[發(fā)明專利]縫紉機及這種縫紉機的操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910149196.X
• 申請日: 2009-06-26
• 公開（公告）號: CN101613912A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發(fā)明（設計）人: M·里希特;A·希克爾曼
• 申請（專利權）人: 杜爾克普-阿德勒股份公司
• 主分類號: D05B3/04
• 分類號: D05B3/04;D05B27/06;D05B29/02;D05B69/10
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 吳 鵬;馬江立

技術領域

本發(fā)明涉及一種縫紉機，該縫紉機包括機頭和至少一個壓桿，該壓桿 包括位于待縫合的織物附近的織物端和位于所述機頭附近的機器端，在所 述織物端處，壓桿與設計成用于與織物相互作用的施壓裝置連接，在所述 機器端處，壓桿與壓力產(chǎn)生裝置相互作用。

背景技術

從專利EP?1897984A2和EP?1897985A2中已知這種縫紉機。

這種縫紉機在它的操作靈活性和/或構造它們所需要的努力方面仍需 進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是改進上述類型的縫紉機，以便提高其操作靈活性，同 時確保較少的構造努力。

根據(jù)本發(fā)明，所述目的由這樣的縫紉機實現(xiàn)：該縫紉機具有壓力產(chǎn)生 裝置，該壓力產(chǎn)生裝置包括伺服馬達和傳動桿，該傳動桿以防扭轉的方式 安裝在伺服馬達的馬達軸上，并且在與馬達軸相距一定徑向距離處與壓桿 的機器端推動式連接。

已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，根據(jù)本發(fā)明，通過伺服馬達特別是步進馬達和傳動桿使至 少一個壓桿產(chǎn)生壓力是在至少一個壓桿上靈活產(chǎn)生壓力的出乎意料地簡單 的可選構造。根據(jù)本發(fā)明，至少一個壓桿上的壓力的產(chǎn)生與線跡形成裝置 的驅動裝置無關。這使得在縫紉操作中至少一個壓桿具有新的致動自由度。 通常，氣動馬達也可以用作伺服馬達。

夾帶裝置(entrainer)與所述至少一個壓桿的機器端相互作用以便使 得傳動桿還在與馬達軸相距一定徑向距離處與壓桿的機器端拉動式連接。 該夾帶裝置不僅可以通過伺服馬達在至少一個壓桿上產(chǎn)生限定的壓力，而 且可使得至少一個壓桿受限定地抬升。這例如可用于使至少一個壓桿適應 各種不同的織物厚度或者抬升至少一個壓桿。如果至少兩個壓桿與相應的 夾帶裝置相互作用，那么也可實現(xiàn)兩個壓桿的交替操作。

設置兩個壓桿則可通過受控的滑程(slip)差的調(diào)節(jié)來實現(xiàn)彎曲線縫的 縫合，其中每個壓桿都具有一個位于織物附近的織物端和一個位于機頭附 近的機器端，在所述織物端處，壓桿與設計成用于與織物相互作用的施壓 裝置連接，在所述機器端處，壓桿與一個壓力產(chǎn)生裝置相互作用。也可以 實現(xiàn)兩個壓桿的兩個施壓裝置的交替操作。

如果兩個壓力產(chǎn)生裝置都裝配有伺服馬達和傳動桿-該傳動桿以防扭 轉的方式安裝在伺服馬達的馬達軸上并且在離馬達軸一定徑向距離處與壓 桿的機器端推動式連接，則將使縫紉機的操作具有更大的自由度。兩個傳 動桿都可以與夾帶裝置相互作用，從而使得兩個施壓裝置也可以被抬起。

將所述兩個壓力產(chǎn)生裝置布置成使得兩個傳動桿的與壓桿的機器端推 動式連接的部分彼此直接相鄰，則可使兩個壓桿相鄰布置，從而使兩個壓 桿與織物上相鄰的部分相互作用而無需任何較大的構造的努力。

與施壓裝置-該施壓裝置與至少一個壓桿相互作用-相互作用的旋轉 的織物進給帶使得能進行織物的進給和/或在織物上受控制地結合額外的 寬度。

縫紉機的中央控制裝置使得壓桿的致動與線跡的形成同步，該中央控 制裝置與至少一個伺服馬達以及縫紉機驅動裝置信號連接以便控制縫紉機 的線跡形成裝置的運動。特別地，可設計壓桿的靈活的和可編程的運動系 列。可根據(jù)預先編程的或者在縫紉操作中測得的參數(shù)致動所述至少一個壓 力產(chǎn)生裝置。

根據(jù)本發(fā)明，伺服馬達的成本有效的可選方案是步進馬達形式的伺服 馬達。可采用標準的步進馬達。通過相應地轉動傳動桿可使產(chǎn)生作用于至 少一個壓桿上的壓力所需的轉矩與馬達的輸出轉矩相適應。但是，也可通 過相應地致動步進馬達來調(diào)節(jié)所需的轉矩。可通過程序來控制步進馬達的 致動。

可通過伺服馬達的位置傳感器來測量縫紉機中當前被處理的織物的厚 度，所述位置傳感器與控制裝置信號連接以用于測量馬達軸的當前位置。 然后，可將測得的數(shù)值用于致動縫紉機，特別是用于致動伺服馬達。

多部件傳動機構形式的傳動桿使得可以在寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)轉矩，該傳 動機構特別包括至少兩個彼此鉸接的傳動構件。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種操作根據(jù)本發(fā)明的縫紉機的方法。