[發明專利]防止飛行器登機橋之間的碰撞的系統

無效

• 申請號: 200910149791.3
• 申請日: 2009-05-27
• 公開（公告）號: CN101599221A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: J·弗南德茨迪亞茨;A·弗羅雷斯卡斯特羅
• 申請（專利權）人: 泰森克魯普電梯創新中心股份公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B64F1/305
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 劉華聯

1.一種防止飛行器乘客登機橋之間的碰撞的系統，尤其是防止可移動的乘客登機橋之間的碰撞的系統，所述登機橋包括與航站樓相連的定向入口圓廳、具有與飛機艙門相連的定向艙室的艙室連接區，以及在入口圓廳和艙室連接區之間延伸的伸縮通道，其特征在于，所述系統包括：

a)為每套乘客登機橋設定：固定軸坐標系，其原點在所述入口圓廳的中心，X軸與固定通道的軸線相一致；以及相對于所述固定軸坐標系的移動軸坐標系，其原點在所述艙室連接區的中心，X軸與所述伸縮通道的軸線相一致，并且其位置由其原點相對于所述固定軸坐標系的坐標而定；

b)在任意時刻為每套乘客登機橋確定一系列參考點，該參考點通過其相對于所述固定或移動軸坐標系的坐標而定；

c)通過控制軟件根據上述選取的參考點的位置來計算每套乘客登機橋的參考點與鄰近乘客登機橋的參考點之間的距離；

d)對計算出的距離的值進行比較，選出其中的最小值；

e)通過該控制軟件將所選出的最小值與參照值進行比較，如果所選出的最小值低于該參照值，就觸發所述乘客登機橋的低速移動或停止所述乘客登機橋的移動。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，為每套乘客登機橋選取的參考點包括所述乘客登機橋的軸線。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，為每套乘客登機橋選取的參考點包括所述乘客登機橋的參考點。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，為每套乘客登機橋選取的參考點包括所述參考點和乘客登機橋的軸線。

5.根據權利要求1、3或4所述的系統，其特征在于，為每套乘客登機橋選取的參考點包括所述艙室連接區和所述艙室上的一系列外部參考點，其位置是由其相對于所述移動軸坐標系的坐標而定。

6.根據權利要求1、3或4所述的系統，其特征在于，為每套乘客登機橋選取的參考點還包括每套乘客登機橋的移動軸坐標系的原點，其位置始終由其相對于鄰近登機橋的固定軸坐標系的坐標而定。

7.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，為每套乘客登機橋選取的參考點包括每套乘客登機橋的軸線的位置，其與所述軸線和所述登機橋的固定軸坐標系的X軸形成的角α相關。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，為每套乘客登機橋選取的參考點包括每套乘客登機橋的軸線與鄰近乘客登機橋的軸線之間所形成的角度。

9.根據上述權利要求任一項所述的系統，其特征在于，在任何時刻，通過控制軟件，由參考點和軸線的位置計算出每套乘客登機橋的參考點與鄰近乘客登機橋的參考點之間的距離，以及每套乘客登機橋的參考點與鄰近乘客登機橋的軸線之間的距離，將這些距離輸入到功能模塊中，其提供每套乘客登機橋的參考點與鄰近乘客登機橋的參考點之間的所有距離以及每套乘客登機橋的參考點與鄰近乘客登機橋的軸線之間的所有距離中的最小值，將所述最小值輸入到第二功能模塊中，其提供任意時刻時登機橋之間的最小距離，將該最小距離與參照值進行比較，灑在需要的情況下觸發登機橋的低速移動或停止。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，該參照值由使用者設定。

11.根據權利要求3、4、5或6所述的系統，其特征在于，在每套乘客登機橋的艙室連接區和艙室上的參考點處安裝測量長度和角度的傳感器，該傳感器與安裝在每套乘客登機橋上的遙控模塊或獨立PLC連接。

12.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，所述系統包括與安裝在登機橋上的遙控模塊或PLC相連的中央PLC，其具有計算所述距離的控制軟件，用來觸發登機橋的低速移動或停止。

13.根據權利要求12所述的系統，其特征在于，為了控制登機橋的位置，在進行操作之前，中央PLC檢查安裝在乘客登機橋上的測量傳感器的狀態，其參與到確定所述參考點的計算中，并且檢查所述中央PLC和安裝在登機橋上的遙控模塊或獨立PLC之間的通信，以及對所述登機橋進行校準。

14.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述固定軸坐標系中的X軸與所述固定通道或入口圓廳頸道的軸線相一致。

15.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，每套乘客登機橋的移動通道的軸線穿過所述登機橋的固定軸坐標系的原點及移動軸坐標系的原點。