[發(fā)明專利]滾爪式裝巖機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910147297.3
• 申請(qǐng)日: 2009-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN101580182A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張紅彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張紅彬
• 主分類號(hào): B65G65/16
• 分類號(hào): B65G65/16;B65G65/20;B65G67/08
• 代理公司: 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 鐘廷良;徐 文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種礦山巷道掘進(jìn)礦用機(jī)械，尤其涉及一種用于礦山巷道掘進(jìn) 中配備礦車或進(jìn)行裝巖作業(yè)的行走滾爪式裝巖機(jī)。

背景技術(shù)

目前的裝巖機(jī)有兩類既鏟斗式和耙斗式，他們都是通過鏟斗或耙斗將巖石 挖取運(yùn)送到礦車或傳送帶(或刮板機(jī))上向礦車輸送，作業(yè)過程輔助事項(xiàng)復(fù)雜， 其次鏟斗式、耙斗式裝巖機(jī)的鏟斗、耙斗往返運(yùn)行速度慢，工作效率低下，整 體影響巷道掘進(jìn)效率，造成極大的人力、物力、財(cái)力資源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是提供一種滾爪式裝巖機(jī)，主要解決現(xiàn)有技術(shù)存在的作業(yè) 時(shí)候輔助事項(xiàng)復(fù)雜，其次裝巖機(jī)的耙斗往返運(yùn)行速度慢，工作效率低下，整體 影響巷道掘進(jìn)效率，造成極大的人力、物力、財(cái)力資源浪費(fèi)的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括主臂、擺動(dòng)臂、擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)液壓缸、傳送帶或 刮板機(jī)、鏟斗裝置，該擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)液壓缸的兩端分別鉸接在主臂和擺動(dòng)臂上， 在該主臂的下方安裝傳送帶或刮板機(jī)，在該傳送帶或刮板機(jī)的前端裝有鏟斗裝 置，其特征在于：所述的擺動(dòng)臂的下端與一U形架的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在該U形 架的口內(nèi)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一滾筒，在該滾筒的表面設(shè)有滾爪；所述的滾筒的一端 或兩端與一滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，用液壓或電力做動(dòng)力；在鏟斗裝置上面的 前端和中間兩邊各裝有一旋轉(zhuǎn)刮撥器。

所述的旋轉(zhuǎn)刮撥器為槳葉式結(jié)構(gòu)，其中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的鏟斗裝置上， 該中間軸的下端與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接。

在所述的擺動(dòng)臂與U形架之間裝有用于驅(qū)動(dòng)U形架擺動(dòng)的U形架驅(qū)動(dòng)液壓 缸。

在所述的滾爪可以根據(jù)需要套上緩沖耐磨橡皮膠套，來減小滾齒之間的縫 隙。

本發(fā)明的有益效果是：裝巖效率提高明顯、動(dòng)作簡捷，可連續(xù)不停的工作， 省時(shí)間、省工，操作簡單。本發(fā)明將原裝巖機(jī)的裝巖裝置部分進(jìn)行全面革新， 大幅度提高裝巖效率，安全性卓越、降低成本，該滾爪式裝巖機(jī)在同一工程中 能取代原有耙斗裝巖機(jī)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)(有關(guān)部分)示意圖；

圖2是圖1中N向視圖(旋轉(zhuǎn)90°)；

圖3是圖1上部的右視圖。

附圖標(biāo)記說明：1、滾筒(軸)；2、U形架；3、滾爪；4、擺動(dòng)臂；5、擺 動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)液壓缸；7、傳送帶；8、鏟斗裝置；9、旋轉(zhuǎn)刮撥器；10、主臂；11、 U形架驅(qū)動(dòng)液壓缸；12、U形架連接臂；13、旋轉(zhuǎn)刮撥器的中間軸；14、滾軸 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

參見圖1～圖3，本發(fā)明包括主臂10、擺動(dòng)臂4、擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)液壓缸5、傳 送帶7和鏟斗裝置8，該擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)液壓缸5的兩端分別鉸接在主臂10和擺動(dòng) 臂4上，用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂4的擺動(dòng)。在該主臂10的下方安裝傳送帶7，在該傳 送帶7的前端裝有鏟斗裝置8(二者均為現(xiàn)有技術(shù))。其特征在于：所述的擺動(dòng) 臂4的下端與一U形架2的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在該U形架2的口內(nèi)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝 一滾筒(軸)1，在該滾筒(軸)1的表面設(shè)有滾爪3。所述的滾筒(軸)1的一 端或兩端與一滾軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14傳動(dòng)連接，該滾筒(軸)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14可采用錐 形齒輪傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝在主臂10或擺動(dòng)臂4內(nèi)的電機(jī)(未圖示)傳動(dòng) 連接。在鏟斗裝置8上面前端和中間兩邊各裝有一旋轉(zhuǎn)刮撥器9。

在該擺動(dòng)臂4與U形架2之間通過U形架連接臂連接U形架驅(qū)動(dòng)液壓缸11 的兩端，U形架驅(qū)動(dòng)液壓缸11用于驅(qū)動(dòng)U形架2前后擺動(dòng)。

所述的旋轉(zhuǎn)刮撥器9為槳葉式結(jié)構(gòu)，可以有2～4片葉片，其中間軸13轉(zhuǎn) 動(dòng)連接在所述的鏟斗裝置8上，該中間軸13的下端與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接(未圖 示)。

還可根據(jù)需要在所述的滾爪3套上緩沖耐磨橡皮膠套(未圖示)。

滾爪3通過焊接等牢固方式固定在滾筒(軸)1上，滾筒(軸)1可以連續(xù) 滾轉(zhuǎn)，通過被程序模塊設(shè)定固定運(yùn)行軌跡的機(jī)械臂4帶動(dòng)并進(jìn)行不停的滾轉(zhuǎn)耙 爪巖石，并將巖石輸送到傳送帶7前部的旋轉(zhuǎn)刮撥器9處。當(dāng)設(shè)定固定運(yùn)行滾 爪位置巖石清理完畢后，人為停止或改變滾爪運(yùn)行軌跡進(jìn)行新位置巖石的滾爪 工作。

旋轉(zhuǎn)刮撥器9以中間軸13為軸心不間斷向鏟斗裝置8內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)將 鏟斗附近巖石刮上鏟斗并推至傳輸帶7處。