[發明專利]基于最小二乘支持向量機運動預測的實時補償方法無效
| 申請號： | 200910152568.4 | 申請日： | 2009-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN101656883A | 公開（公告）日： | 2010-02-24 |
| 發明（設計）人： | 陳躍庭;徐之海;馮華君;董文德 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | H04N7/26 | 分類號： | H04N7/26;H04N7/50;H04N7/46 |
| 代理公司： | 杭州天勤知識產權代理有限公司 | 代理人： | 胡紅娟 |
| 地址： | 310027浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 最小 支持 向量 機運 預測 實時 補償 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于最小二乘支持向量機運動預測的實時補償方法，其特征在于，步驟如下：
(1)建立一個最小二乘支持向量機的運動預測模型，并設定模型參數；
(2)收集成像系統的運動探測數據，對運動預測模型進行訓練；
(3)將當前時刻獲取的成像系統的運動矢量值輸入至訓練完成的運動預測模型，輸出未來某時刻的運動矢量預測值，經過數模轉換，生成補償機構的補償控制量；
步驟(1)中所述的運動預測模型f具有k個輸入和單個輸出，任意時刻的模型輸出xn為
xn＝f(xn-m，xn-m-1，...，xn-m-k+1)。
2.如權利要求1所述的實時補償方法，其特征在于，步驟(1)中所述的模型參數為正則化參數及徑向基核函數寬度。
3.如權利要求2所述的實時補償方法，其特征在于，步驟(3)中設置長度為k的運動探測矢量緩存區，將探測得到的運動矢量連續輸入至緩存區，當輸入第k個運動矢量時，利用這k個輸入輸出m時刻后的運動矢量預測值。
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