[發明專利]用于傳送容器的夾持裝置和傳送裝置

有效

• 申請號: 200910149555.1
• 申請日: 2009-06-24
• 公開（公告）號: CN101618545A
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發明（設計）人: 弗蘭克·溫青格爾;伯恩哈德·施特恩科普;托馬斯·赫爾里格
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B65G47/86;B25J15/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司
• 代理人: 高占元;王小青

技術領域

本發明涉及用于傳送容器的夾持件和傳送裝置。

背景技術

在飲料制造業中，較為常見的是，在塑料容器的生產過程中采用夾鉗 (gripping?clamp)來搬運該塑料容器。在這種情況下，采用特定的夾鉗來搬運 塑料容器并將其轉移到另一夾鉗是可能的。WO?2007/144262描述了一種用于 容器的夾持器件。在所述文件中，提供了一種夾鉗，其具有用于從兩側夾持容 器的兩個協同操作的夾持區域。在這種情況下，這些夾持區域的運動是彼此配 合以使得一個區域的啟動(actuation)可引起另一區域的啟動。在這種情況下， 這兩個夾持區域或夾爪都是與協同操作的構件一體成形的。

WO?00/76746A1公開了用于傳送容器的夾子(gripper)。在此，該夾子安 裝到搬運器上且可以通過搬運器發起的運動開啟或閉合。

US?6,612,634B1公開了用于夾持預制件的另一夾子，兩個夾爪(gripping jaw)同樣被設置在啟動臂和搬運盤上，以用來夾持容器。

在現有技術中，常常想要更換夾持件，例如當夾持件已經磨損或是需要 用于另一類型的容器的夾持件。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種夾持件或夾鉗，其可以被快速更換，進而 以這種方式減少用于系統轉變所要求的時間。這可通過使用根據本發明的權利 要求1的夾持裝置來完成。從屬權利要求描述了本發明的優選實施例以及進一 步技術改進。

根據本發明的用于夾持容器的夾持裝置包括夾持件，所述夾持件包括兩個 可以彼此相對移動的兩個夾持部，其中所述被夾持的容器的至少一部分可容置 在這些夾持部之間。此外，該夾持裝置包括搬運器(carrier)，其上設置有所述 夾持部，其中所述夾持部可在預定的運動平面中樞轉。

根據本發明，所述夾持裝置包括用于將夾持部從搬運器上拆除的拆除機構 (detachment?mechanism)，其中所述拆除機構可無需工具的幫助手動開啟，以 將夾持部從搬運器上拆除。

優選地，所述拆除機構包括手動啟動件，通過啟動所述手動啟動件，可將 夾持部從搬運器上拆除。

同時，在現有技術中，需要采用特殊的安裝工具(例如，螺絲起子)來將 夾持部從它們的搬運器上拆除，而在根據本發明的實施例中，可無需工具，例 如特別是以手動方式將該夾持部從搬運器上拆除。

優選在每個夾持部上設置銷狀體，其中該銷狀體在大致垂直于所述夾持部 的運動平面的方向上延伸，且所述夾持部在各個情況下可圍繞該銷狀體定義的 樞軸樞轉。夾持部可在其中樞轉的平面優選是該夾持部延伸的平面。其優選為 大致水平面。在此，大致垂直被理解為，銷狀體的軸向在與運動平面成80°到 100°之間的角度，且優選成85°到95°之間的角度。

該夾持部特別可選爪或鉗，在這些夾持部之間可以容納容器，特別是容器 的頸部。為了能夠夾持住容器，可以樞轉這兩個夾持部使其彼此靠近或遠離。

將夾持部設置在搬運器上可以理解為特別意指銷狀體能夠推入該搬運器 中。為了更換夾持件，可使用能讓夾持部和設置其上的銷狀體從搬運器上移除 的工具。因此，該銷狀體一方面用于移動夾持部(且因此穩定其運動)，且另 一方面用于相對搬運器靜止。該銷狀體優選固定在夾持部上并用作將夾持部連 接到搬運器上并將該夾持部固定在恰當的高度。

在一個優選實施例中，在每個銷狀體的至少一個區域設置有圍繞該區域的 套體。該套體用于導向該銷狀體，并同時通過使得夾持部在安裝狀態只能圍繞 各自的銷狀體的軸樞轉的方式來在所有的方向上固定夾持部。該套體優選設置 成完全位于搬運器內部。該套用于樞轉該夾持部。然而也可能是該銷狀體用于 在附近樞轉該夾持部以使得從夾持裝置的開啟位置轉換到閉合位置。

在另一優選實施例中，可在該銷狀體的軸向上相對于其相關的套體移動該 至少一個銷狀體的位置。通過這一移動，可將夾持部從搬運器上拆除，這樣可 達到更換夾持件的目的。優選地，銷狀體均可相對套體移動。在這種情況下， 為了達到更換的目的，特別是兩個夾持部，都可同時相對該套體移動，從而相 對搬運器移動。

在另一優選實施例中，至少一個套體在其至少一個部分(優選端部)具有 不同于環形的橫截面。在這種情況下，夾持部上的項環可通過該套體(且這樣 不會或正好不會通過該銷狀體)傳送。在這種情況下，該套體優選可與其銷狀 體一起旋轉。特別優選地，該套體具有方形部。