[發(fā)明專(zhuān)利]方位跟隨顯示設(shè)備、方位跟隨顯示方法和程序

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910151901.X
• 申請(qǐng)日: 2009-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101619974A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 半田伊吹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 雅馬哈株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G01C17/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C17/00;G01C17/30;G01C21/30;G09G5/38
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陳 源;張?zhí)焓?/td>

1.一種具有方位跟隨顯示的設(shè)備，包括：

顯示裝置，其具有可以以任意姿態(tài)放置的顯示屏，任意姿態(tài)包括與具有參考水平方位的空間相關(guān)的參考姿態(tài)，顯示屏具有固定于顯示屏的xyz正交坐標(biāo)系統(tǒng)，當(dāng)以參考姿態(tài)放置顯示屏?xí)r，將xyz正交坐標(biāo)系統(tǒng)的x軸設(shè)置為平行于顯示屏的橫向，且xyz正交坐標(biāo)系統(tǒng)的z軸垂直于顯示屏，通過(guò)xyz正交坐標(biāo)系統(tǒng)的z-x-z歐拉角α、β和γ來(lái)定義空間中顯示屏的姿態(tài)，

其中，顯示屏顯示圖像使能進(jìn)行空間的參考水平方位的確認(rèn)，以使當(dāng)在處于參考姿態(tài)的顯示屏上顯示圖像時(shí)，顯示屏中確認(rèn)的參考水平方位符合空間的參考水平方位；和

控制裝置，獲得作為圖像旋轉(zhuǎn)角度的α+γ，以使當(dāng)在處于任意姿態(tài)的顯示屏上顯示圖像時(shí)，從圖像確認(rèn)的參考水平方位跟隨空間的參考水平方位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，

其中控制裝置計(jì)算姿態(tài)矩陣A，其作為表示空間中xyz正交坐標(biāo)系統(tǒng)姿態(tài)的正交矩陣，姿態(tài)矩陣A表示如下：

A＝[x?y?z]，

其中x=a11a21a31,]]>y=a12a22a32,]]>z=a13a23a33,]]>

其中控制裝置獲得作為滿(mǎn)足以下等式的值α+γ：

cos(α+γ)=a11+a22(a11+a22)2+(a12-a21)2]]>

sin(α+γ)=a12+a21(a11+a22)2+(a12-a21)2.]]>