[發明專利]乘客輸送機

無效

• 申請號: 200910152300.0
• 申請日: 2009-07-14
• 公開（公告）號: CN101628683A
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 杉浦耕二
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B23/02
• 分類號: B66B23/02;B66B29/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 陳 萍

技術領域

本發明涉及自動扶梯或移動人行道等的乘客輸送機，尤其涉及一種具 備輔助制動裝置的乘客輸送機，該輔助制動裝置在驅動鏈條斷開的情況下 或梯級的移動速度超過了制動對象速度的情況下，對梯級的移動進行制動。

背景技術

作為乘客輸送機的自動扶梯，在設有乘客輸送機的設置構造物的上層 側和下層側分別在同軸上設置有一對梯級用鏈輪，在上層側的梯級用鏈輪 與下層側的梯級用鏈輪之間架設有一對輸送機鏈條。在該一對輸送機鏈條 上等間隔地連接有多個梯級。

并且，在上層側和下層側的某一方設置有包括電動機或變速機的驅動 裝置，來自驅動裝置的驅動力經由驅動鏈條傳遞到梯級用鏈輪。

來自驅動裝置的驅動力傳遞到梯級用鏈輪、由此梯級用鏈輪被旋轉驅 動，梯級用鏈輪被旋轉驅動、由此輸送機鏈條和梯級在上層側與下層側之 間循環移動。

在這種自動扶梯中，作為對梯級或輸送機鏈條的循環移動進行制動的 制動裝置，設置有主制動裝置和輔助制動裝置。主制動裝置在停止開關被 操作為導通的情況或緊急停止開關動作的情況下，對梯級的移動進行制動。 輔助制動裝置在驅動鏈條斷開或梯級的移動速度超過了制動對象速度的情 況下，對梯級的移動進行制動。

作為輔助制動裝置的一個例子，例如已知日本公開專利公報特開 2003-176089號公報(以下稱為專利文獻1)所記載的例子。專利文獻1所記 載的輔助制動裝置為，在檢測出驅動鏈條斷開的情況下，根據其檢測結果 使鉤移動，并使移動的鉤與驅動鏈輪的齒部卡合，該驅動鏈輪固定在梯級 用鏈輪上并一體旋轉，由此對梯級用鏈輪的旋轉進行制動，阻止梯級與輸 送機鏈條一起向下層側失控。

另外，在梯級的移動速度上升而超過了制動對象速度的情況下，也使 用上述輔助制動裝置對梯級的移動進行制動。

在此，說明通過輔助制動裝置對梯級的移動進行制動時所需的制動力 矩。當將在梯級上搭乘有滿員狀態的自動扶梯使用者的最大負荷狀態下、 下降運轉的自動扶梯的慣性設為“1”時，標準的自動扶梯的驅動裝置側的設 備慣性為約“0.6～0.8”，自動扶梯使用者的重量引起的梯級側的慣性為約 “0.4～0.2”。換言之，在驅動鏈條未斷開的狀態、通過輔助制動裝置對作用 有最大負荷的梯級的移動進行制動的情況下，制動力矩需要為“1”；與此相 對，在該自動扶梯的驅動鏈條斷開之后通過輔助制動裝置對梯級的移動進 行制動的情況下，制動力矩有“0.2～0.4”就足夠。另外，當在梯級上搭乘的 自動扶梯使用者減少時，則需要的制動力矩隨之減小。

因此，使輔助制動裝置的制動力矩的值為：在驅動鏈條為斷開的狀態、 作用有最大負荷的自動扶梯進行下降運轉的情況下，能夠對該梯級的移動 進行制動。

由此，當在驅動鏈條斷開之后通過輔助制動裝置對梯級的移動進行制 動時，有時對梯級側作用需要以上的較大制動力矩，梯級的制動減速度變 大，搭乘在梯級上的自動扶梯使用者摔倒。

發明內容

本發明是為了解決這種問題而進行的，其目的在于提供一種乘客輸送 機，在驅動鏈條斷開的情況或梯級的移動速度超過了制動對象速度的情況 下，能夠安全地進行輔助制動裝置對梯級的移動的制動。

本發明實施方式的第1特征為，在乘客輸送機中，具備：梯級用鏈輪， 架設有連結多個梯級并循環移動的環狀的輸送機鏈條，并被旋轉驅動；驅 動裝置，經由驅動鏈條將驅動力傳遞到上述梯級用鏈輪；主制動裝置，對 上述驅動裝置進行制動；第1輔助制動裝置，對上述驅動裝置進行制動； 第2輔助制動裝置，與和上述梯級用鏈輪一體地旋轉的旋轉體卡合，而對 該旋轉體的旋轉進行制動；第1檢測部，檢測上述驅動裝置的轉速；第2 檢測部，檢測上述驅動鏈條的狀態；以及控制部，根據上述第1檢測部或 上述第2檢測部的檢測結果，使上述第1輔助制動裝置和上述第2輔助制 動裝置單獨驅動、同時驅動或時差驅動；上述第1輔助制動裝置和上述第2 輔助制動裝置，分擔在上述驅動鏈條未斷開的情況下用于對最大負荷的上 述梯級的移動進行制動所需的制動力矩。

根據本發明，在驅動鏈條斷開的情況或梯級的移動速度超過了制動對 象速度的情況下，通過第1輔助制動裝置和第2輔助制動裝置能夠安全地 對梯級的移動進行制動。

附圖說明

圖1是示意地表示本發明第1實施方式的自動扶梯的整體結構的概略 結構圖。