[發(fā)明專利]帶有主桿和輔助桿的致動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910149715.2
• 申請日: 2009-04-20
• 公開（公告）號: CN101581354A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: P-Y·列吉奧斯;D·布切頓
• 申請（專利權(quán)）人: 梅西耶-布加蒂公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 劉 佳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶有主桿和輔助桿的致動器。

背景技術(shù)

已知的伸縮致動器，特別是文件FR2895483中的，包括圓筒，其中安裝有 沿滑動軸線在收縮位置和伸展位置之間伸縮滑動的主桿；伸縮致動器包括輔助 桿，其安裝用于在主桿內(nèi)沿所述滑動軸線在收縮位置和伸展位置之間伸縮滑動； 致動器包括可控的保持裝置，其使輔助桿保持在主桿內(nèi)的收縮位置。因此，只 要主桿在圓筒中正常滑動，輔助桿保持在主桿中，伸縮致動器如傳統(tǒng)的致動器 那樣工作。如果主桿被卡住，只要控制保持裝置使其釋放輔助桿就足夠了，這 樣致動器又可以自由地伸長并且不再阻滯其所在的機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動。

致動器也包括制動裝置用來制動輔助桿在主桿中沿伸展方向的滑動。

下面參照圖1來描述這種致動器，圖1為上面所描述類型的致動器的截面 圖，因此是已知的。致動器包括圓筒1，其限定了由帶有凸耳13的端壁12所包 圍的圓柱形空腔。主桿2安裝在空腔中沿滑動軸線X滑動，并通過構(gòu)成軸承的圓 筒的開口端從圓筒1中或多或少的延伸突出。

致動器包括控制裝置，用來控制主桿2相對于圓筒1的滑動。這些滑動控 制裝置包括：

鍵3，其固定在主桿2上，并與形成在圓筒1空腔壁上的槽4一起防止主 桿2相對于圓筒1轉(zhuǎn)動；

電動馬達(dá)5，其包括靜止安裝在圓筒1上的定子6和安裝在圓筒1內(nèi)繞軸 線X旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子7；

導(dǎo)螺桿9沿軸線X延伸，安裝在圓筒1內(nèi)繞軸線X旋轉(zhuǎn)，由轉(zhuǎn)子7通過耦合 器8驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)螺桿9通過雙動軸向凸臺11相對于圓筒1軸向夾持；以及

互補(bǔ)螺母10形成在主桿2的端壁內(nèi)，導(dǎo)螺桿9穿過其中以建立導(dǎo)螺桿9和 主桿2之間的雙向螺旋型連接。

因此，轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)動驅(qū)動導(dǎo)螺桿9的轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動主桿2的軸向位移。

主桿2為中空并形成空腔，空腔中安裝有在主桿2內(nèi)沿軸線X滑動并通過 構(gòu)成軸承的開口端伸出的輔助桿20。

致動器進(jìn)一步包括可控的保持裝置，使輔助桿20在主桿2內(nèi)保持在收縮位 置。這些保持裝置包括：

掣子30，其在主桿2內(nèi)延伸；

臺階31，其設(shè)置在輔助桿20的端部并與掣子30共同作用；以及

鎖定套筒32，其通過解鎖馬達(dá)33克服復(fù)位彈簧34可軸向移動，從鎖定位 置(此圖所示)，其中鎖定套筒覆蓋住掣子30以阻止其徑向展開，到釋放位置， 其中當(dāng)臺階31通過鎖定套筒時釋放掣子30以徑向展開。為此，解鎖馬達(dá)33包 括固定在主桿2上的定子35和轉(zhuǎn)子36，轉(zhuǎn)子與主桿2上的互補(bǔ)螺紋一起構(gòu)成雙 向螺旋型連接。轉(zhuǎn)子36的轉(zhuǎn)動因而引起其軸向移動。鎖定套筒32由轉(zhuǎn)子36端 部支承并通過滾子安裝在其上以自由轉(zhuǎn)動。

致動器包括制動裝置用來制動輔助桿20在主桿2中沿伸展輔助桿20的方 向的滑動。這些也形成用來在主桿2中導(dǎo)引輔助桿20的軸承21的制動裝置包 括：

外螺紋驅(qū)動器22，其與主桿2的內(nèi)攻絲螺紋一起構(gòu)成驅(qū)動器22和主桿2 之間的雙向螺旋型連接；

軸襯23，其通過滾子安裝以便在輔助桿20上轉(zhuǎn)動，驅(qū)動器22本身通過滾 子安裝以便在軸襯23上轉(zhuǎn)動，驅(qū)動器22抵靠在輔助桿20的凸臺24上而在軸 襯23和滾子軸承之間軸向夾持住；

棘輪型自由輪25，其在驅(qū)動器22和軸襯23之間，當(dāng)輔助桿20從主桿2 中伸出并且驅(qū)動器22由于與主桿2的螺旋型連接而轉(zhuǎn)動時，自由輪25引起軸 襯23轉(zhuǎn)動。相反，當(dāng)輔助桿20收縮回主桿2內(nèi)時，驅(qū)動器22轉(zhuǎn)動但不驅(qū)動軸 襯23轉(zhuǎn)動；以及

摩擦墊圈26，其支承在輔助桿20上面向軸襯23的自由面上，在拽拉輔助 桿20的外驅(qū)動下通過擠壓摩擦墊圈23而轉(zhuǎn)動時適于產(chǎn)生克服軸襯23的摩擦力。

應(yīng)注意到輔助桿20首先通過主桿2的開口端其次通過軸承21沿軸向?qū)颉? 主桿2首先通過圓筒1的開口端其次通過螺母10和導(dǎo)螺桿9的共同作用沿軸向 導(dǎo)向。最后，導(dǎo)螺桿9在一端通過插入雙動凸臺11的球連接14軸向?qū)颍? 另一端通過滑動安裝在輔助桿20中的滑動球連接15軸向?qū)颉＝柚谶@些配 置，不需要在圓筒1內(nèi)為主桿2配備滑動軸承。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種上述類型的致動器，其中輔助桿的制動得到改進(jìn)。