[實用新型]一種液晶玻璃箱碼垛伺服提升機構

有效

• 申請號: 202020536461.1
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN212049562U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王冉;王健;陸勝;翁留洋
• 申請（專利權）人: 南京群成自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產權代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 匡治兵

本實用新型公開了一種液晶玻璃箱碼垛伺服提升機構，包括固定框架、伸縮氣缸與伺服電機，所述固定框架的上表面通過螺絲固定有軸承套，所述軸承套的內側通過軸承連接有主軸，所述主軸的兩端皆套接有第一鏈輪，所述第一鏈輪的外表面套設有鏈條，且鏈條的底端套設有第二鏈輪，所述鏈條的外表面上通過螺絲固定有抱緊架，所述抱緊架的外表面通過螺絲固定有伸縮氣缸，且伸縮氣缸的輸出端通過螺絲固定有夾塊，所述抱緊架的上表面通過螺絲固定有支撐管，所述支撐管的內側設置有夾桿，所述夾桿的外表面套設有限位機構，所述夾桿的外表面開設有回形槽。本實用新型具有側邊自動固定機構，提高提升運動的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及自動化碼垛技術領域，具體為一種液晶玻璃箱碼垛伺服提升機構。

背景技術

自動碼垛技術能夠提高生產效率，提升機構是垂直碼垛中的一個重要機構，其是安裝在流水線上的，能夠將產品垂直升起，使產品陸續疊加。

現有的碼垛提升機構多采用伺服電機作為動力，因此也稱為伺服提升機構，現有的伺服提升機構在用于液晶玻璃箱使用時，能夠將抱起液晶玻璃箱進行垂直升降，然兒現有的伺服提升機構在升降液晶玻璃箱時，只能對最底層的液晶玻璃箱進行抱緊，會導致液晶玻璃箱碼放過高時，容易傾倒，影響提升穩定性，因此亟需設計一種液晶玻璃箱碼垛伺服提升機構來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種液晶玻璃箱碼垛伺服提升機構，以解決上述背景技術中提出的只能對最底層的液晶玻璃箱進行抱緊，會導致液晶玻璃箱碼放過高時，容易傾倒，影響提升穩定性的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種液晶玻璃箱碼垛伺服提升機構，包括固定框架、伸縮氣缸與伺服電機，所述固定框架的上表面通過螺絲固定有軸承套，所述軸承套的內側通過軸承連接有主軸，所述主軸的兩端皆套接有第一鏈輪，所述第一鏈輪的外表面套設有鏈條，且鏈條的底端套設有第二鏈輪，所述鏈條的外表面上通過螺絲固定有抱緊架，所述抱緊架的外表面通過螺絲固定有伸縮氣缸，且伸縮氣缸的輸出端通過螺絲固定有夾塊，所述抱緊架的上表面通過螺絲固定有支撐管，所述支撐管的內側設置有夾桿，所述夾桿的外表面套設有限位機構，所述夾桿的外表面開設有回形槽，且回形槽的內側均勻設置有卡塊，所述固定框架的內壁上固定有支撐桿，所述支撐桿的上表面焊接有導桿，所述導桿貫穿抱緊架的外表面。

優選的，所述主軸與軸承套組成轉動結構，所述主軸通過鏈條與第二鏈輪組成聯動結構，所述第二鏈輪的后端通過轉軸與固定框架的外表面轉動連接。

優選的，所述抱緊架通過鏈條與固定框架組成升降結構，所述抱緊架與導桿組成升降結構，所述導桿的頂端與固定框架的下表面焊接固定。

優選的，所述伺服電機的輸出端套接有第一皮帶輪，所述主軸的外表面套接有第二皮帶輪，第一皮帶輪上套設有皮帶，皮帶的另一端套設于第二皮帶輪上。

優選的，所述夾桿呈“L”形結構，所述夾桿與支撐管組成升降結構，所述回形槽呈“回”字型結構，且回形槽的頂端內壁呈半弧形結構。

優選的，所述限位機構包括固定套筒、連接塊、限位槽與限位塊，所述夾桿貫穿固定套筒設置，所述固定套筒內側設置有連接塊，且連接塊的兩端皆通過轉軸與固定套筒的內壁轉動連接，轉軸的外表面套設有第一扭簧，所述連接塊的內壁上開設有限位槽，所述限位槽的內側設置有限位塊，所述限位塊的兩側皆通過轉軸與限位槽轉動連接，轉軸的外表面套設有第二扭簧，所述限位塊與卡塊卡合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該液晶玻璃箱碼垛伺服提升機構具有側邊自動固定機構，提高提升運動的穩定性。