[發明專利]編碼器起始位置感知方法和系統

有效

• 申請號: 200910150728.1
• 申請日: 2009-06-24
• 公開（公告）號: CN101614559A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: D·D·馬特森;D·L·尼里姆
• 申請（專利權）人: 施樂公司
• 主分類號: G01D5/32
• 分類號: G01D5/32;G01D5/347;B41J29/38
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 鄭建暉;徐 燕

1.一種用于感知編碼器起始位置的方法，其包括：

設置具有光軌的碼裝置，該光軌包括多個連續正弦圖案以及一個 嵌入的起始位置區，其中所述正弦圖案的一個周期對應于一個編碼器 周期；和

利用正交編碼器讀取器監控所述碼裝置，并生成正交信號，其中 所述正交編碼器讀取器一旦檢測到所述嵌入的起始位置區就生成振幅 減小的正交信號。

2.權利要求1的方法，其中所述碼裝置是一個與多個圓環圖案關 聯的碼盤。

3.權利要求1的方法，其中所述碼裝置是一個與多個縱向線圖案 關聯的碼帶。

4.權利要求1的方法，其中所述正交編碼器讀取器包含與光學傳 感器關聯的光源。

5.權利要求2的方法，其中所述正交編碼器讀取器包括至少兩個 模擬輸出，其中所述至少兩個模擬輸出因所述多個圓環圖案的正弦高 度函數而具有減小的失真。

6.權利要求3的方法，其中所述正交編碼器讀取器包括至少兩個 模擬輸出，其中所述至少兩個模擬輸出因所述多個縱向線圖案的正弦 高度函數而具有減小的失真。

7.一種用于感知編碼器起始位置的方法，其包含：

經由碼裝置，以正弦形式改變與所述碼裝置關聯的多個圖案的厚 度，其中所述碼裝置包含光軌，該光軌包括多個連續正弦圖案以及一 個嵌入的起始位置區，以及其中所述正弦圖案的一個周期對應于一個 編碼器周期；和

利用正交編碼器讀取器監控所述碼裝置，并生成正交信號，其中 所述正交編碼器讀取器一旦檢測到所述嵌入的起始位置區就生成振幅 減小的正交信號。

8.一種用于感知編碼器起始位置的方法，其包含：

經由碼裝置，以正弦形式改變與所述碼裝置關聯的多個圖案的厚 度，其中所述碼裝置是一個具有多個連續正弦圖案和一個嵌入的起始 位置區的碼帶，其中所述正弦圖案的一個周期對應于一個編碼器周期； 和

利用正交編碼器讀取器監控所述碼裝置，并生成正交信號，其中 所述正交編碼器讀取器一旦檢測到所述嵌入的起始位置區就生成振幅 減小的正交信號。

9.一種用于感知編碼器起始位置的系統，其包含：

碼裝置，該碼裝置具有光軌，該光軌包括多個連續正弦圖案以及 一個嵌入的起始位置區，以識別印刷頭或印刷鼓的位置，其中所述正 弦圖案的一個周期對應于一個編碼器周期；

正交編碼器讀取器，其用于監控所述碼裝置，并生成正交信號， 其中所述正交編碼器讀取器一旦檢測到所述嵌入的起始位置區就生成 振幅減小的正交信號；以及

控制器，用于接收正交波形以控制所述印刷頭或印刷鼓的運行。

10.權利要求9的系統，其中所述碼裝置是一個與多個圓環圖案 關聯的碼盤。

11.權利要求9的系統，其中所述碼裝置是一個與多個縱向線圖 案關聯的碼帶。

12.權利要求9的系統，其中所述正交編碼器讀取器包含與光學 傳感器關聯的光源。

13.權利要求10的系統，其中所述正交編碼器讀取器包括至少兩 個模擬輸出，其中所述至少兩個模擬輸出因所述多個圓環圖案的正弦 高度函數而具有減小的失真。

14.權利要求11的系統，其中所述正交編碼器讀取器包括至少兩 個模擬輸出，其中所述至少兩個模擬輸出因所述多個縱向線圖案的正 弦高度函數而具有減小的失真。

15.權利要求10的系統，其中所述正交編碼器讀取器包含與光學 傳感器關聯的光源，并包括至少兩個模擬輸出，其中所述至少兩個模 擬輸出因所述多個圓環圖案的正弦高度函數而具有減小的失真。

16.權利要求9的系統，其中所述碼裝置是一個與多個縱向線圖 案關聯的碼帶，并且其中所述正交編碼器讀取器包括至少兩個模擬輸 出，其中所述至少兩個模擬輸出因所述多個縱向線圖案的正弦高度函 數而具有減小的失真。

17.權利要求9的系統，其中所述碼裝置是一個與多個圓環圖案 關聯的碼盤，并且其中所述正交編碼器讀取器包括至少兩個模擬輸出， 其中所述至少兩個模擬輸出因所述多個圓環圖案的正弦高度函數而具 有減小的失真。