=1,2,...,n+1---(I)]]>

2)按式(II)得到所述需要新插入的節(jié)點(diǎn)u_i′：

u_i′＝Δ_i+α*w_i，i＝1，2，...，n????????????????(II)

式(II)中，u_i′為插入原節(jié)點(diǎn)向量u_i∈[0，1]的新節(jié)點(diǎn)，W＝{w_i|i＝1，2，......n}為待插入水印信息，且其中α滿足式(III)：

0<α<12(n+1)---(III)]]>

3)將步驟2)得到的新節(jié)點(diǎn)利用反插節(jié)點(diǎn)方法分別插入到對(duì)應(yīng)的NURBS曲線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于NURBS表示的CAD模型的數(shù)字水印嵌入及檢測(cè)方法，其特征在于所述的將水印信息分段嵌入所選取的各NURBS曲面的相對(duì)節(jié)點(diǎn)位置中是按如下步驟進(jìn)行：

1)按式(IV)和式(V)將區(qū)間[0，1]分別劃分為n+1個(gè)區(qū)間及m-n+1個(gè)區(qū)間：

Δi,n+1=in+1,i=1,2,...,n+1---(IV)]]>

Δi,m-n+1=im-n+1,i=1,2,...,m-n+1---(V)]]>

2)按式(VI)和式(VII)得到所述需要新插入的節(jié)點(diǎn)u_i′，v_i′：

u_i′＝Δ_i，n+1+α_u*w_i，i＝1，2，...，n???????????(VI)

v_i′＝Δ_i，m-n+1+α_v*w_n+i，i＝1，2，...，m-n?????(VII)

式(VI)中，u_i′為插入原曲面U方向節(jié)點(diǎn)向量u_i∈[0，1]的新節(jié)點(diǎn)，式(VII)中，v_i′為插入原曲面V方向節(jié)點(diǎn)向量v_i∈[0，1]的新節(jié)點(diǎn)，為待插入水印信息，且其中α_u，α_v分別滿足

式(VIII)和式(IX)：

0<αu<12(n+1)---(VIII)]]>

0<αv<12(m-n+1)---(IX)]]>

3)將步驟2)得到的新節(jié)點(diǎn)利用反插節(jié)點(diǎn)方法分別插入到對(duì)應(yīng)的NURBS曲面。