[發(fā)明專利]基于太赫茲波的煤矸分界自動控制系統

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910151930.6
• 申請日: 2009-07-06
• 公開（公告）號: CN101598019A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發(fā)明（設計）人: 黃國坤;黃國鵬
• 申請（專利權）人: 北京中礦華沃電子科技有限公司
• 主分類號: E21C41/16
• 分類號: E21C41/16;E21F17/00
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙鎮(zhèn)勇

1.一種基于太赫茲波的煤矸分界自動控制系統，其特征在于，包括支架控制器，所述支架控制器安裝在放煤設備上，所述支架控制器包括太赫茲波探頭、DSP巖性識別模塊、主控制模塊、電液控制器；

所述太赫茲波探頭利用太赫茲波成像技術采集的巖層內部結構信息，并將該信息輸入給所述DSP巖性識別模塊；

所述DSP巖性識別模塊應用DSP快速成像技術識別巖層，并與預設的巖層數據進行匹配處理；

所述主控制模塊根據所述匹配處理的結果，通過所述電液控制器對放煤設備進行放頂煤控制。

2.根據權利要求1所述的基于太赫茲波的煤矸分界自動控制系統，其特征在于，所述太赫茲波探頭應用太赫茲波照射巖層，根據不同巖性反射波的強度和/或頻率的不同來分辨煤層和矸石層。

3.根據權利要求2所述的基于太赫茲波的煤矸分界自動控制系統，其特征在于，所述太赫茲波的頻率在0.1THz到10THz之間。

4.根據權利要求1所述的基于太赫茲波的煤矸分界自動控制系統，其特征在于，所述DSP巖性識別模塊包括巖層識別軟件，并通過巖層識別軟件來分析運算，匹配出符合設定要求的煤和矸石的比率。

5.根據權利要求1所述的基于太赫茲波的煤矸分界自動控制系統，其特征在于，包括采煤機位置檢測儀，所述采煤機位置檢測儀安裝在采煤機上，并采用RF無線射頻技術與所述支架控制器進行通訊；

所述支架控制器根據接收的所述采煤機位置檢測儀的信號的強弱測算所述采煤機的位置及其與液壓支架之間的距離；

所述主控制模塊根據所述采煤機的位置及其與液壓支架之間的距離信息控制采煤機采煤的速度，協調放煤設備進行放頂煤控制。

6.根據權利要求1所述的基于太赫茲波的煤矸分界自動控制系統，其特征在于，包括負荷電壓傳感器，所述負荷電壓傳感器檢測皮帶運輸機的電壓和/或電流信息，并根據該信息來判斷所述皮帶運輸機的負荷大小，并輸入給所述支架控制器的主控制模塊；

所述主控制模塊根據所述皮帶運輸機的負荷大小控制放煤設備的放煤速度，協調采煤機進行放頂煤控制。

7.根據權利要求6所述的基于太赫茲波的煤矸分界自動控制系統，其特征在于，所述負荷電壓傳感器與所述支架控制器之間以無線方式通信。