[發明專利]負壓旋臂機械手

無效

• 申請號: 200910149304.3
• 申請日: 2009-06-09
• 公開（公告）號: CN101923800A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 戚光宗
• 申請（專利權）人: 戚光宗
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種負壓旋臂機械手，由上下伸縮氣缸、真空發生器吸盤、擺動臂、鋼索、滾輪定位機座、氣道管、傳感器等元件組成，采用PLC編程控制技術，其特征在于：氣源部分采用了雙保險，使用開關電源隔離，機械部采用開放式結構，電氣可擴展性，設有急停按鈕，采用氣缸的伸縮運動工藝，旋臂機構采用拋物線運動設計，使用負壓直空發生器，使微小型工件夾取、釋放方便，且無損傷。

2.如權利要求書1所述的負壓旋臂機械手，其特征是實現了料斗的自動切換。

3.如權利要求書1所述的負壓旋臂機械手，其特征是更換旋臂可實現不同的運動距離。