[發明專利]擺動行走方法、擺動行走驅動裝置及擺動行走機器人

有效

• 申請號: 200910149210.6
• 申請日: 2009-05-26
• 公開（公告）號: CN101569796A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發明（設計）人: 梁鐘銘
• 申請（專利權）人: 東莞龍昌數碼科技有限公司
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22;A63H11/18
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司
• 代理人: 胡 堅

1.一種擺動行走裝置，其特征在于，擺動行走裝置包括底座，擺動架，擺動架軸接在底座上，在擺動架或底座上設有感應線圈，感應線圈連接電源和控制電路板，在底座或擺動架上與感應線圈兩側感應磁場相對位置各安裝有一磁鐵,擺動架通過一回轉軸軸接在底座上，感應線圈安裝在擺動架上，擺動架設有電池盒，微型電池安裝在擺動架的電池盒內，控制電路板安裝在擺動架上端，磁鐵安裝在底座上感應線圈端的兩側位置，在底座下端設有弧形軟膠腳。???

2.采用權利要求1所述的擺動行走裝置的微動機器人，其特征在于：微動機器人包括殼體、擺動架、底座，微型電池、擺動架安裝在殼體內面，微型電池安裝在擺動架內電池盒內，底座安裝在殼體的下端，擺動架的外側位置設有線圈架，線圈架設有一感應線圈，在底座的上部與線圈架的兩側位置固定安裝有兩個磁鐵和線路板，在底座下端設有兩個長條弧形軟膠腳，在擺動架與底座之間設有可轉動的擺動軸。

3.根據權利要求2所述的微動機器人，其特征在于：所述的線路板設有紅外線接收模塊，所述的微動機器人還包括一機器人遙控器，遙控器通過紅外線發射模塊控制機器人行走。

4.根據權利要求2所述的微動機器人，其特征在于：所述的殼體為鏤空的柱臺形，擺動架內設有微型電池安裝座，擺動架上面設置電池蓋，兩端分別設置正、負電池觸片，正、負電池觸片與線路板電性連接；所述底座包括一圓形座臺，固定在座臺上的兩個磁鐵安裝架，磁鐵安裝在圓形座臺上，機器人軟膠腳固定在座臺下面。

5.應用權利要求1所述擺動行走裝置的擺動行走方法，其特征在于：設置一個可向左右兩側產生交變磁場的感應線圈的擺動行走裝置，在感應線圈左右相對位置各設置一永久性磁鐵，在擺動裝置的下部設置至少2個支撐凸起，兩永久磁鐵與產生交變磁場的感應線圈產生交替吸斥力，使擺動行走裝置產生左右擺動力，擺動行走裝置下部的支撐凸起做左右擺動動作，是整個擺動行走裝置擺動行走方法。