[發(fā)明專利]用于車輛安全系統(tǒng)的判斷線計(jì)算

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910150490.2
• 申請日: 2009-06-25
• 公開（公告）號: CN101612938A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·查特爾吉;P·R·威廉斯
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司
• 主分類號: B60W10/18
• 分類號: B60W10/18;B60W10/20;B60W40/10;B60W40/04;B60W30/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 張雪梅;蔣 駿

1.一種用于車輛的安全系統(tǒng)，包括：?

至少一個對象傳感器，其配置為檢測距在所述車輛的路徑上的對象的距離以及所述對象的速度和加速度；?

至少一個車輛傳感器，其配置為確定所述車輛的速度和加速度；以及?

控制器，用于比較車輛加速度和對象加速度，并基于所比較的加速度，對于可適用安全系統(tǒng)場景從一組預(yù)定方程中進(jìn)行選擇；基于用于確定的可適用安全系統(tǒng)場景的方程，計(jì)算直到所述對象與所述車輛之間的接觸的第一時間量；基于用于確定的可適用安全系統(tǒng)場景的方程，計(jì)算直到所述對象與所述車輛之間的接觸的第二時間量；基于所計(jì)算的第一時間量和第二時間量，計(jì)算警告距離；以及基于所確定的警告距離來警告車輛操作者。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其中，所述至少一個車輛傳感器是速度計(jì)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其中，所述第一時間量和所述第二時間量基于當(dāng)完成制動和轉(zhuǎn)向時在所述車輛與所述對象之間的預(yù)定距離。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其中，所述第一時間量和所述第二時間量的每一個基于所述車輛的速度和加速度以及所述對象的速度和加速度。?

5.一種用于為車輛安全系統(tǒng)確定警告的方法，包括：?

利用至少一個輸入來啟動所述安全系統(tǒng)；?

對車輛加速度和對象加速度進(jìn)行比較，并基于所比較的加速度來從一組預(yù)定方程中進(jìn)行選擇；?

使用所選擇的預(yù)定方程，計(jì)算要執(zhí)行制動和轉(zhuǎn)向以避免與所述對象接觸的第一時間量和第二時間量；?

至少部分地基于第一時間量和第二時間量，確定在其處必須向車輛操作者傳達(dá)警告的所述車輛與所述對象之間的距離；以及?

基于所確定的距離，警告車輛操作者執(zhí)行制動和轉(zhuǎn)向中的一個。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，啟動安全系統(tǒng)還包括利用傳感器檢測對象。?

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，第一時間量還包括計(jì)算要制動的時間量以及要與對象接觸的時間量。?

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，第二時間量還包括計(jì)算要轉(zhuǎn)向的時間量以及要與對象接觸的時間量。?

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述一組預(yù)定方程包括基于如下情況的方程：車輛速度不變且對象速度不變；車輛速度不變而對象速度改變；車輛速度改變而對象速度不變；以及車輛速度改變且對象速度改變。?

10.一種用于為車輛安全系統(tǒng)確定警告的方法，包括：?

利用至少一個輸入來啟動所述安全系統(tǒng)；?

比較車輛加速度和對象加速度，并基于所比較的加速度，對于可適用安全系統(tǒng)場景從一組預(yù)定方程中進(jìn)行選擇；?

基于用于確定的可適用安全系統(tǒng)場景的方程，計(jì)算直到所述對象與所述車輛之間的接觸的第一時間量；?

基于用于確定的可適用安全系統(tǒng)場景的方程，計(jì)算直到所述對象與所述車輛之間的接觸的第二時間量；?

基于所計(jì)算的第一時間量和第二時間量，計(jì)算警告距離；以及?

基于所確定的警告距離來警告車輛操作者。?

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，啟動安全系統(tǒng)還包括利用傳感器檢測在車輛路徑上的對象。?

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，計(jì)算第一時間量還包括計(jì)算要制動的時間和要接觸的時間。?

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，計(jì)算第二時間量還包括計(jì)算要轉(zhuǎn)向的時間和要接觸的時間。?

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，確定警告距離還包括：?

計(jì)算制動警告距離；?

計(jì)算轉(zhuǎn)向警告距離；以及?

對所述制動警告距離與所述轉(zhuǎn)向警告距離進(jìn)行比較，以確定期望警告距離。?

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，期望警告距離是所述制動警告距離和所述轉(zhuǎn)向警告距離中的較遠(yuǎn)距離。?

16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述確定的可適用安全系統(tǒng)場景基于如下情況的一個：車輛速度不變且對象速度不變；車輛速度不變而對象速度改變；車輛速度改變而對象速度不變；以及車輛速度改變且對象速度改變。?