[發(fā)明專利]編碼器起始位置信號處理方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910147400.4
• 申請日: 2009-06-22
• 公開（公告）號: CN101614558A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·E·瓊斯;D·D·馬特森
• 申請（專利權(quán)）人: 施樂公司
• 主分類號: G01D5/32
• 分類號: G01D5/32;G01D5/36;G01D5/347;B41J29/38
• 代理公司: 北京北翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 鄭建暉;徐 燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及渲染裝置(rendering?device)和技術(shù)。本發(fā) 明還涉及位置編碼器。本發(fā)明還涉及用于處理編碼器起始位置(home position)信號的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

渲染裝置諸如打印機可以使用位置編碼器來準確地跟蹤和控制移 動部件——諸如旋轉(zhuǎn)桿(rotating?shaft)、輥子(roller)和印刷 鼓(print?drum)——的位置。另外，位置編碼器可以被用來確定被 跟蹤的部件的參考位置或起始位置。許多因素可以負面影響位置編碼 器的運行，使它難以準確可靠地確定起始位置。因此需要一種改進的 方法，以檢測起始位置。

發(fā)明內(nèi)容

下述發(fā)明內(nèi)容意在促進對所公開實施方案獨有的創(chuàng)造性特征的理 解，而不意在作為完備描述。這些實施方案的多方面的完備描述可以 通過綜覽整個說明書、權(quán)利要求書、附圖和摘要來獲得。

因此，本發(fā)明的一方面是提供改進的渲染裝置，諸如打印機。

本發(fā)明的再一方面是提供可靠的起始位置信號處理系統(tǒng)，其可以 向打印機的處理方向印刷頭對準算法(process?direction?print?head alignment?algorithm)供應準確的印刷鼓起始位置信息。

本發(fā)明的另一方面是提供改進的方法和系統(tǒng)，其用于在打印機的 整個壽命中保證打印機的印刷品質(zhì)一致，即使編碼器部件可能老化。

本發(fā)明的又一方面是提供改進的方法和系統(tǒng)，其用于提高起始位 置檢測的健壯性。

現(xiàn)在可以如本說明書所述地實現(xiàn)前述方面和其他目標及優(yōu)點。公 開了編碼器起始位置信號處理系統(tǒng)和方法，其包括，輸出正弦和余弦 正交信號的編碼器讀取器，和垂直于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的碼盤。該碼盤具有 光軌，其調(diào)制正交編碼器信號振幅以使碼盤每次旋轉(zhuǎn)生成一次振幅變 化。這個振幅變化可以被解釋為碼盤的起始位置。正弦和余弦被轉(zhuǎn)化 為單個量值信號(single?magnitude?signal)，其可以繼而在例如 20kHz被采樣，以使信號處理算法可以算出變化率(ROC)信號，該ROC 信號具有提高的信噪比。為了進一步提高信噪比，可以對ROC信號進 行濾波。為了提高起始位置檢測的健壯性，檢測ROC起始位置信號特 征形狀的算法可以被應用到該ROC信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種用于處理編碼器起始位置信號的系 統(tǒng)，其包含：處理器；數(shù)據(jù)總線，其耦合到所述處理器；和包含計算 機碼的計算機可用介質(zhì)，所述計算機可用介質(zhì)耦合到所述數(shù)據(jù)總線， 所述計算機碼包含可被所述處理器執(zhí)行的指令，并被配置為：通過調(diào) 制與具有碼盤表面的碼盤關(guān)聯(lián)的編碼器盤上的多個條寬度，來生成絕 對起始位置量值信號，其中所述碼盤表面垂直于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；通過對 所述絕對起始位置量值信號進行采樣來生成變化率信號，并對所述變 化率信號進行濾波以提高信噪比；和通過應用起始位置算法來確定所 述變化率信號的起始位置，其中所述變化率信號的信號特征形狀提高 了與所述變化率信號關(guān)聯(lián)的所述起始位置的健壯性，以有效地處理所 述編碼器起始位置信號，從而加強渲染裝置的有效性。

優(yōu)選地，其中所述多個條寬度被配置為基本均勻間隔且以中心對 中心方式定位。

優(yōu)選地，其中所述編碼器讀取器包含光學傳感器。

優(yōu)選地，其中所述渲染裝置包含具有至少一個印刷頭的打印機。

優(yōu)選地，其中所述指令進一步被配置為允許所述變化率信號的所 述起始位置補償所述印刷頭的處理方向?qū)剩@有助于提高所述打印 機的打印品質(zhì)。

優(yōu)選的，其中所述編碼器包含光學傳感器，所述指令進一步被配 置為：計算與至少一個最大變化率值和至少一個最小變化率值關(guān)聯(lián)的 多個鼓位置，以確定所述變化率信號的所述起始位置；和配置所述多 個條寬度，使其基本均勻間隔且以中心對中心方式定位。