[發明專利]驅動控制裝置、便攜光學設備以及驅動控制方法

有效

• 申請號: 200910150583.5
• 申請日: 2006-11-20
• 公開（公告）號: CN101609197A
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發明（設計）人: 秋葉真;吉田秀夫
• 申請（專利權）人: 富士能株式會社
• 主分類號: G02B7/08
• 分類號: G02B7/08;H02N2/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

本案是基于申請日為2006年11月20日、申請號為2006101493196、發明名稱為“驅動控制裝置、便攜光學設備以及驅動控制方法”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及使用了電氣機械轉換元件的驅動控制裝置、便攜光學設備以及驅動控制方法。

背景技術

以往，對于采用了壓電元件的執行器提出了各種方案。例如，提出了使用相機的透鏡的聚焦驅動用的壓電元件的執行元件(參照JapanesePatent?No.2633066(對應于U.S.Patent?No.5,225,941))。在該執行元件中，一般是通過按照使沿規定方向的壓電元件的伸張速度和收縮速度不同的方式，控制向該壓電元件提供的驅動脈沖，來使該壓電元件伸縮，由此，使透鏡驅動用的軸構件沿著上述規定方向振動，從而使與該軸構件摩擦卡合的透鏡沿著上述規定方向微小地移動。

可是，在上述的執行元件中，由于通過按照使沿規定方向的壓電元件的伸張速度和收縮速度不同的方式使該壓電元件伸縮，因此使軸構件沿著上述規定方向振動，從而使與該軸構件摩擦卡合的透鏡發生微小的移動，所以，難以使透鏡僅移動與驅動脈沖數成比例的距離。

鑒于該問題點，在JP?Hei.11-356070A(對應于U.S.PatentNo.6,249,093)中公開了一種下述的技術，即為了提高透鏡的聚焦驅動的精度，通過檢測透鏡的移動量求出該透鏡的移動速度，來控制透鏡驅動用的驅動脈沖的供給停止時間，以使該透鏡的移動速度成為預先設定的目標速度。在該技術中，由于一邊進行透鏡的聚焦驅動，一邊時時刻刻求取透鏡的移動速度，來進行基于多模的高速控制，以使該透鏡的移動速度成為預先確定的目標速度，所以，除了該控制的初始階段，可以期待高精度的聚焦驅動控制。

但是，在JP?Hei.11-356070A中，由于需要進行基于多模的高速控制，所以，需要具備搭載了多重任務CPU的控制裝置，因此，在僅搭載了廉價的單任務CPU的控制裝置中無法實現。而且，由于在控制驅動脈沖的供給停止時間的同時控制驅動脈沖的供給停止時間，所以在該聚焦驅動的初始階段，無法期待高精度的聚焦驅動控制。

發明內容

本發明為了解決上述課題而提出，其目的在于，提供一種通過廉價的CPU結構，從控制的初始階段開始就可以實現規定等級以上精度的驅動控制的驅動控制裝置以及驅動控制方法。

根據本發明的某一側面，驅動控制裝置，具備：沿規定方向伸縮的電氣機械轉換元件、被固定在規定方向的電氣機械轉換元件的一端的驅動構件、和對面向電氣機械轉換元件供給的驅動脈沖進行控制的驅動脈沖控制部，驅動脈沖控制部按照使沿著規定方向的電氣機械轉換元件的伸張速度和收縮速度不同的方式，控制驅動脈沖的供給而使電氣機械轉換元件伸縮，由此使驅動構件沿著規定方向振動，從而使與該驅動構件摩擦卡合的被驅動構件向包括沿著規定方向的一個方向以及其相逆方向的雙方向移動。驅動脈沖控制部包括：實際驅動脈沖數測定機構，其在進行被驅動構件定位的定位動作開始之前，針對雙方向分別測定實際使被驅動構件移動規定移動量所需要的實際驅動脈沖數；校正系數算出機構，其針對雙方向，分別基于由測定得到的實際驅動脈沖數和預先確定的基準脈沖數，算出用于對驅動脈沖數和被驅動構件的移動距離之間的關系進行校正的校正系數；和驅動脈沖數校正機構，其基于算出的雙方向各自的校正系數，對為了使被驅動構件移動而向電氣機械轉換元件供給的元件驅動脈沖數進行校正。

另外，本發明所涉及的驅動控制方法，在具備：沿著規定方向伸縮的電氣機械轉換元件、被固定在規定方向的電氣機械轉換元件的一端的驅動構件、和控制驅動脈沖向電氣機械轉換元件的供給的驅動脈沖控制部的驅動控制裝置中，利用驅動脈沖控制部，按照使沿著規定方向的電氣機械轉換元件的伸張速度和收縮速度不同的方式，控制驅動脈沖的供給而使電氣機械轉換元件伸縮，由此使驅動構件沿著規定方向振動，從而使與該驅動構件摩擦卡合的被驅動構件向包含沿著規定方向的一個方向以及其相逆方向的雙方向移動，所述驅動控制方法包括：實際驅動脈沖數測定步驟，其中在進行被驅動構件定位的定位動作開始之前，驅動脈沖控制部對雙方向的各個測定使被驅動構件實際移動規定移動量所需要的實際驅動脈沖數；校正系數算出步驟，其中驅動脈沖控制部針對雙方向分別基于由測定得到的實際驅動脈沖數和預先確定的基準脈沖數，算出用于對驅動脈沖數和被驅動構件的移動距離之間的關系進行校正的校正系數；和驅動脈沖數校正步驟，驅動脈沖控制部為了基于算出的雙方向各自的校正系數使被驅動構件移動，對向電氣機械轉換元件供給的元件驅動脈沖數進行校正。