[發(fā)明專利]運(yùn)動物體上的信息顯示以及變頻器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910149504.9
• 申請日: 2009-06-25
• 公開（公告）號: CN101650900A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 亞妮·坎加斯
• 申請（專利權(quán)）人: ABB公司
• 主分類號: G09F9/33
• 分類號: G09F9/33;H02P27/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 康建峰;陳 煒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信息的顯示，尤其涉及由變頻器控制的運(yùn)動物體上的信息 的顯示以及適用于這樣的信息的顯示的變頻器。

背景技術(shù)

變頻器常用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)如電動機(jī)。許多變頻器在其內(nèi)部算法中采 用角速度，盡管電動機(jī)的角速度本身也許不能被調(diào)節(jié)。因此，當(dāng)電動機(jī)受 控制時，變頻器知道旋轉(zhuǎn)方向和角速度，而且還常常知道轉(zhuǎn)子位置角，并 且持續(xù)使用此信息。

變頻器可從專為角速度數(shù)據(jù)的目的安裝在電動機(jī)軸上的傳感器接收 角速度數(shù)據(jù)。然而，現(xiàn)代變頻器亦能夠通過測量電變量(即，電壓和電流) 和通過使用電動機(jī)模型來估計(jì)要控制的電機(jī)的速度和位置數(shù)據(jù)。

同樣地，當(dāng)由變頻器控制的電動機(jī)被耦接為產(chǎn)生線性運(yùn)動時，變頻器 知道運(yùn)動的速度和機(jī)械位置。上述線性運(yùn)動可涉及例如電梯的滑動門，其 中由電動機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動。

因此，由變頻器控制的電動機(jī)產(chǎn)生線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。即使考慮到了安 全問題，產(chǎn)生這樣的運(yùn)動的機(jī)械件也可能給靠近該機(jī)械件的人帶來危險情 況。除了實(shí)際的機(jī)器安全防范措施如安全門和柵欄以外，運(yùn)動物體還常常 設(shè)有警告或指示標(biāo)志。此外，由變頻器控制的許多物體不可能完全保護(hù)人 身安全，因此標(biāo)志或類似的信息板是維護(hù)人身安全的唯一可供替選的方 案。

另外，在運(yùn)動物體上定位信息板常常是成問題的。物體可能旋轉(zhuǎn)和線 性運(yùn)動，使得信息板等因運(yùn)動而被完全或部分掩蓋。信息板還常常是大的， 因此當(dāng)就位時，它們不可避免地增大了要運(yùn)動的機(jī)械件的尺寸。具體而言， 如果要使用發(fā)光元件制造標(biāo)志板的文本或圖案，則所需機(jī)械件的尺寸變 大。例如，難以在電梯的滑動門上或者在旋轉(zhuǎn)門上貼附標(biāo)志文本以使得可 從外面讀取該文本。電梯的滑動門當(dāng)打開時常常以兩部分滑動到墻壁中。 因此，門上的信息被迅速隱藏，并且門的機(jī)械件常常不允許在門上固定發(fā) 光元件。而旋轉(zhuǎn)門又具有多個這樣的“翼”：指導(dǎo)文本實(shí)際上不可能附著 在“翼”的端部寬度上。另外，“翼”的外緣上的標(biāo)志會妨礙通過旋轉(zhuǎn)門， 因?yàn)樵摌?biāo)志會超出旋轉(zhuǎn)門的寬度。此外，待直接提供在旋轉(zhuǎn)件上的信息由 于旋轉(zhuǎn)而迅速變得難以辨別。

現(xiàn)有技術(shù)中，已知在手持裝置如移動電話上使用“炫光訊息(wave messaging)”。為此，上述手持裝置設(shè)有加速度傳感器和一行光源如LED。 在炫光訊息中，手持裝置在空中閃爍，光源基于該裝置的加速度而接通和 關(guān)斷，使得所希望的文本在單個光源行上在“空中”出現(xiàn)。換句話說，所 希望的文本利用一個光源行、通過在光源行運(yùn)動時一次一個地由多個單獨(dú) 的相鄰點(diǎn)水平地產(chǎn)生文本來創(chuàng)建。由于人眼是慢的，所以人每次感知多個 相鄰點(diǎn)，并且能夠從這些一個接一個被點(diǎn)亮的相鄰點(diǎn)辨別可理解的信息。

文獻(xiàn)WO?2004/109630公開了旋轉(zhuǎn)件上的LED行，該LED行被控制 為在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動期間產(chǎn)生虛擬文本。在該文獻(xiàn)中，公開了文本生成的同步取 決于旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)時間。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的是提供一種允許解決上述問題的方法、實(shí)施該方 法的設(shè)備以及變頻器。本發(fā)明的目的通過特征在于獨(dú)立權(quán)利要求中陳述的 內(nèi)容的方法、設(shè)備和變頻器來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的多個優(yōu)選實(shí)施例公開于從屬 權(quán)利要求中。

本發(fā)明基于如下思想：能夠在由變頻器控制的運(yùn)動物體上放置光源 行，以便借助于“空中迅息”產(chǎn)生警告的、指導(dǎo)的或其它類似的信息，該 “空中迅息”基于直接從變頻器接收到的關(guān)于運(yùn)動物體的速度和/或位置 的信息來控制。

本發(fā)明的方法、設(shè)備和變頻器允許將信息定位在目前還不可以顯示信 息或者需要顯著改變現(xiàn)有結(jié)構(gòu)來顯示信息的位置。此外，利用本發(fā)明的方 法和設(shè)備，可以簡單且負(fù)擔(dān)得起的方式實(shí)現(xiàn)信息顯示，因?yàn)椴恍枰獑为?dú)的 傳感器或測量。可以簡單的方式進(jìn)一步修改要顯示的信息內(nèi)容。具體而言， 緩慢運(yùn)動的物體可例如具有兩個平行的光源行，這增強(qiáng)了信息顯示并且使 信息更加清晰可見。

附圖說明

下面將參照多個優(yōu)選實(shí)施例和附圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明，在附圖中：

圖1是如何借助于一個運(yùn)動光源行生成文本的例子；

圖2是由旋轉(zhuǎn)物體上的光源行形成的虛擬矩陣的例子；

圖3圖示了關(guān)于旋轉(zhuǎn)門的本發(fā)明的實(shí)施例；

圖4圖示了關(guān)于滑動門的本發(fā)明的實(shí)施例；

圖5和圖6圖示了關(guān)于旋轉(zhuǎn)件的本發(fā)明的實(shí)施例；以及